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Titel
-2024-05-15
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--2024-05-10
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2024-04-23
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--2024-02-22
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--2024-02-15

Sollten in dem für Sie bevorzugten Themengebiet keine Arbeiten ausgeschrieben sein, oder haben Sie eigene Ideen, dann können Sie gerne bei einem Mitarbeiter aus dem entsprechenden Gebiet nachfragen.

Die Arbeiten sind zudem im Aushang am Lehrstuhl (Gebäude I, 3. Stock) einzusehen.

2024

  • Aubel, Maximilian: Towards a Nodal-Based Floating Frame of Reference Formulation for Large Deformations. Master thesis, 2024 more… BibTeX

2023

  • Chatzikyriakos, Alexandros: Compensation of Platform Dynamics in Mobile Dual-Arm Manipulation. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • George, Ajo: System Identification of Rubber mounts using Physics Informed Machine Learning. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • Hausdörfer, Oliver: Development of a Locomotion Controller for a Fish-Like Robot Using Local Sensory Feedback and Reinforcement Learning. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • Lim, Seokkyun: Investigating Chassis Dynamics of TUM Hyperloop Using System Equivalent Model Mixing. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • Ochsenfarth, Franziska: Planning Strategies for Coordinated Dual-Arm Manipulation. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • Rainer, Johannes: Kraft- und positionsbasierte Regelung für kooperative Manipulations- und Montageprozesse mit Zweiarm-Robotern. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • Schausberger, Felix: Comparison of Controllers for Trunk Stabilization in a Bipedal Robot. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • Wenzler, Simon: Development and Validation of Foot Ground Contact Models for predictive Neuromuscular Simulations. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • Westphal, Justin: On the Evaluation and Advance of Rotordynamics Simulations for FE and Multibody Systems. Master thesis, 2023 more… BibTeX
  • Zobel, Oliver: Experimental Impulse Based Substructuring: A Time-Domain Solution for Modular Structural Dynamics. Master thesis, 2023 more… BibTeX

2022

  • Gosda, Joschua: A Novel Approach to Hot Wire Foam Cutting using a Dual-Arm Robot and Hybrid Force Motion Control. Master thesis, 2022 more… BibTeX
  • Ismail, Moustafa: Optimization and Validation of a Rubber-Bolt Bushing Connection. Master thesis, 2022 more… BibTeX
  • Kuehbacher, Sandra: A Comparative Study of Experimental Joint Identification Techniques for Bolted Connections. Master thesis, 2022 more… BibTeX
  • Marinko, Jure: Hyper-reduction of Nonlinear Rubber Behaviour using Abaqus and Python with a Co-simulation Approach. Master thesis, 2022 more… BibTeX
  • Reinbold, Nora: Use of a Neuromuscular Model to Study Single Muscle Contributions during the Ankle Push-Off in Human Walking. Master thesis, 2022 more… BibTeX
  • Schepp, Sven: Analysis of Ant Gait through Investigation of Damping Effects on a Biomechanical Ant Model. Master thesis, 2022 more… BibTeX
  • del Fresno Zarza, Javier: Auralization of TPA predictions in the time-domain. Master thesis, 2022 more… BibTeX

2021

  • Behr, Patrick: Reinforcement Learning for Bipedal Walking with JenaFox Robot. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Dietz, Christoph: Anwendung der ECSW Reduktionsmethode auf die multiphysikalische Simulation eines aktiven Magnetlagers. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Eckert, Nico: Untersuchung zur Übertragbarkeit von Äquivalenzkräften für die Transferpfadanalyse an einem Testfahrzeug. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Fuderer, Sebastian: Adaptive Feedforward Filters for Hybrid Substructuring with Contact. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Göldeli, Mert: Validation and further development of a model for the efficient calculation of air conditioning acoustics in vehicles. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Hornung, Daniel: Online Multi-Task Control for Manipulators with Dynamic Hierarchies. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Kist, Arian: Predicitive Kinematics Control for Motion Optimization of Manipulators. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Munoz, Inigo: Neural Network Constitutive Modeling of Rubbers. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Ott, Oliver: Model-based muscular control for an active pneumatic ankle-foot orthosis. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Shao, Longxiang: Optimal Kinodynamic Motion Planning. Master thesis, 2021 more… BibTeX
  • Slimak, Tomas: Towards Digital Twins Through Flexible Multibody Dynamics. Master thesis, 2021 more… BibTeX

2020

  • Arjoune, Taher: Co-Simulation of Reduced Nonlinear Finite Element and Multibody Dynamics Models. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Baumann, Oskar: Auslegung der Stabilisierungsregelung eines humanoiden Laufroboters unter Berücksichtungung der Sturkturdynamik. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Benkler, Karl: Simulation und experimentelle Validierung von Wälzlagerschadenszenarien. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Dechambre, Louis: Experimental rubber isolator characterization. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Dellolio, Raffaella: Kinodynamic Motion Planning for Manipulators. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Fan, Kaiyu: Setting up a Hybrid Substructuring Test for Prosthetic Feet. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Gottschalk, Philipp: Optimal Control For Manipulators. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Prautzsch, Tom: The Influence of Flexible Links on Torque Controlled Robots. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Rohbogner, Lukas: Identifizierung von Abweichungen im Verbrennungsprozess und Analyse ihrer Auswirkungen auf die Fahrzeuganregung. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Schwalm, Henri: Robust Control for Real-Time Hybrid Substructuring Using Iterative Learning Control. Master thesis, 2020 more… BibTeX

2019

  • Agabekov, Samir: Implementierung und Evaluierung eines hybriden Motion Cueing Algorithmus. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Agabekov, Samir: Implementierung und Evaluierung eines hybriden Motion Cueing Algorithmus. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Benner, F.: Vergleich von Regularisierungsmethoden zur Bestimmung von Blocked Forces. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Braesch, Igor: Bio Vibrations: Robot-driven Biomechanical Vibration Analysis. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Förner, Jacob: Variational Time-Integration In Nonlinear FETI-Substructuring. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Gimpl, Verena: Substructuring Techniques to Extract Friction Contact Parameters for Aero-Engine Applications. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Greißel, Daniel: 3D Simulation eines Magnetlagers mittels ANSYS Maxwell. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Grundner, Christoph: Whole-Body-Momentum Control: Anwendung auf den humanoiden Roboter LOLA. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Harder, Marie: Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Hepp, Jonas: Entwicklung und Analyse neuartiger fluidischer Aktoren mit Rollmembran. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Jankowski, Julius: Optimal Trajectory Planning for Redundant Manipulators. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Kern, Elena: Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Kreutz, Michael: Multiphysikalische gekoppelte Rotorsysteme: Simulation und experimentelle Validierung. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Mulser, Tobias: Experimentelle Transferpfadanalyse und Substrukturierung am Fahrmotorlüfterprüfstand. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Müller, Tom: Luftschall-Transferpfadanalyse am Beispiel eines elektrischen Kältemittelverdichters. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Netter, Sebastian: Analyse und Implementierung der Schwungbeinretraktion des Menschen für einen humanoiden Roboter. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Neuburger, Nicolas: Kinematic Structure Optimization for Humanoid Robots. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Petereit, Robin: Electronics, Software and Analysis of a Bioinspired Sensorized Quadrupedal Robot. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Ratzinger, Lukas Maria: Nichtlineare Modellreduktion in der Strukturdynamik einer Satellit-Solargenerator Entfaltung. Master thesis, 2019 more… BibTeX
  • Yang, Jingjie: Nonlinear Response Prediction of Nonlinear Finite Elements with Model Order Reduction: Enhancement with Non-intrusive Quadratic Manifold. Master thesis, 2019 more… BibTeX

2018

  • Baur, Michael: Motion Cueing Algorithmus zur skalierten Querdynamik- Wiedergabe an einem Fahrsimulator. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Brandt, Antoine: Non-intrusive model order reduction of geometrically nonlinear FEMs using linear manifold. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Chen, Kui-Yen: Gyroscopic Effect in Dynamic Substructuring. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Fricke, Jan Gerrit: Schadensdiagnose und Zustandsüberwachung von wälzgelagerten Rotorsystemen. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Hristakiev, Dimitar: MPC-based Motion Cueing Algorithm for Online Application. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Kirchner, Marvin Yannik: Identifikation der Dynamik von Sattelzugaufliegern aus Gesamtfahrzeugmessungen mittels Substructure Decoupling. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Kobus, Dawid: Acoustic Structural Optimization using New Developments in Frequency Based Dynamic Substructuring and Transfer Path Analysis. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Kuklinski, Christian: Modellbasierte Fehleridentifikation und Diagnose anhand des Drehzahlsignals der Kurbelwelle. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Mayr, Lisa: Filter- and Optimization-Based Motion Cueing Algorithm for a Driving Simulator. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Röhrl, Manuel: Automatisierte Lagerdiagnose an Kreiselpumpen. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Santiago Lago, Carlos: Finding Sensor Positions via Optimization. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Sensor-Based Adaptation of Foot Trajectories for a Bipedal Robot. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Shitole, Shubhra: Component Mode Sythesis Strategies in Cyclic Symmetric Structures. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Spannagl, Maximilian: Hybrider Motion-Cueing-Algorithmus für einen 9-DOF Fahrsimulator. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Trainotti, Francesco: Frequency Based Substructuring: Uncertainty Quantification and Regularization of Error Propagation. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Wittmann, Jonas: Fast dynamic modeling of flexible robots using model reduction. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Xu, Duo: Hyper reduction of geometric nonlinear finite element models using quadratic manifold method. Master thesis, 2018 more… BibTeX
  • Zimmermann, Stefanie: Dynamic modeling of robotic manipulators for accuracy evaluation. Master thesis, 2018 more… BibTeX

2017

  • Bayer, Thorsten: Modellierung und Optimierung von Leistung und Emissionen in Dieselmotoren. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Breu, Michael: Energiebasierte Modellierung eines Common Rail Dieselinjektors. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Breyer, Manuel: Offline Motion Cueing Algorithmus für einen 9-DoF Fahrsimulator. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Buchmann, Erhard: Dynamic Substructuring and Interface Reduction for Geometrically Nonlinear Finite Element Models. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • De Crescenzo, Francesco: Reduced order modeling of geometrically nonlinear structures under thermal loads. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Desjardins, Amandine: Complexity Reduction for Geometrically Nonlinear Structural-Dynamics Systems. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Gille, Max: Zeitintegration reduzierter strukturmechanischer Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Harbauer, Christina: Konzept zur Automatisierung der Wechselbrückenbeladung mit Stückgut in der Logistik. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Haumann, Johanna: Modellabgleich und Simulation der Interaktion von Deckenstromschiene und Stromabnehmer. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Hirschmann, Holger: Entwicklung einer taktilen Fußsohle für einen humanoiden Roboter. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Kammermeier, Benjamin: Multi-Pose Planning for Sequential Movements - A generic approach to robot path planning. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Kuenzel, Florian: Konstruktion neuartiger Fußgeometrien für einen humanoiden Laufroboter. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Lankes, Christoph: Implementierung eines offline Motion Cueing Algorithmus basierend auf einer Modellprädiktiven Regelung. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Pittius, Thomas: Adaptive Regelungskonzepte für Common Rail Einspritzsysteme mit Düsenverschleiß. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Qi, Yongle: Experimental-Analytical Substructuring using Transmission Simulator Method - Application to Ampair 600 Wind Turbine. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Rauth, Lukas: Inertiale Stabilisierung eines humanoiden Laufroboters - Entwicklung von Regelungskonzepten und Optimierung der Kontaktkräfteverteilung. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Reichart, Ron: Airborne and structure-borne transfer path analysis for virtual acoustic prototyping. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Roder, Sebastian Quirin: Planung optimaler Armtrajektorien für Humanoide Roboter. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Seibold, Andreas: Lokalisierte Nichtlinearität bei FETI Substrukturierung. Master thesis, 2017 more… BibTeX
  • Zhu, Yan: Non-intrusive reduced order modeling of geometric nonlinear finite element models with tangent stiffness. Master thesis, 2017 more… BibTeX

2016

  • Alaei; Nima : Application of Damage Detection Using Substructuring in Wind Turbines. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Berninger, Tobias: Dezentrale Gelenkregelung für humanoide Roboter. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Dorezyuk, Dmitrij : Distance Sensor based Locomotion on the Hydraulic Quadruped Robot HyQ. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Ellensohn, Felix: Entwicklung einer Kollokationsmethode zur Online - Trajektorienoptimierung für Humanoide Roboter. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Elíasdóttir, Bryndís Björk : Experimental-Numerical Dynamic Substructuring in Dual Form Application to Wind Turbines. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Falco, Marco: An Extended Nonlinear Craig-Bampton Method for Nonlinear Dynamic Substructuring. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Han, Shijin: Zustandsbeobachter zur Schätzung der Einspritzrate in Common-Rail Dieselinjektoren. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Jeschek, Lisa: Robustes Gehen unter geometrischen Beschränkungen. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Klotz, Johannes: Entwicklung eines Schrittsequenzplaners für humanoide Roboter. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Lochner, Florian: Entwicklung einer Kamerastabilisierung für eine mobile Roboterplattform. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Maierhofer, Johannes: Modellbasiertes Monitoring von magnetgelagerten Rotorsystemen. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Meyer, Christian: Akustische Auslegung von Fahrzeugkarosserien in frühen Entwicklungsphasen mit Substruktur- und Reduktionsverfahren. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Ponn, Thomas: Dynamische Optimierung zur Steuerung der Einspritzrate in Common Rail Injektoren mit Verschleißerscheinungen. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Proux, Bastien: Dynamic rolling bearing simulation to characterize rotor-dynamic parameters and vibrational excitation. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Schwerd, Simon: Modellprädiktive Kinematikplanung bei humanoiden Robotern. Master thesis, 2016 more… BibTeX
  • Zhang, Kuiwei: Schnittstellen-Synchronisierung von Hardware-In-The-Loop Tests mit strukturdynamischen Komponenten. Master thesis, 2016 more… BibTeX

2015

  • Berger, Jan: Predictive Trajectory Optimization using Differential Dynamic Programming. Master thesis, 2015 more… BibTeX
  • Dominguez, Adriana: Identification of the interface damping of jointed structures. Master thesis, 2015 more… BibTeX
  • Hirth, Maximilian: Bahnplanung für ein Fahrzeug mit Vierradlenkung. , 2015 more… BibTeX
  • Mayr, Florian: Modellbasierte Optimierung des Übergangs zwischen befeuertem und unbefeuertem Betrieb von Ottomotoren. Master thesis, 2015 more… BibTeX
  • Pak, Mikhail: Closed-Form Gramians of Mechanical Systems and Their Application for Model Order Reduction. , 2015 more… BibTeX
  • Seppälä, Anna-Kaarina: Integration of Kinematic Information into the State Estimator of a Humanoid Robot. Master thesis, 2015 more… BibTeX
  • Strauß, Peter: Modellgestützte Diagnoseverfahren zur Verschleißerkennung an Common-Rail Dieselinjektoren. Master thesis, 2015 more… BibTeX
  • Sygulla, Felix: Motion Planning with Tactile Feedback. Master thesis, 2015 more… BibTeX

2014

  • Braun, M.: Modellbasierte, mathematische Beschreibung und Simulation eines Robotersystems in der medizinischen Laboranwendung. Master thesis, 2014 more… BibTeX
  • Hofmann, O.: Modellbildung und Simulation von hochfrequentem Körperschall in Aggregatelagern für elektrische Fahrzeugantriebe. Master thesis, 2014 more… BibTeX
  • Koehler, M.: Konzeptuntersuchung zur Schwingungsentkopplung der Antriebsstraenge in schweren Nutzfahrzeugen. Master thesis, 2014 more… BibTeX
  • Lechner, Philipp: Design and construction of a robot test joint for investigation of different control strategies on the basis of varying torque measurement techniques. , 2014 more… BibTeX
  • Lotter, Cornelia: Modellbildung und Simulation des porcinen Kniegelenks. Master thesis, 2014 more… BibTeX
  • Ostler, Daniel: Regelungsentwurf für einen Single-Port-Manipulator in der minimal-invasiven Chirurgie. Master thesis, 2014 more… BibTeX
  • Pennec, R.: Parametrically Excited Centrifugal Pendulum Absorbers. Master thesis, 2014 more… BibTeX
  • Wang, Z.: A Framework for Simulating Deformable Bodies with Complex Geometries in a Multibody System with Sliding Contacts. Master thesis, 2014 more… BibTeX

2013

  • Brandmayr, F.: Modellierung hydrodynamischer Gleitlager in Mehrkörpersystemen. Master thesis, 2013 more… BibTeX
  • Chen, L.: Modellierung und experimentelle Identifikation von Reibungseffekten in Kugelgelenken fuer MKS-Fahrzeuganalysen. Master thesis, 2013 more… BibTeX
  • Orlov, V.: Bahnplanung und Bahnoptimierung fuer zweibeinige Laufmaschinen. Master thesis, 2013 more… BibTeX
  • Rezaei, S.: Timestepping schemes based on discontinuous Galerkin methods including high frequency damping for nonsmooth flexible multi-body systems. Master thesis, 2013 more… BibTeX
  • Starc, B.: Dynamics Design of a High-speed Cutting Press Prototype. Master thesis, 2013 more… BibTeX
  • Wang, D. M. Y.: Impulse-based control of an inverted pendulum. Master thesis, 2013 more… BibTeX

2008

  • Sundqvist, N.: Multivariable feedback control of electromagnetic reluctance force actuators. Master thesis, 2008 more… BibTeX

2007

  • Favot, V.: Nonlinear Modelling and flatness-based control for electromagnetic reluctance force actuator. Master thesis, 2007 more… BibTeX
  • Jensen, D.: Modelling and Identification of the Inertia Parameters of a Four-Bar-Mechanism. Master thesis, 2007 more… BibTeX

2005

  • Chen, C.-C.: Quality-of-Service Control for Networked Control Systems. Master thesis, 2005 more… BibTeX
  • Conrad, G.: Investigation of the Influence of Main Vehicle Parameters on Vehicle Dynamics. Master thesis, 2005 more… BibTeX
  • Handrick, O.: Analysis of interferences during the operation of audio systems in passenger cars. Master thesis, 2005 more… BibTeX

2024

  • Wang, Tengman: Investigation of the Swing Leg Effect on Upper Body Dynamics in Human Walking. Semester thesis, 2024 more… BibTeX
  • Wutte, Veronika: Neuromuscluar Hopping Controller of a Three- Segmented Human Model with Free Trunk. Semester thesis, 2024 more… BibTeX

2023

  • Cankayali, Uluc: On The Identification Of Bolted Contact With Substructuring Decoupling. Semester thesis, 2023 more… BibTeX
  • Cha, Lukas: Transparency Control of a 1-DoF Knee Exoskeleton via Human-in-the-Loop Velocity Optimisation. Semester thesis, 2023 more… BibTeX
  • Gonzales, Andrés: Theory and Design of the Braided Rose Motor. IDP-Arbeit, 2023 more… BibTeX
  • Lee, Garam: Sensitivity Analysis for a Neuromuscular Model of Human Walking. Semester thesis, 2023 more… BibTeX
  • Naeem, Muhammad Abdullah: Experimental Dydis framework for identifying inconsistent measurements and enabling substructuring with a minimal number of sensors. Semester thesis, 2023 more… BibTeX
  • Qi, Ji: Comparison of Dynamic Substructuring Techniques on a new Benchmark System. Semester thesis, 2023 more… BibTeX
  • Reer, Philipp: Identifikation der Systemparameter eines Laval-Rotors mit einem Quetschöldämpfer. Semester thesis, 2023 more… BibTeX
  • Schefers, Pirmin: Sensor-based real-time swing leg trajectory prediction. Semester thesis, 2023 more… BibTeX
  • Westphal, Justin: Extracting Gyroscopic Effects Using Frequency-Based Substructuring. Semester thesis, 2023 more… BibTeX
  • Zobel, Oliver: Analytical and Experimental Dynamics of a Non-linear Periodic Wind Turbine Model. Semester thesis, 2023 more… BibTeX

2022

  • Bandara, Michael: On the finite element model updating of structural dynamics models. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Griesbauer, Korbinian: Generalized Hierarchical Robot Control with Task-Aware Dynamic Priorization. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Hain, Niklas: Flexible Multibody Simulation of a UR10 Robot in Unity 3D. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Hosami, Anas: Sensor Models for Robot Joint Control Design. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Laudenbach, Nikolas: Modeling Ground Contact Dynamics in Human Walking. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Russek, Gawan: Entwicklung, Fertigung und Kalibrierung von einem Drehmomentsensor für ein Robotergelenk. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Russek, Gawan: Entwicklung, Fertigung und Kalibrierung von einem Drehmomentsensor für ein Robotergelenk. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Sahli, Mohamed Fares: Simulating the Effects of Age-Related Deficits on the Swing Leg Catapult in Human Walking. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Sancak, Batuhan: Neural Network Approach for Component-Level Reduction of Numerical Rubber Mounts. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Sterr, Sebastian: On the Experimental Characterization and Numerical Modeling of a Nonlinear Bolted Contact. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Streich, Konrad: Experimental Validation of a Ground Contact Model for Human Walking. Semester thesis, 2022 more… BibTeX
  • Urmann, Markus: Squeeze Film Damper Test Rig - Experimental Investigation and Estimation of Rotordynamic Coefficients. Semester thesis, 2022 more… BibTeX

2021

  • Ballat, Lisa-Marie: Umsetzung eines Hardware-in-the-Loop (HiL) Tests für Fußprothesen mit Verwendung des VPP-Modells. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Hain, Niklas: Flexible Multibody Simulation of a UR10 Robot in Unity 3D. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Hain, Niklas: Flexible Multibody Simulation of a UR10 Robot in Unity 3D. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Hornung, Daniel: Hierarchial Task Control for Torque-Controlled Robots. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Hosami, Anas: Sensor Models for Robot Joint Control Design. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Kleikemper, Oliver Tim: Mastering Large Height Differences with Bipeds - A Kinematic Analysis. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Klein, Corina: Nonlinear Optimization-based Path Post-Processing for Manipulators. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Kucera, Leon: Untersuchung eines Quetschöldämpfers mit elastischem Zwischenring am Prüfstand und in der Simulation. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Li, Jinyang: Identifying Subtle Vibrations with Video Motion Magnification. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Lorenz, Felix: Umsetzung eines Hardware in the Loop Teststandes f\“ur Fußprothesen unter Verwendung des FMCH Modells. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Marinko, Jure: Finite Elements Constitutive Modeling of Industrial Rubbers: A Review of Techniques. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Molina Jaramillo, Nina: Integration and analysis of damping structures in a computer model of hexapedal gait in ants. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Ochsenfarth, Franziska: Verwendung der Hybriden Kraft-Positionsregelung für Real-Time Hybrid Substructuring mit Kontakt. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • Yao, Jiajun: Implementation and Validation of Operational Modal Analysis (OMA) Methods in the Time Domain. Semester thesis, 2021 more… BibTeX
  • del Fresno Zarza, Javier: Reuse of Krylov-subspaces in FETI-Substructuring on multi-rate time integration. Semester thesis, 2021 more… BibTeX

2020

  • Bodeit, Jens: Erweiterte Regelungsmethoden zur externen Vibrationsdämpfung von Robotermanipulatoren. Semester thesis, 2020 more… BibTeX
  • Buchmann, Alexandra: Tape Augmented Superior Capsular Reconstruction with Use of Decellularized Human Dermal Allograft - A Biomechanical Laboratory Study. Master thesis, 2020 more… BibTeX
  • Farcher, Dominik: Manipulability-Based Robot Control. Semester thesis, 2020 more… BibTeX
  • Gargouri, Fares: Faster Simulation of Nonlinear Dynamics with Parameterized Excitation Point. Semester thesis, 2020 more… BibTeX
  • Grassinger, Daniel: Accuracy Analysis of Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS) Using Neural Networks. Semester thesis, 2020 more… BibTeX
  • Holzberger, Florian: Vergleich von Gehmodellen des Menschen zur Verwendung in Prothesen-Tests. Semester thesis, 2020 more… BibTeX
  • Kist, Arian: Implementierung der Iterative Learning Control für Real-Time Hybrid Substructuring. Semester thesis, 2020 more… BibTeX
  • Schneeweiss, Katharina: Collision Reaction Strategies for Collaborative Robots. Semester thesis, 2020 more… BibTeX
  • Todorov, Rosen: Bestimmung der FRF in Bertieb mittels OSI MEthode für die In-situ TPA. Semester thesis, 2020 more… BibTeX
  • Venkataraman, Saadhana: 3D Pose Estimation of Sweet Peppers for Robotic Harvesting. IDP-Arbeit, 2020 more… BibTeX

2019

  • Benkler, Karl: FE-Simulation und Validierung dynamischer Lagersteifigkeiten am Beispiel der Kreiselpumpe. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Chbaly, Khaoula: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: Low-Level Control and Initial Operation. IDP-Arbeit, 2019 more… BibTeX
  • Eckert, Nico: Modellordnungsreduktion geometrisch nichtlinearer Finite Elemente Modelle mit nichtklassischer viskoser Dämpfung. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Elias Saniewski: Aufbau einer flexiblen Mehrk\"orpersimulation in Simulink. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Guan, Erjiage: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: High-level Control and Human Machine Interface. IDP-Arbeit, 2019 more… BibTeX
  • Göldeli, Mert: Modellbasierte Regelung eines Hexapods. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Huang, Chenhong: Einfluss der Strukturdynamik auf die Regelung eines Robotergelenkprüfstandes. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Klotz, Tobias: Implementierung der Iterative Learning Control (ILC) auf dem Hexapod. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Much, Nils: Dynamische FEM-Simulation von elektromagnetischen Systemen. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Pasvatis, Adam: A versatile software package for reduced order gait simulations in MATLAB. IDP-Arbeit, 2019 more… BibTeX
  • Peters, Jessica: Implementation of Compliant Motion Control Schemes on the Stewart Platform. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Praegla, Patrick: Walking on Soft Ground: Online Ground Stiffness Estimation for Humanoid Robots. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Sorin, Adrien: Real-Time Hybrid Substructuring with Model Konwledge. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Tabod, Gladson: Non-intrusive dynamic substructuring of geometric nonlinear finite element models: a comparison of methods. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Xiang, Junpu: Konzept zur Umsetzung der Menschlichen Fußtrajektorie am Hexapod. Semester thesis, 2019 more… BibTeX
  • Zhou, Doris: Implementation of Passivity Based Control on the Stewart Platform. Semester thesis, 2019 more… BibTeX

2018

  • Benner, F.: Auralisierung von Transfer Pfad Analyse Resultaten für harmonische Quellen. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Berninger, Dennis: Substrukturierungsmethoden mit freier Schnittstelle für nicht-proportional gedämpfte Systeme. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Braesch, Igor: Application of time-discrete filters to Hardwarein- The-Loop systems. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Gimpl, Verena: Untersuchung der Systemeigenschaften additiv gefertigter Komponenten mittels experimenteller Substrukturierung. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Kaiser, Andreas: Robuster Gelenkreglerentwurf für humanoide Laufroboter. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Kammerer, Julian: Weiterentwicklung eines Endeffektors zur Automatisierten Ernte von Paprika. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Kassem, Mustapha: Reduced Order Models for Geometric Nonlinear FEMs under Thermal Loads Using Dual Modes. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Kreutz, Michael: Vergleich zwischen ungerichtetem und gerichtetem Rütteln durch Simulationen. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Lochner, Elias: Closed Loop Identifikation von Regelstrecken eines humanoiden Laufroboters. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Meschenmoser, Matthias: Nonlinear Model Reduction of a Compressible Constrained Layer Damper. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Nouwens, Sven: Realtime Substructuring of a Biped with a Prosthetic Foot. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Radeck, Domenik: Explorative Entwicklung eines Magnetaktors mittels 3D-Druck Verfahren. , 2018 more… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Comparison of Drive Designs for a Spring- Based Walking Mechanism. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Schaefer, Philipp: Efficient Hyper-Reduction in Geometrical Nonlinear Finite Element Analysis. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Sofyan, Syahrindra: Evaluation of Component Mode Synthesis Methods based on Higher Order Static Correction Modes with Interface Reduction. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Trainotti, Francesco: Development of a proper FRF acquisition procedure for Experimental Dynamic Substructuring. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Treis, Marcel: Dynamikmodellierung eines Hexapods. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Wünnenberg, Maximilian: Dynamischer Modellvergleich eines Rotorprüfstands mittels Anregung durch Magnetlager. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • Yu, Qiming : Geometric Parameterization of Finite Element Models with Mesh Morphing Techniques. Semester thesis, 2018 more… BibTeX
  • von Freymann, Moritz: Experimentelle Identifikation von Kontakteigenschaften der Fußsohle eines humanoiden Roboters. Semester thesis, 2018 more… BibTeX

2017

  • Bazan, Sissi: Noise Elimination in Lagrange Multiplier Frequency Based Substructuring. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Buchmann, Robert: Modellprädiktive Regelung der Einspritzrate für Common-Rail-Systeme. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Feng, Qian: Implementation of an Optimal Adaptive Motion-Cueing-Algorithm. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Fricke, Jan: Modellvalidierung und experimentelle Bestimmung von rotordynamischen Lagerkoeffizienten. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Gruber, Gabriel: Implementation and Investigation of Multibody Constraints in Finite Elements. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Hosseini, Seyedbarzin: Interface Synchronization of Sub-structured Systems via Unsupervised Learning. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Kirchner, Marvin: Reaktive Strategien für die Laufregelung eines humanoiden Roboters. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Kühne, Dominik: Rotordynamik in Turbopumpen - Simulation von Spaltdichtungen. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Leyerer, Anian: Optimierung und Validierung Reduzierter Dynamikmodelle für Humanoide Roboter. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Müller, Tom-Christopher: Entwicklung einer entkoppelten Einzelgelenkregelung für einen Hexapoden. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Oberleitner, Florian: Optimierungs-gestützter Motion-Cueing-Algorithmus: Implementierung eines Gelenkraum-basierten Prädiktionsmodells. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Reisch, Raven T. : Implementierung und Modellierung eines Magnetlagerverstärkers mit ELMO-Treiberbausteinen. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Schleibinger, Matthias: Development and Realization of an Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Schuler, Paul: Zweidimensionale Simulation eines Magnetlagers mit Matlab. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Seguin, Laurène : Development of a Software-in-the-Loop Environment to Evaluate Motion-Cueing-Algorithms. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Sendlbeck, Stefan: Optimierungsstrategien zur Positions- und Richtungskorrektur von Messpunkten. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Sinzig, Stephan : CFD-Simulation berührungsloser Flüssigkeitsdichtungen mit OpenFOAM. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Wang, Xiao: Modellierung und Identifikation von Verschleißerscheinungen in Common Rail Dieselinjektoren. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Wu, Yizhe: Control of a humanoid robot over unexpected floor heights. Semester thesis, 2017 more… BibTeX
  • Xing, Hao: Uncertainty quantification in frequency based substructuring. Semester thesis, 2017 more… BibTeX

2016

  • Arens, Philipp: Modellierung und Bahnplanung für einen redundanten modularen Manipulator. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Berninger, Tobias: Entwicklung eines Messverfahrens zur Bestimmung rotordynamischer Koeffizienten von Dichtspalten. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Burghardt, Moritz: Optimale Kompensation von Verschleißerscheinungen in Common Rail Diesel Injektoren. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Butzhammer, Michael: Modellierung und Simulation von Spaltdichtungen zur Charakterisierung des rotordynamischen Einflusses. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Feiler, Stephan: Schwingungsanalyse eines Common-Rail Diesel- Injektors mit Düsenverschleiß. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Ginner, Florian: Concept Development for a Humanoid Robotic Arm. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Hirschmann, Holger: Kinematische und regelungstechnische Konzeption einer Aktorregelung für strukturdynamische Hardware-in-the-Loop Tests. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Insam, Christina: Kalibrierung und Monitoring eines aktiven Magnetlagers (AMB). Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Iriondo Goena, Mikel: Concept developmdent of a humanoid robot arm. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Kiener, Manuel: Neuronale Netzwerke zur robusten Schätzung der Einspritzrate in Common Rail Einspritzsystemen. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Kindsmüller, Tobias: Humanoide Schrittplanung in dynamischen Umgebungen. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Klischat, Moritz: Autonome Robotik: Flexibles Laufen in unbekanntem Gelände. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Koll, Stefan: Analyse und Klassifikation von Substrukturierungsmethoden mit belasteter Schnittstelle bzw. gemischten Randbedingungen. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Kuklinski, Christian: FPGA-basierte Steuerung für Common Rail Einspritzsysteme. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Marahrens, Nils-Jorge: Assessment of Model-based Adaptive and Predictive Tactile Control Concepts for Nonlinearly Coupled Manipulators. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Plagge, Robert Frederik: Konzeptentwicklung für humanoide Arme - Strukturauswahl und Konstruktion. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Ponn, Thomas: Schätzung externer Momente für einen modularen Manipulator. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Ritt, Konstantin: Climbing Stairs with Humanoid Robots. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Scheucher, Lukas: Development and Analysis of Multi Preconditioned FETI Methods. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Scheuermann, Tobias: Trajektorienoptimierung für den humanoiden Roboter Lola. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Schwarz, Sergej: Simulation rotordynamischer Effekte in Turbopumpen Modellkopplung: Rotor, Berührungslose Spaltdichtungen und Wälzlager. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Seibold, Andreas: Analyse von Methoden zur Berechnung nicht-konformer Netze bei FETI Gebietszerlegung. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Staufenberg, Nora-Sophie: Evaluierung alternativer Fußtrajektorien für einen humanoiden Laufroboter. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Tian, Long: Auslegung und Regelung eines Hardware-In-The-Loop-Prüfstands für Strukturschwingungen. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Vilisov, Jurij: Numerische Berechnung eines isothermen EHD Linienkontaktproblems. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Wang, Yifei: Implementation and Investigation of Stress-Recovery-Algorithms in the Finite Element Toolbox AMfe. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Wittmann, Jonas: Autonome Robotik: Reaktive Pfadplanung in der Landwirtschaftsrobotik. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Xu, Duo: Dynamic Substructuring of Geometrically Nonlinear Finite Element Models Using Craig-Bampton Basis. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Yan, Jiasheng : Simulative Entwicklung eines adaptiven Regelungskonzeptes für einen nichtlinear gekoppelten Armroboter. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Zerle, Karl: Minimalmodelle, Simulation und Bewertung zum gerichteten Rütteln. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Zhang, Chi: Untersuchung intelligenter Regelungskonzepte für nichtlinear gekoppelte Armroboter. Semester thesis, 2016 more… BibTeX
  • Zhang, Jinlong: Anreicherung der Reduktionsbasis bei der dualen Craig-Bampton Methode mit Modal Truncation Vectors. Semester thesis, 2016 more… BibTeX

2015

  • Buchmann, Erhard: Direkte Mehrfachschießverfahren für robustes zweibeiniges Laufen. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Cripa Rocha, Matheus: Design of a Gripper Concept for Lightweight Robots. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Fiordelisio, Elcio Junior: Design of a Security Brake for a Lightweight Robot Arm. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Haber, Jad: Evaluating the Maturity State of an Apple Based on Vibro-Acoustography. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Haumann, Johanna: Experimental Based Coupling of Dynamic Substructures. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Hofer, Michael: Isotherme elastohydrodynamische Kontakte in Mehrkörpersystemen. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Lochner, Florian: Zeitliche Parametrierung vorgeplanter Bahnen. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Meyer, Christian Helmut: Echtzeitfähige FIR-Modelle für Realtime-Substructuring. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Seiwald, Philipp: Entwicklung eines Zustandsschätzers für zweibeinige Laufroboter. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Stahleder, Helmuth: Verifizierung von Zeitintegrationsverfahren für Computational Mechanics mit Stößen. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Sun, Yilun: Effizienz von Coarse Grids in FETI für transiente Probleme. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Tchoutio Wonkam, Julien: Modellierung und Simulation einer Hochdruckpumpe für Common Rail Einspritzsysteme. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Ultsch, Johannes: Parameteridentifikation für robuste Gelenkregelung. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Wiedmeyer, Wolfgang: Entwicklung eines Schrittplaners für humanoide Roboter. Semester thesis, 2015 more… BibTeX
  • Wu, Xuwei: Vergleichende Untersuchung von Krylov-Unterraum- Methoden zur Modellreduktion von Systemen zweiter Ordnung. Semester thesis, 2015 more… BibTeX

2014

  • Braeu, F.: Onlineberechnung von Kollisionsgeometrien. Semester thesis, 2014 more… BibTeX
  • Figel, Korbinian: Robustness of experimental substructuring techniques for an industrial drive-train against measurement errors. Semester thesis, 2014 more… BibTeX
  • Klotz, J.: Balancierstabversuch. Semester thesis, 2014 more… BibTeX
  • Maegel, F.: Kinematikmodell eines monolithischen Manipulators fuer Single-Port-Systeme. Semester thesis, 2014 more… BibTeX
  • Pfaff, Aaron: Entwicklung einer Schnittstelle zur Manipulatorerstellung für Single-Port-Systeme. Semester thesis, 2014 more… BibTeX
  • Polczer, Richard: Modellierung und Simulation flexibler Gleitlager in Mehrkoerpersystemen. Semester thesis, 2014 more… BibTeX
  • Vach, Mareike: Inbetriebnahme eines kontaktlosen Ultraschall- Transducers. Semester thesis, 2014 more… BibTeX
  • Wimmer, Fabian: Identifizierung von Kupplungsversatz am Rotor mithilfe einer Kraftmessung. Semester thesis, 2014 more… BibTeX

2013

  • Dendorfer, S.: Ein modularer Prüfstand für Antriebseinheiten. Semester thesis, 2013 more… BibTeX
  • Gadzo, E.: Modellierung eines Schraubenflansches mit ANSYS Workbench. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Grill, M.: Comparision of Forward Dynamics Algorithms for Rigid Multibody Systems. Semester thesis, 2013 more… BibTeX
  • Haendl, M.: Untersuchung geeigneter kinematischer Konzepte für Single-Port- und NOTESAnwendungen. Semester thesis, 2013 more… BibTeX
  • Kaesbauer, C.: Implementierung einer Visualisierungsumgebung fuer Single-Port-Systeme. Semester thesis, 2013 more… BibTeX
  • Korol, D.: Modellierung und Abgleich des Magnetaktors eines Common Rail Injektors. Semester thesis, 2013 more… BibTeX
  • Reuss, F.: Optimale Lösungsansätze der inversen Kinematik für redundante Manipulatoren. Semester thesis, 2013 more… BibTeX
  • Scheurer, M. : Bahnplanung für einen Ernteroboter. Semester thesis, 2013 more… BibTeX
  • Zweck, J.: Modelling and Simulation of a Bowed Rotor in Magnetic Bearings. Semester thesis, 2013 more… BibTeX

2012

  • Berghofer, J.: Systementwicklung zur Schwingungsreduktion bei Verbrennungskraftmaschinen. Semester thesis, 2012 more… BibTeX
  • Fischer, A.: Timestepping discretizations for nonsmooth mechanical systems on basis of the HHTmethod. Semester thesis, 2012 more… BibTeX
  • Fries, S.: Robuste Algorithmen zur Berechnung der inversen Kinematik für Manipulatoren. Semester thesis, 2012 more… BibTeX
  • Gruber, F.: Nichtlineare adaptive Regelung eines Elektromotors zur Entwicklung von Fliehkraftpendeln. Semester thesis, 2012 more… BibTeX
  • Kaesbauer, Ch.: Dynamics of Cosserat Rods. Semester thesis, 2012 more… BibTeX
  • Keller, O.: Versuchsaufbau und Regelung eines rotierenden inversen Pendels. Semester thesis, 2012 more… BibTeX
  • Schoeder, S.: Discussion of the Gear-Gupta-Leimkuhler method for unilateral contact on the basis of a slider-crank mechanism. Semester thesis, 2012 more… BibTeX
  • Zenz, S.: Simulation und Experimente zu Reibmodellen fuer Mechanismen. Semester thesis, 2012 more… BibTeX

2011

  • Berghofer, J.: Trajectory Planning and Optimization for a Modular Robot. Semester thesis, 2011 more… BibTeX
  • Henze, B.: Systematische Bestimmung der Daempfungsparameter eines flexiblen Mehrkoerpersystems. Semester thesis, 2011 more… BibTeX
  • Krinner, A.: Entwurf und Konstruktion eines Schwingungstilgers. Semester thesis, 2011 more… BibTeX
  • Schuetz, C.: Modellbildung und Regelung von pneumatischen Muskelantrieben in antagonistischer Konfiguration. Semester thesis, 2011 more… BibTeX
  • Treffler, R.: Regelentwurf eines variablen Nockenwellenverstellers nach dem Schwenkmotorprinzip. Semester thesis, 2011 more… BibTeX
  • Wurm, S.: Wiederinbetriebnahme und Weiterentwicklung des AM Hexapod-Systems. Semester thesis, 2011 more… BibTeX

2010

  • Bayer, B.: Entwicklung und Simulation eines zweibeinigen Laufroboters basierend auf dem Prinzip der passive dynamic walker. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Boiadjiev, I.: Dynamisches Verhalten hydraulischer Nockenwellenversteller. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Emmert, T.: Parameteridentifikation an einer Kurbelschwinge mit Servoantrieb. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Grundl, K.: Derivation of a FEM for a circular disc. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Kuehne, M.: Aufbau eines Pruefstandes zum Vergleich zweier Absolutencoder. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Kurtz, S.: Auslegung und Konstruktion eines Lehrmodells zur Verdeutlichung von Kreiselwirkungen. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Laudage, U.: Operational Modal Analysis - Messung, Identifikation und Vergleich mit konventioneller Modalanalyse. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Pletschen, N.: Energiebasierte Modellierung eines elektromagnetischen Reluktanzaktors. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Pointner, M.: Generierung eines Modells einer elastischen Nockenwelle anhand einer FEM-Analyse. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Rottkay, H.-G. v.: Implementierung und Test von Hard- und Software fuer einen Omni-Wheel-Roboter. Semester thesis, 2010 more… BibTeX
  • Traeger, M.: Echtzeitfaehige Kollisionserkennung mit Swept-Sphere-Volumes in einer Robotikanwendung. Semester thesis, 2010 more… BibTeX

2009

  • Engelsberger, K.: Vergleich verschiedener Modellierungsvarianten eines Ventiltriebs. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Fuegmann, P.: Entwicklung einer hydrostatischen Linearfuehrung mit Hydrauliksystem fuer einen Ventilfederpruefstand. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Geuss, M.: Regelung und Inbetriebnahme eines linear aktuierten, elastischen Robotersystems. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Haas, C.: Implementation of 3D FEM Toolbox and Simulation of discontinuities in deformable body. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Mayet, J.: Diskretisierung von Systemkopplungen zur parallelen Berechnung von MKS. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Plass, T.: Entwicklung und Simulation eines zweibeinigen Laufroboters basierend auf dem Prinzip der "passive dynamic walker" - Simulation. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Rieger, M.: Das Hill'sche Muskelmodell: Implementierung und Validierung zur Nutzung mit MBSim. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Rossner, M.: Konzeption eines Leistungspruefdtandes fuer Unwuchtruettler. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Rossner, M.: Identifizierung von Daempfung an einem Balken mit diskretem Daempfer. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Schwarz, S.: Einfluss von Zahnradgeometrie auf das Geraeuschverhalten von Kettentrieben. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Staszkiewicz, A.: Implementation of a Partially Existing Plate Model and Validation with ANSYS. Semester thesis, 2009 more… BibTeX
  • Wickborn, C.: Reibkraftuntersuchungen von Antriebsketten. Semester thesis, 2009 more… BibTeX

2008

  • Berger, B.: Flachheitsbasierte Steuerung eines verteilt parametrischen Systems. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Bittner, M.: Konstruktion eines Pruefstandes zur Regelung von Robotern mit zeitveraenderlicher Massenbelegung. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Chucholowski, F.: Implementierung einer CANopen Bibliothek fuer Freescale DSPs zur Ansteuerung von Motortreibern. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Delgado, S.: Berechnung der Vorwaertsloesung fuer eine 2DoF Parallel-Kinematik. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Dietrich, A.: Kenngroessenbestimmung und Regelung eines magnetgelagerten Rotorsystems. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Guenther, M.: Bewegungsgleichungen nach Hamilton, numerische Modellierung und Generierung optimaler Vorsteuertrajektorien fuer ein elastisches Regalbediengeraet mit zeitvarianter Massenbelegung. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Hassmann, B.: Konzeptvergleich von Variablen Ventiltrieben. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Konhaeuser: Simulation eines hydraulischen Ausgleichelements. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Krings, D.: Fusstrajektorien-Planung fuer humanoide Roboter. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Lachner, J.: Modellierung und Ansaetze zur Schaetzung und Regelung eines Biegebalkens. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Lachner, J.: Modellierung und Ansaetze zur Schaetzung und Regelung eines Biegebalkens. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Mair, C.: Verifikation der Modalanalyse an einem einfachen schwingungsfaehigen System. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • McMillan, M.: Glaettung diskreter haptischer Signale. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Metz, A.: Parallelisierte Mehrkoerper-Simulation eines n-fach Pendels. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Panzer, H.: Rest-to-Rest Motion of a One-Link Flexible Arm with Smooth Bang-Bang Torque Profile. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Pfeiffer, J.: Echtzeit-Bahnplanung fuer zweibeinige Roboter. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Raffler, T.: CAN-Treiberentwicklung fuer das inertiale Messsystem iVRU-FC auf dem DSP 56F8367. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Roeckenwagner, S.: Beobachtergestuetzte Zustandsregelung mit Parameterschaetzung. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Sturm, A.: Dynamic Simulation of Industrial Robots for Demonstration Purposes. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Ueberbacher, M.: Parametererregte Schwingungen - Update zum Praktikumsversuch "Ruettelpendel". Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Wagner, M.: Design of a Wall Climbing Robot using Bernoulli's Principle to create Adhesion Force. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Wolf, T.: Stabilisierende Regelung fuer humanoide Laufroboter. Semester thesis, 2008 more… BibTeX
  • Wu, C.: Implementation of Surface Reconstruction using VTK. Semester thesis, 2008 more… BibTeX

2007

  • Eitner, C.: Implementierung eines Verfahrens fuer die optimale Einstellung der Regelungsparameter fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Esefeld, B.: Aufbau eines Versuchsstands zur digitalen Signalanalyse mittels Fast-Fourier-Transformation. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Klare, S.: Signalverarbeitung eines Kraft-Momentensensors fuer Telepraesenzanwendungen. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Loeffl, F.: Entwicklung einer Co-Simulation zur Optimierung von Regelgesetzten fuer einen anstreifenden Rotor. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Maier, K.: Parameteridentifikation eines Rotorpruefstands. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Mei, F.: Umbau eines Versuchsstands fuer Erzeugung geometrischer Modelle. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Mei, F.: Umbau eines Versuchsstands fuer Erzeugung geometrischer Modelle. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Miranda, A. C.: Konzeption eines kompakten 3-DOF Kameraorientierungssystems. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Pfab, C.: Implementierung einer Rotoranstreifregelung auf einem Mikrocontroller. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Roth, E.: Development of DSP based PMSM Vector Control for biped Walking Robot. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Ruder, J.: Entwicklung und Validierung eines FPGA basierten Regelungssystems. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Schmidt, A.: Bestimmung des Uebertragungsverhaltens eines minaturisierten Inertialmesssystems. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Schwarz, J.: Methodik der Zustandsregelung fuer elektromagnetische Aktoren. Semester thesis, 2007 more… BibTeX
  • Wesenjak, R.: Simulation eines anstreifenden Rotors in Simpack. Semester thesis, 2007 more… BibTeX

2006

  • Boenke, T.: Modifikation an einem Rotorpruefstand. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Esefeld, B.: Modellierung einer parallelen Kamera-Bewegungssteuerung. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Halblaub, A. B.: Control Strategies for a Rubbing Rotor. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Heckmann, B.: Entwicklung einer Real-Time Kontaktkraftberechnung bei Rotor-Anstreifvorgaengen. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Klinger, T.: Numerischer Vergleich unterschiedlicher Kontaktmodelle. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Lichtenegger, S.: Entwicklung eines neuronalen Netzes zur adaptiven Kamerastabilisierung mit einem technischen Gleichgewichtssensor. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Loewer, L.: Vergleich der Leistungsfaehigkeit adaptiver Regelalgorithmen. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Mittermaier, G.: Analyse von Open Source FEM Programmen. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Panzer, H.: Entwicklung von virtuellen Telepraesenzszenarien mit haptischem Feedback. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Schmidt, N. M.: Konstruktion des Fusses fuer einen humanoiden Roboter. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Schneider, M.: Entwicklung und Vergleich von Regelungsstrategien fuer ein aktives Fanglager. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Schuck, F.: Entwicklung einer modularen Echtzeit-3D-Mehrkoerpervisualisierung. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Schwienbacher, M.: Entwicklung und Konstruktion des Beckens fuer einen humanoiden Roboter mit Hilfe von Topologieoptimierung. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Soier, S.: Schwingungsanalyse an einem Tiefenruettler. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Thielmann, S.: Eine spiegelbasierte Blickrichtungssteuerung fuer Fahrerassistenzsysteme - Konzeption, Entwicklung, Konstruktion. Semester thesis, 2006 more… BibTeX
  • Wimmer, C.: Modellierung und Implementierung des Fuss-Boden-Kontaktes eines zweibeinigen Roboters. Semester thesis, 2006 more… BibTeX

2005

  • Anzalone, C.: Parametererregte Schwingungen: Entwurf und Test eines Praktikumsversuchs. Semester thesis, 2005 more… BibTeX
  • Belloni, C.: Konstruktion einer bioanalogen Kamera-Bewegungssteuerung. Semester thesis, 2005 more… BibTeX
  • Heimrath, M.: Konstruktion und Bewertung eines waelzgelagerten Kardangelenks. Semester thesis, 2005 more… BibTeX
  • Helas, G.: Modernisierung des Praktikumversuchs Reibpendel. Semester thesis, 2005 more… BibTeX
  • Maier, C.: Konstruktion der Arme fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semester thesis, 2005 more… BibTeX
  • Zhao, C.: Entwicklung und Implementierung eines Extended Kalman Filters zu Kompensation der Fehlerdynamik eines bioanalogen Inertialen Messsystems. Semester thesis, 2005 more… BibTeX

2004

  • Barciela Diaz-Blanco, B.: Stuetze mit Bewegunsgsfreiheit an drei Achsen fuer ein Strahlungspyrometer zur Messung der Oberflaechentemperatur. Semester thesis, 2004 more… BibTeX
  • Chucholowski, M.: Implementierung einer Bibliothek von Zielfunktionen fuer Optimierungs- und Parameteridentifikationsprobleme. Semester thesis, 2004 more… BibTeX
  • Cuesta Gragera, M. J.: Entwicklung eines Leichtbau-Momentensensors. Semester thesis, 2004 more… BibTeX
  • Gaull, A.: Modalanalyse - Identifikation und Verifikation modaler Parameter am Mechanismenpruefstand. Semester thesis, 2004 more… BibTeX
  • Heinz, M.: Implementierung eines vereinfachten CVT-Kettenwandlermodells. Semester thesis, 2004 more… BibTeX
  • Khosravi, A.: Konstruktion eines Fusskraftsensors fuer eine vierbeinige Laufmaschine. Semester thesis, 2004 more… BibTeX
  • Kropf, P.: Weiterentwicklung eines Kraft-/Momentensensors fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semester thesis, 2004 more… BibTeX
  • Mueller, F.: Anwendung der Methode der Feedback Linearisierung zur Reduzierung der Kontaktkraefte bei Anstreifvorgaengen eines elastischen Rotorsystems. Semester thesis, 2004 more… BibTeX

2003

  • Ginzinger, L.: Numerische Algorithmen fuer Vektorbaeume. Semester thesis, 2003 more… BibTeX
  • Maiti, T.: Auswuchten starrer Rotoren - Entwurf und Test eines Praktikumversuches. Semester thesis, 2003 more… BibTeX
  • Marksteiner, E.: Regelung eines Formgedaechtnisantriebs in Agonisten-Antagonisten Bauweise. Semester thesis, 2003 more… BibTeX
  • Mueller, M.: Konstruktion eines Versuchsstandes zur einachsigen elektromechanischen Schwingungsisolierung. Semester thesis, 2003 more… BibTeX
  • Pfaffenholz, A.: Demonstration von Schwingungen am Mechanismenpruefstand. Semester thesis, 2003 more… BibTeX
  • Weisshuhn, A.: Konstruktive Auslegung des Überlastschutzes einer hydraulischen Kupplungsbetätigungseinheit durch Simulation und Variation der Einflussparameter. Semester thesis, 2003 more… BibTeX

2002

  • Beck, R.: Erweiterung des Versuchstandes fuer Formgedaechtnisdraehte. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Friedrich, M.: Ansatzfunktion zur Modellierung hydraulischer Leitungen. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Hong, G.: Kontinuierlche quasistatische Modelle eines CVT-Keilkettengetriebes. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Lieftucht, D.: Konstruktion eines elektromagnetischen Aktors mit Stellwegen ueber einen Millimeter. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Lohmeier, S.: Optimierung eines fuenfachsigen Kraftsensors. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Peer, H.: Analyse und Optimierung zweier Fingerteile. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Prenzyna, M.: Konstruktive Ausarbeitung eines Messsystems zur Objekterkennung mit optischen Sensoren. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Rath, M.: Torsionspruefstand fuer Sport- und Tourenwagen. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Scheuer, T.: Rainflow-Betriebsfestigkeitsrechnung fuer CVT-Getriebekomponenten. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Schneider, K.: Dynamik der Kugelrampe eines Drehmomentsensors. Semester thesis, 2002 more… BibTeX
  • Witzig, J.: Konstruktion und Auslegung eines Pruefstandes zum Test eines kuenstlichen Fingers. Semester thesis, 2002 more… BibTeX

2001

  • Breitenbach, A.: Konstruktion einer Spannvorrichtung fuer Formgedaechtnisaktoren. Semester thesis, 2001 more… BibTeX
  • Diegelmann, C.: Modellbildung und Simulation des CVT-Antriebstrangs eines Hybridfahrzeugs. Semester thesis, 2001 more… BibTeX
  • Engelhardt, T.: Optimierung und Simulation von Roboterbahnen. Semester thesis, 2001 more… BibTeX
  • Hausmann, M.: Konstruktion eines Kraftsensors zur Messung von Kennwerten fuer Formgedaechtnismaterialien. Semester thesis, 2001 more… BibTeX
  • Mueller, N.: Experimentelle Modalanalyse am Mechanismenpruefstand. Semester thesis, 2001 more… BibTeX
  • Payr, M.: Entwicklung eines Fingergrundgelenkes mit Formgedaechtnisaktoren auf Basis eines Differentialgetriebes. Semester thesis, 2001 more… BibTeX
  • Pfeffer, M.: Modellierung und Simulation des dynamischen Stellkraftverhaltens von elektromagnetischen Aktoren. Semester thesis, 2001 more… BibTeX
  • Schreiber, F.: Entwicklung eines Formgedaechtnisantriebes fuer einen kuenstlichen Finger. Semester thesis, 2001 more… BibTeX

2000

  • Bernhart, M.: Konstruktion eines kuenstlichen Fingers mit Formgedaechtnisaktoren. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Doersch, C.: Simulation und experimentelle Verifikation des nichtlinearen Verformungsverhaltens einer kreisrunden Membranringplatte. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Filliol, N.: Konstruktion eines Laufpruefstandes fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Foerg, M.: Loesung von nichtlinearen Komplementaritaetsproblemen bei starren Mehrkoerpersystemen mit einseitigen Bindungen. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Francisco, I. G.: Konstruktion und Inbetriebnahme eines Pruefstandes zur Durchfuehrung von Messungen an Formgedaechtnisdraehten. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Gehrke, H.: Messungen am Fadenschwingungspruefstand. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Graetz, F.: Konstruktion der Arme fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Hainzlmaier, C.: Konstruktion eines Fingergrundgelenkes mit Formgedaechtnisaktoren. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Hofer, G.: Simulation und experimentelle Verifikation einer Kurbelschwinge mit Reibung, Spiel und Stoessen. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Kreuzinger, J.: Identifikation der Parameter eines Mehrkoerpersystems am Beispiel eines Kfz-Antriebsstrangs. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Krivachy, R.: Erweiterung einer Klassenbibliothek zur Simulation von Mehrkoerpersystemen. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Philipp, J.: Entwicklung eines Simulationsprogrammes fuer Formgedaechtnisaktoren. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Ranhart, M.: Konstruktion, Umsetzung und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Untersuchung eines Gelenkantriebes mit Formgedaechtnisaktoren. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Schubert, I.: Konstruktion eines kuenstlichen Fingers. Semester thesis, 2000 more… BibTeX
  • Spaelter, U.: Forward Kinematic Analysis and Analysis of the FDA-Solutions for a Crank-Type 6-3 In-Parallel Manipulator with Six Degrees of Freedom. Semester thesis, 2000 more… BibTeX

1999

  • Egermeier, H.: Theoretische Modalanalyse eines Waschmaschinen-Gehaeuses mittels der Finiten Elemente Methode. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Eiberger, O.: Konstruktion eines Fussgelenks fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Filipovich, M.: Wirkungsgrad-Optimierung eines CVT Reibradgetriebes in Toroidbauweise durch Geometrieparameter. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Flenker, C.: Kompressible Modellierung einer Hydraulikleitung mit dem Verfahren von Galerkin und Simulation von Beispielen. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Golubski, K.: Rotordynamische Berechnungen an einem Doppelschneckenextruder. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Hauser, C.: Modellierung und Simulation einer Schubkurbel mit Reibung, Spiel und Stoessen. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Mergl, C.: Auslegung und Optimierung hochbeanspruchter Bauteile einer zweibeinigen Laufmaschine. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Montes, J. L. G.: Konstruktion eines miniaturisierten inertialen Sensorsystems zur Bewegungsmessung. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Nicot, E.: Dynamische Simulation einer Waschmaschine. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Schallmoser, C.: Konstruktion einer Anregung fuer Fadenschwingungen. Semester thesis, 1999 more… BibTeX
  • Scheffczik, K.: Konstruktion eines Knies fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semester thesis, 1999 more… BibTeX

1998

  • Arnold, S.: Programming A Pneumatically Powered Walking Robot: Position Control, Walking Strategies, Hierarchical Structured Control Software. Semester thesis, 1998 more… BibTeX
  • Dejan, P.: Theoretische Modalanalyse einer Waschmaschinen-Baugruppe mittels der FE-Methode. Semester thesis, 1998 more… BibTeX
  • Heckmann, A.: Objektorientiertes Datenmodell zur Fadensimulation. Semester thesis, 1998 more… BibTeX
  • Hoesl, A.: Modellierung des Schliessvorganges einer Lamellenkupplung. Semester thesis, 1998 more… BibTeX
  • Jung, F.: Kalibrierung der Sensoren einer Reibmaschine. Semester thesis, 1998 more… BibTeX
  • Meys, M.: Experimentelle Schwingungsanalyse einer Waschmaschine. Semester thesis, 1998 more… BibTeX
  • Schindler, M.: Keilscheibendeformation eines CVT-Kettengetriebes. Semester thesis, 1998 more… BibTeX
  • Zagler, A.: Modellierung eines hydraulischen Systems fuer ein Automatikgetriebe. Semester thesis, 1998 more… BibTeX

1997

  • Bullinger, M.: Umgebungserkennungssystem fuer einen autonomen mobilen Roboter. Semester thesis, 1997 more… BibTeX
  • Gazic, Z.: Kinematik von CVT-Ketten. Semester thesis, 1997 more… BibTeX
  • Schmidt, J. C.: Entwicklung eines relationalen Datenbankmodells am Beispiel einer Mitarbeiterdatenbank. Semester thesis, 1997 more… BibTeX
  • Schneider, O.: Konstruktion eines Linearfoerderpruefstandes. Semester thesis, 1997 more… BibTeX
  • Sedlmayr, M.: Erstellen einer Klassenbibliothek zur Antriebsstrangsimulation. Semester thesis, 1997 more… BibTeX
  • Seeger, H.: Vergleich von Regelungsansaetzen fuer einen Unterwasserroboter. Semester thesis, 1997 more… BibTeX
  • Siersch, W.: Konstruktive Verbesserung der Antriebsseite einer Reibmaschine. Semester thesis, 1997 more… BibTeX

1996

  • Funk, K.: Bahnoptimierung und Zustandsregelung fuer einen Unterwasserroboter. Semester thesis, 1996 more… BibTeX
  • Lutkat, R.: Dimensionierung und Regelung eines einfachen Rotorsystems. Semester thesis, 1996 more… BibTeX
  • Schober, C.: Erstellen einer Klassenbibliothek zur Bewegungssimulation von Mehrkoerpersystemen in C++. Semester thesis, 1996 more… BibTeX
  • Wegmann, C.: Optimierung der Prozessdynamik bei der Montage mit Robotern. Semester thesis, 1996 more… BibTeX
  • Weltert, F.: Modalanalyse an mechanischen Schwingungssystemen. Semester thesis, 1996 more… BibTeX

1995

  • Bauer, M.: Analyse der Dynamik von automatisierten Fuegeprozessen. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Bolurchi, E.: Umgebungserkennungssysteme fuer einen autonomen mobilen Roboter. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Flierl, J.: Drehmomentenmessung an einer Nockenwelle. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Haj-Fraj, A.: Nichtlineare Modellierung mehrdimensionaler Messdaten. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Hofmann, H.: Konstruktion einer Wurfmaschine fuer Stossversuche. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Kohlschmied, F.: Konstruktion einer Kraftmesseinrichtung. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Lang, S.: Messung der Kettenfuehrungskraefte im Steuertrieb eines Verbrennungsmotors. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Langenbucher, M.: Integration von Lasersensoren in einer Montagezelle. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Poruba, C.: Erweitertes Pump-Modell fuer Axial-Turboverdichter. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Sporrer, A.: Konstruktion von Messeinrichtungen an einem Verbrennungsmotor. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Stempel, C.: Entwurf und experimentelle Auslegung eines hybriden Kraft-/ Lagereglers fuer einen Industrieroboter PUMA 562. Semester thesis, 1995 more… BibTeX
  • Wegmann, F.: Entwicklung eines Programms zur Berechnung von Massentraegheitsmomenten. Semester thesis, 1995 more… BibTeX

1994

  • Boedrich, H.: Auslegung und Konstruktion eines Treppengestells zur Sechs-Komponentenmessung von Bodenreaktionslasten bei Gangbilduntersuchungen. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Brandlmeier, A.: Theoretische und experimentelle Untersuchung des Einrastvorganges bei einem drehbaren Nutzfahrzeug-Fahrersitz. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Gimpl, G.: Konstruktion von Montagesystemkomponenten. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Kohnhaeuser, M.: Erstellen eines Programms zur dreidimensionalen graphischen Animation von Mehrkoerpersystemen. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Lasinger, F.: Berechnung der Steifigkeitsmatrix einer rechteckigen Platte. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Liske, S.: Die automatisierte Montage von Schrauben. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Nixdorf, M. A.: Untersuchung eines Verdichterschaufelprofils mit der Methode der Finiten Elemente. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Reiher, M.: Pumpen in Fluggasturbinen - Rechenprogramm zur Verdichterinstabilitaet. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Reilaender, U.: Torsionsmomentuebertragung in Flanschverbindungen. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Ries, W.: Algorithmus zur Berechnung des Abstandes zwischen einer Bohrung und einem Bolzen - Dreidimensionale Kontaktgeometrie. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Schmid, N.: Realisierung einer interruptgesteuerten I/O-Schnittstelle fuer den SAB 80C166. Semester thesis, 1994 more… BibTeX
  • Steger, G.: Konstruktion einer querbewegten schiefen Ebene fuer Reibversuche. Semester thesis, 1994 more… BibTeX

1993

  • Alkov, C.: Experimenteller Vergleich dreier Erregersignalklassen zur mehraxialen Schwingungspruefung. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Berger, B.: Bestimmung von Massentraegheitsmomenten und Drehfedersteifigkeiten eines Pruefstandes. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Brunner, S.: Erweitertes Pump-Modell fuer Axial-Turboverdichter. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Fiebig, P.: Vergleich und Fehlerabschaetzung bei Zugrundelegung unterschiedlicher Modelle fuer einen elastischen Balken. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Fink, T.: Zweidimensionale Kinematik im Zahneingriff evolventenverzahnter Stirnraeder. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Gartner, M.: Untersuchung eines einfachen Kontaktproblems anhand des Finite Elemente Programms MARC. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Hanschk, C.-C.: Berechnung des Schrumpfspannungszustandes mit Hilfe des Finite Elemente Programms MARC. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Henseler, U.: Dichtungen in Flugtriebwerken und deren Einfluss. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Herrndobler, M.: Verbesserte Konstruktion eines Beins einer technischen Laufmaschine mit CAD-System EUCLID. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Hoebel, H.: Konstruktion einer Messvorrichtung der nichtlinearen Steifigkeit von Gummilagern einer Hochpraezisionswaage. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Kapotas, S.: Schaufelschwingungen in Fluggasturbinen. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Kiener, J.: Sensorsystem eines Roboterfingers. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Koch, J.-P.: Schwingungsvorgaenge bei Turboverdichtern von Flugzeug-Gasturbinen. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Mohr, A.: Beruecksichtigung von lage- und geschwindigkeitsabhaengigen Koppelmomenten bei der rechnergestuetzten Aufstellung der Bewegungsgleichungen hybrider Mehrkoerpersysteme. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Ravier, B.: Reglerkonzepte zum dynamischen Ausgleich von Mechanismenschwingungen. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Rehwinkel, J.: Optimierung eines hydraulischen Antriebs. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Sippl, H.: Benutzeroberflaeche fuer ein Simulationsprogramm. Semester thesis, 1993 more… BibTeX
  • Stahl, K.: Fehleranalyse an Wellen von Pkw-5-Gang-Automatikgetrieben mit Hilfe eines Fehlerbaumes. Semester thesis, 1993 more… BibTeX

1992

  • Boehler, H.: Bestimmung der Gelenkparameter des Industrieroboters PUMA 562. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Cotard, O.: Ansteuerung und Auswertung fuer den Praktikumsversuchsstand Wendekreisel. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Cromberg, C.: Konstruktion und Auslegung einer Antriebseinheit zur hochgenauen Positionierung. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Guserle, S.: Kraftgesetz fuer einen schlanken Balken. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Hossfeld, H.-C.: Sensorsystem eines Roboterfingers. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Karbstein, R.: Demonstrationsmodell: Erzwungene Schwingungen mit Unwuchterregung-Maschinenaufstellung. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Landendinger, G.: Konstruktion eines Robotergreifers. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Lepel, A. v.: Erstellung eines Konzeptes fuer einen durch Elektromotoren oder Pneumatik bewegten Roboterfinger. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Ley, M.: Konstruktion einer Kollisionsschutzvorrichtung fuer ein Roboterfahrzeug. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Maier, W.: Konstruktion einer Stellkammer fuer ein hydraulisches Rotorstellglied. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Maurer, T.: Berechnung des Schrumpfspannungszustandes mit Hilfe der Methode der finiten Elemente. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Nagler, O.: Konstruktion einer Roboterhand in Leichtbauweise. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Pattberg, J.: Aktiver Stelleingriff am Viergelenk. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Rehwinkel, J.: MKS-Simulation eines Versuchsstandmechanismus. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Schwabe, M.: Konstruktion einer modularen Roboterhand. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Schwarzer, S.: Konstruktion eines Roboterendeffektors mit integrierter Lasersensorik. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Stahl, K.: Sensorsystem eines Roboterfingers. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Stuerzer, J.: Versuchsstand: Vollstaendiger Massenausgleich einer Kurbelschwinge durch redundante Antriebe. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Thoelke, T.: Untersuchung eines Viergelenkgetriebes mit aktiven Stelleingriff unter Zuhilfenahme von FE Methoden. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Wesenthanner, U.: Graphische Kollisionsanalyse bei Montageprozessen. Semester thesis, 1992 more… BibTeX
  • Zeller, R.: Rechnerprogramm zur automatischen Versuchsablaufsteuerung eines Rotorpruefstands. Semester thesis, 1992 more… BibTeX

1991

  • Beitelschmidt, M.: Modellierung der Schalluebertragung durch eine Oelschicht. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Bode, M.: Automatisches Aufstellen der Bewegungsgleichungen fuer starre Mehrkoerpersysteme. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Borchsenius, F.: Bewegungssimulation eines Ratter-Reibschwingers. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Dekena, M.: Implementation eines numerischen Integrationsverfahrens nach ADAMS in C++. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Hadulla, T.: Entwurf einer Versuchsanlage zur experimentellen Untersuchung aktiver Kippsegmentlager. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Jianqiang, L.: Konstruktion eines Beines einer technischen Laufmaschine. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Klumm, B.: Simulation kraftschluessiger Roboterbahnen. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Lambert, L.: Modulares Simulationsprogramm fuer dynamische Vorgaenge im Antriebsstrang. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Locher, A.: Konstruktion einer Roboterhand. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Neff, T.: Markovketten fuer deterministische Abbildungen. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Pleier: ohne Titel. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Plenk, R.: Konstruktion eines Pruefstands zur Untersuchung der Fuegestellendynamik von Presssitzen. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Schwabe, M.: Nichtlineare Effekte bei der Schwingungsregelung von Rotorsystemen mit hydraulischem Stellglied. Semester thesis, 1991 more… BibTeX
  • Sturmayr, A.: Konstruktion eines Beines einer technischen Laufmaschine. Semester thesis, 1991 more… BibTeX

1990

  • Bauer, S.: Berechnung von Rasselschwingungen in einstufigen Stirnradgetrieben unter besonderer Beruecksichtigung der Zahnradverformung beim Stoss. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Cheropoulos, N.: Verwendung von konsistenten Massenmatrizen in der Strukturoptimierung. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Comberg, C.: Konstruktion eines Ruetteltisches zur Untersuchung der Dauerfestigkeit von Bauteilen einer Eisenbahnbremsanlage. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Fischer, R.: Graphische Darstellung der Simulation eines Montageprozesses. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Frodl, B.: Nichtlineare Regelung fuer ein hydraulisches Rotorstellglied. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Gebauer, S.: Erstellen eines Computerprogrammes zur Berechnung einzelner Roboterstellungen mit Hilfe inverser Kinematik. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Geupel, H.: Konzeption und Bau eines elastischen Roboterarmes mit Kruemmungsmessung. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Honold, M.: Erstellen eines benutzerfreundlichen Computer-Programmes zur Berechnung der Massentraegheitsmomente zylindrischer Koerper. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Kaiser, C.: Rasseluntersuchungen an einem Schiffswendegetriebe. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Matovinovic, R.: Ausarbeitung eines Praktikumsversuches zur experimentellen Bestimmung von Hauptmassentraegheitsmomenten und Haupttraegheitsachsen. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Meyer, S.: 3-D-Modell zur Simulation von Fuegeprozessen mit Robotern. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Pruchnow, J.: Konstruktion eines Froudependels. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Range, H.-G.: Vergleich verschiedener Parameterschaetzverfahren. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Riebesel, W.: Erstellung einer C++-Programmbibliothek zur Matrixverarbeitung. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Schwarz, W.: Stochastische Erregung mechanischer Systeme. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Spitzer, B.: Simulationsprogramm fuer einen Rotor mit aktiver Kippsegmentlagerung. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Srnik, J.: Untersuchung von Regelungskonzepten fuer ein hydraulisches Rotorstellglied. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Staeudtner, J.: Optimale Bahnplanung fuer den Einsatz bei Industrierobotern. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Stancel, R.: Konstruktion eines Versuchsaufbaus zur Untersuchung von Fuegeprozessen. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Woesle, M.: Berechnung von Hertz'schen Pressungen und Zahnfussspannungen aus simulierten Zahnkraftverlaeufen. Semester thesis, 1990 more… BibTeX
  • Wuwungan, E.: Ein Programmteil fuer ein nichtlineares Plattenmodell aus der Theorie der Finiten Elemente. Semester thesis, 1990 more… BibTeX

1989

  • Achenbach, T.: Torsionsschwingungen der Kurbelwelle einer Verbrennungskraft-Maschine unter Beruecksichtigung der periodischen Schwankungen des Massentraegheitsmoments. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Aufleger, B.: Statistische Auswertung der Zahnkraftverlaeufe haemmernder Getriebe. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Danner, R.: Konstruktion eines aktiven hydraulischen Rotorstellgliedes. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Dennin, D.: Rekonstruktion des Phasenraumes eines nichtlinearen Systems und die Berechnung der Ljapunov Exponenten. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Dirschmid, F.: Modale Reglerauslegung fuer eine aktive Lagerabstuetzung. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Kauffmann, K.: Numerische Simulation von Fokker-Planck Gleichungen. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Kuenzel, F.: Erstellung eines Programms zur Berechnung des nichtlinearen Uebertragungsverhaltens eines hydraulischen Rotor-Stellglieds. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Ludwig, E.: Ermittlung der Haftgrenzen am Labormodell eines Reibschwingers. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Machaczek, A.: Rollende Kreisscheibe mit Schlupfmodell auf horizontalem Untergrund. Semester thesis, 1989 more… BibTeX
  • Mantsourani, G. Z.: Untersuchung eines fest eingespannten Balkens mit Bewegungshindernis. Semester thesis, 1989 more… BibTeX

1988

  • Appel, L.: Modalanalyse an einem Motortraeger. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Bansemer, M.: Experimentelle Untersuchung zur Schwingungskontrolle elastischer Rotoren. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Beer, O.: Untersuchung des Losreissverhaltens eines 2-Koerper-Systems mit trockener Reibung in zwei Bindungen. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Dietl, T. and Fuerst, F.: Implementierung von numerischen Verfahren zur Simulation eines Systems gekoppelter Differentialgleichungen 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Dirschmid, F.: Finite Elemente Berechnung eines hydraulischen Stellgliedes mit MSC/NASTRAN. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Dziumbla, J.: Programm zur Ansteuerung von Messgeraeten ueber den IEC-Bus. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Engber, M.: Konstruktion und Kalibrierung eines Pendelschlagwerks. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Franz, E.: Allgemeingueltiges Konstruktionskonzept fuer Tankbehaelter verschiedener Kreiselkonfigurationen. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Hoff, K.: Untersuchung des Bewegungsverhaltens eines dynamischen Bodenverdichters. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Hoffmann, M.: Konstruktion einer Fesselungsvorrichtung fuer einen Kreiselpruefstand. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Liebl, A.: Erstellung eines Programms zur graphischen Ausgabe eines Schwingungssystems auf 16mm-Film. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Mihatsch, G.: Experimentelle Untersuchung zur Sitzkomfortoptimierung einer Motorradsitzbank. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Mueller, J.-E.: Analyse des Rasselverhaltens eines Schaltgetriebes. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Netter, H.: Periodische Loesungen Hamiltonscher Systeme am Beispiel des Doppelpendels. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Otte, T.: Konzeption und Realisierung einer Messanlage zur Messung von Kraeften, Momenten und Wegen an einem Modell-Eisenbahndrehgestell im Massstab 1:5. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Picker, G.: Messwerterfassung eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Popp, M.: Reibungseinfluss auf das Laufverhalten eines 6-Zylinder-Motors. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Schneider, K.: Konstruktion einer hydraulischen Druckkammer und eines Druckkammerpruefstandes. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Schroeder-Lanz, A.-K.: Hopf-Bifurkation in dynamischen Systemen mit mehr als einem Freiheitsgrad. Semester thesis, 1988 more… BibTeX
  • Staudacher, S.: Konstruktive Auslegung eines nichtlinearen Schwingers. Semester thesis, 1988 more… BibTeX

1987

  • Eringer, M.: Numerische Integration der Bewegungsgleichungen von Rad/Schiene-Systemen. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Grupp, F.: Literaturstudie und Modelle fuer Waelzlagerschaeden. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Jenisch, R.: Berechunugsschritte und experimentelle Massnahmen zur Berechnung der Steifigkeitsverlaeufe von Zahnradpaaren. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Netter, H.: Numerische Untersuchung des Uebergangs Libration/Rotation beim Doppelpendel. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Schlenk, L.: Numerische Simulation eines MKS mit reibungsbehafteten Bindungen. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Schoepfel, A.: Modalanalyse eines Rotorpruefstandes einschliesslich des Untergestells mit Hilfe der Cranfield-Software. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Schott, H.: Konstruktion eines Reibschwingermodells. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Stetter, R.: Numerische Loesung der zeit- und stellkraefteoptimalen Steuerung eines Roboters mit zwei Freiheitsgraden. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Troester, O.: Programmierung der Bewegungsgleichungen eines 8-Massen-Systems mit Feder-, Daempfer- und/oder Spielelementen. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Urbschat, M.: Rechnerische Auslegung und Konstruktion eines Roboterarmes. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Wagner, C.: Resonante Steuerung nichtlinearer Schwinger. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Weidemann, H.-J.: Identifizierung des dynamischen Verhaltens des Rotorpruefstandes. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Weinbrenner, V.: Konstruktion eines Duffing-Schwingers. Semester thesis, 1987 more… BibTeX
  • Wolf, H.: Entwurf eines Pruefstandes zur Messung von Waelzlagerschwingungen. Semester thesis, 1987 more… BibTeX

1986

  • Beer, S.: Analyse des Bewegungsverhaltens eines Reibschwingers unter Fremderregung. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Dieterle, A.: Eichung einer DMS-Messanordnung und Bestimmung der Schwingungsdaempfung eines Kreisels. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Finken, T.: Literaturstudie zu Schwingungen eines elastischen Rings. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Fritzer, A.: Robuste Abtastregelung fuer ein einfaches Robotermodell. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Hornik, A.: Analyse der kritischen Rotor-Zellenschwingungen aus Boden/Luftresonanzversuchen. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Jung, C.: Eigenformen und Frequenzen eines Rotorsystems. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Koss, S.: Konstruktion einer Lagereinheit und eines Tanks fuer einen Fluessigkeitspruefstand. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Kunert, A.: Konstruktion einer Auffangvorrichtung fuer den Fluessigkeitskreiselpruefstand. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Mayr, M.: Die Visualisierung von mathematisch beschriebenen Roboterarmbewegungen durch kinematographische Medien. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Mehltretter, I.: Entwicklung eines Programmsystems zur Untersuchung von Zahnradgetrieben im Frequenzbereich. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Mokosch, G.: Biegeschwingungen im Pkw-Antriebsstrang. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Rottmayr, H. and Strasser, U.: Reglerauslegung und Simulation eines Industrieroboters. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Schnepf, P.: Numerische Simulation des Schwingungsverhaltens von Antriebsstraengen. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Staedter, J.: Untersuchungen zur Gelenkregelung eines Industrieroboters. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Strasser, U.: Anpassung von Zustandsrueckfuehrungen fuer ein zeitvariantes System. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Weidemann, H.-J.: Identifizierung eines mechanischen Systems mit dem Maximum-Likelihood-Verfahren. Semester thesis, 1986 more… BibTeX
  • Wittig, T.: Erhoehung der Systemdaempfung von elastischen Rotoren durch eine aktive aeussere Lageraufhaengung. Semester thesis, 1986 more… BibTeX

1985

  • Althaus, J.: Lastunabhaengige Roboterregelung. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Behnke, B.: Ausarbeitung eines Praktikumversuches: Analyse verschiedener synthetischer Signale mit Hilfe der FFT. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Eichler, J. and Leidinger, G.: Uebertragungsverhalten eines Robotergelenkes. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Emminger, B.: Konstruktion eines Versuchsstandes und Ausarbeitung eines Konzeptes zur Durchfuehrung des Versuches "Messungen mit Dehnungsmessstreifen" im Rahmen des Praktikums Schwingungsmessung. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Hackenberg, G. and Mast, M.: Ermittlung der Lastueberhoehungsfaktoren und der Phasenverschiebungen bei Planetengetrieben. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Jochim, M.: Simulation eines Magnetschwebefahrzeuges. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Klett, W.: Schwingungsuntersuchungen mit dem Rechner an einem Antriebsstrang mit nichtlinearen Kupplungskennlinien. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Kolbinger, H.-P.: Vorgabe von Solltrajektorien fuer den zweiarmigen Roboter. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Kraus, M.: Testen eines Messsystems zur Fuellstandsmessung in fluessigkeitsgefuellten Kreiseln. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Kravanja, M.: Erstellen eines Rechnerprogramms zur Schwingungsuntersuchung an einem einstufigen Stirnradgetriebe. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Lorenz, B.: Installation und Erprobung des Programmsystems MULTIBODY. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Mayer, R.: Entwicklung eines nichtlinearen Regelkonzepts anhand des Leitmann-Reglers. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Mewe, M.: Fortranprogramm zur Steuerung eines zweiarmigen Roboters. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Michalka, G.: Die numerische Nachverbesserung schlecht konditionierter, geschlossener Strukturen am Beispiel eines raeumlichen Viergelenks. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Mokosch, G.: Erstellen eines Programms fuer die Bewegungsgleichung eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Prestl, W.: Konstruktion der Messausruestung fuer einen Getriebepruefstand und Modifikation des verwendeten Getriebes. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Schuster, G.: Zur Rechnersimulation von Rasselschwingungen eines Pkw-Schaltgetriebes. Semester thesis, 1985 more… BibTeX
  • Strasser, P.: Messung der Eigenfrequenzen eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Semester thesis, 1985 more… BibTeX

1984

  • Beaucamp, A.: Moeglichkeiten zur Messung des Frequenzspektrums am Modell eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Goess, G.: Konstruktion der Greifeinheit eines Modell-Industrieroboters. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Jochim, M.: Konstruktion eines Versuchsdrehgestelles. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Johanni, R.: Entwicklung eines Messaufnehmers zum Messen der Greifkraefte eines Roboters. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Kwang-Taek, J.: Synthese kinematischer Ketten. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Mayer, R.: Rasselschwingungen. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Prestl, W.: Herleitung und Programmierung der Bewegungsgleichungen eines starren 3-Achsen-Industrieroboters mit Beruecksichtigung der Getriebeelastizitaeten. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Ross, C. and Schuster, G.: Schwingungsmessung mit DMS am einseitig eingespannten Balken. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Schruefer, N.: Untersuchung eines Reglerkonzepts fuer lineare, zeitvariante Systeme mit Parameterunsicherheiten und Erprobung der Anwendbarkeit auf lineare, zeitvariante Systeme mit mehreren Freiheitsgraden. Semester thesis, 1984 more… BibTeX
  • Vogel, B.: Darstellung und Implementierung wichtiger Signalanalysefunktionen fuer die Untersuchung eines Industrieroboters mit elastischen Komponenten. Semester thesis, 1984 more… BibTeX

1983

  • Berger, M.: Einfluss der Stellortwahl bei parametererregten, geregelten Rotorsystemen. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Boosfeld, C.: Modellierung des menschlichen Armes und mathematische Beschreibung der Armbewegung. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Gaemmerler, P.: Konstruktion eines Dreifach-Pendels mit Einrasten. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Glashagen, B.: Motorkuehlung Kreiselversuchsstand - Entwicklung und Konstruktion. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Huber, K.: Entwurf eines Planetengetriebe-Verspannungspruefstandes. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Muehlbauer, R.: Konstruktion der "Schulter"-Dreheinheit eines Modell-Industrieroboters. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Neitz, W.: Konstruktion der "Drehgelenk"-Einheit eines Modell-Industrieroboters. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Neuner, F.: Konstruktion der Ellbogendrehgelenkeinheit eines Modellindustrieroboters. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Pfrang, W.: Dreifach-Pendel mit Einrasten. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Schlegel, C.: Numerische Modalanalyse elastischer Balken. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Steinbauer, V.: Kreiselpruefstand. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Tauber, A.: Konstruktion der "Schulter"-Dreheinheit eines Modell-Industrieroboters. Semester thesis, 1983 more… BibTeX
  • Zeretzke, N.: Literaturstudie ueber im Einsatz befindliche Industrieroboter. Semester thesis, 1983 more… BibTeX

1982

  • Bolte, U.: Regelungskonzepte fuer Industrieroboter. Semester thesis, 1982 more… BibTeX
  • Esterer, M.: Anwendung der Methode der finiten Elemente auf kreiszylindrische Schalen und Bewertung der Ergebnisse. Semester thesis, 1982 more… BibTeX
  • Gosdin, M.: Untersuchung der nichtlinearen Einfluesse bei Schwingungen einstufiger Zahnradgetriebe. Semester thesis, 1982 more… BibTeX
  • Johanni, R.: Reglerauslegung bei Rotorsystemen mit unsymmetrischer Rotorstruktur. Semester thesis, 1982 more… BibTeX
  • Kluge, P.: Konstruktion der "Drehgelenk"-Einheit eines Modell-Industrieroboters. Semester thesis, 1982 more… BibTeX
  • Riel, M.: Identifizierung modaler Daempfungsmasse einfacher Balken (Konstruktive Durchfuehrung). Semester thesis, 1982 more… BibTeX
  • Scharl, R.: Konstruktion der "Schulter"-Dreheinheit eines Modell-Industrieroboters. Semester thesis, 1982 more… BibTeX
  • Schoeffel, S.: Einfluss der nicht-konservativen Lagekraefte (zirkulatorische Kraefte) auf das Hochlaufverhalten eines elastischen Rotors. Semester thesis, 1982 more… BibTeX
  • Swolana, H.-G.: Die Kaiserglocke - Ein Demonstrationsmodell. Semester thesis, 1982 more… BibTeX

1981

  • Eibelshaeuser, P.: Lateral- und Gierbewegungen eines freien Radsatzes auf gerader starrer Schiene - Nichtlineare Theorie und Naeherungsloesung. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Finken, T.: Konstruktion eines Schwingungsmesssystems fuer fluessigkeitsgefuellte Kreisel. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Fuerst, S.: Lateral- und Gierbewegungen eines freien Radsatzes auf gerader starrer Schiene - Reines Gleiten. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Gebler, B.: Elastischer Balken mit zwei gleichen Eigenfrequenzen. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Kleemann, U.: Untersuchung verschiedener Gleismodelle unter einer wandernden Last. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Koelbl, H.: Auslegung eines robusten Tragregelsystems fuer ein Magnetschwebefahrzeug. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Oehler, S.: Entfernung einer Herzschrittmacherelektrode aus dem Herzmuskel mittels periodischer Erregung. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Reithmeier, E.: Optimale Regelung linearer Schwinger gemaess quadratischem Integralkriterium bei beschraenkter Stellgroesse. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Rindfleisch, B.: Entfernung einer Herzschrittmacherelektrode aus dem Herzmuskel mittels periodischer Erregung. Semester thesis, 1981 more… BibTeX
  • Schmitz, J.: Berechnung der Zahnschwingung bei einem Zahnradgetriebe. Semester thesis, 1981 more… BibTeX

1980

  • Dilling, P.: Konstruktion und Auslegung eines Demonstrationsmodells fuer eine beruehrungsfreie Magnetlagerung. Semester thesis, 1980 more… BibTeX
  • Eckl, K.: Untersuchung des Bewegungsverhaltens eines linearen Oberbaumodells bei Einwirkung einer wandernden Lastkraft. Semester thesis, 1980 more… BibTeX
  • Ficklscherer, P.: Vergleich von Differenzierern und Minimalbeobachtern bei mechanischen Schwingungssystemen. Semester thesis, 1980 more… BibTeX
  • Kraus, A.: Stabilitaetsanalyse fuer ein Feder-Masse-System auf periodischer Struktur. Semester thesis, 1980 more… BibTeX
  • Loehnert, H.: Konstruktion eines Eisenbahndrehgestells im Massstab 1:5. Semester thesis, 1980 more… BibTeX
  • Nitsche, K.: Einfluss von Daempfung und periodisch veraenderlicher Zahnsteifigkeit auf die Berechnungsverfahren bei Torsionsschwingungen von Zahnradgetrieben. Semester thesis, 1980 more… BibTeX
  • Riegel, M.: Kovarianzanalyse fuer ein Feder-Masse-System auf periodischer Struktur. Semester thesis, 1980 more… BibTeX

1979

  • Engl, A.: Daempfungsverhalten eines Fundamentmodells. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Halamek, W.: Einfluss des Reibungswiderstandes auf die Stabilitaet eines Tiefsee-Foerderrohres. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Jaegerbauer, E.: Die Schaukel - Ein Beispiel fuer selbsterregte Schwinger. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Joos, F.: Energieoptimale Regelung eines einlaeufigen Systems. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Keller, M.: Das Formdreieck. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Koerner, R.: Schwingungsverhalten eines gedaempften Feder-Masse-Systems mit elastisch gelagertem Daempfer. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Kollmer, A. J.: Schwingungsuntersuchung eines Automobils mit zwei Tilgermassen. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Marb, C.: Ueber die Eigenfrequenzen gyroskopischer konservativer Schwingungssysteme. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Saller, M. and Neher, M.: Erregung und Messung von Eigenschwingungen einer Verdichterschaufel und Aufbau eines elektronischen Filters als Modell der Grundschwingungen. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Schmitt, L.: Abstimmung der Sitzfederung von Automobilen. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Scholz, F.: Tilgungseffekt an einem Fundamentmodell. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Troidl, H.: Einfluss der Massenverteilung und der Daempfung auf das Schwingungsverhalten eines gelenkigen Stabes mit nichtkonservativer Last. Semester thesis, 1979 more… BibTeX
  • Wech, L.: DAVI: Schwingungsisolation mit Tilgung. Semester thesis, 1979 more… BibTeX

1978

  • Gronbach, W.: Kovarianzberechnung linearer stationaerer Zufallsschwingungen von Hub- und Nickbewegungen von Automobilen. Semester thesis, 1978 more… BibTeX
  • Pflaum, H.: Berechnung des Frequenzganges aus gemessenen Eingangs- und Ausgangssignalen eines Schwingungssystems. Semester thesis, 1978 more… BibTeX
  • Schlingloff, H.: Zur Dynamik eines Windrades. Semester thesis, 1978 more… BibTeX
  • Sippel, H.: Schwingungen eines rotierenden Kreisringes. Semester thesis, 1978 more… BibTeX

1977

  • Dietrich, N.: Nichtlinearer Wackelschwinger - Demonstrationsmodell. Semester thesis, 1977 more… BibTeX
  • Gronbach, W.: Unwuchterregte Karosserieschwingungen. Semester thesis, 1977 more… BibTeX
  • Kracht, H. v.: Demonstrationsmodell einer unsymmetrischen LAVAL-Welle. Semester thesis, 1977 more… BibTeX
  • Kracht, H. v.: Zur Selbstsynchronisation von Unwuchtantrieben. Semester thesis, 1977 more… BibTeX
  • Seiermann, M.: Resonanzverhalten eines einlaeufigen Schwingers mit veraenderlicher Federsteifigkeit. Semester thesis, 1977 more… BibTeX
  • Sieger, E.: Schwinger mit einstellbarer Federcharakteristik. Semester thesis, 1977 more… BibTeX

1976

  • Braitsch, W.: Fahrbahnerregte Schwingungen einer Karosserie mit grossem Achsabstand. Semester thesis, 1976 more… BibTeX
  • Hindelang, H.: Fahrbahnerregte Schwingungen einer Karosserie mit kleinem Achsabstand. Semester thesis, 1976 more… BibTeX
  • Koehler, H.: Eigenformen einer Automobilkarosserie. Semester thesis, 1976 more… BibTeX
  • Lehmann, M. J.: Eigenbewegungen eines Schwingers mit vier Freiheitsgraden. Semester thesis, 1976 more… BibTeX
  • Rill, G.: Daempfung von Karosserieschwingungen. Semester thesis, 1976 more… BibTeX

1975

  • Kovacs, A.: Laengsschwingungen eines Stabes. Semester thesis, 1975 more… BibTeX
  • Kreuzer, E. J.: Stabilitaetsuntersuchung einer unsymmetrischen Zentrifuge. Semester thesis, 1975 more… BibTeX
  • Schmid, J.: Schwingungsuntersuchung eines Automobils mit zwei Tilgermassen. Semester thesis, 1975 more… BibTeX
  • Schottenhammel, G.: Stabilitaetsuntersuchung fuer einen unsymmetrischen Kreiselrotor. Semester thesis, 1975 more… BibTeX

1974

  • Ahmadi, H.: Einfluss des Magnetstellgliedes auf das Regelverhalten eines Magnetschwebefahrzeugs. Semester thesis, 1974 more… BibTeX
  • Grieb, J.: Eigenschwingungen eines elastisch aufgehaengten Kreisels. Semester thesis, 1974 more… BibTeX
  • Heigl, H.: Beschreibung und Konstruktion eines gleichschenkligen Geradschubkurbelgetriebes (Demonstrationsmodell). Semester thesis, 1974 more… BibTeX
  • Kreuzer, E. J.: Optimierung der Eigenschwingungen eines Weltraumteleskops. Semester thesis, 1974 more… BibTeX
  • Mische, H.-J.: Konstruktion von Mehrfachpendeln zur Demonstration nichtlinearer Kopplung. Semester thesis, 1974 more… BibTeX
  • Schottenhammel, G.: Tilgung von Fahrzeugschwingungen durch die Motormasse. Semester thesis, 1974 more… BibTeX
  • Steinhardt, E.: Bewegung eines, um seine Laengsachse rotierenden, elastischen Stabes. Semester thesis, 1974 more… BibTeX
  • Truckenbrodt, A.: Kovarianzanalyse der Zufallsschwingungen eines Automobils. Semester thesis, 1974 more… BibTeX
  • Winkler, O.: Praktikumsmodell zur Demonstration der Kinematik einer Gelenkwelle. Semester thesis, 1974 more… BibTeX

1973

  • Anton, E.: Parameteroptimierung einer Abstandsregelung eines Magnetschwebefahrzeugs am Analogrechner nach dem ITAE-Kriterium. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Bremer, H.: Einfluss der Messgroessen bei der Abstandsregelung eines Magnetschwebefahrzeuges. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Hung, N. C.: Auftreten von Resonanz, Scheinresonanz und Tilgung bei linearen Schwingungssystemen mit mehrfachen Eigenwerten. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Kleinschmit, W.: Modelle zur Darstellung der Stabilitaet drehender Satelliten mit elastischen Auslegern - Konstruktion und Inbetriebnahme. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Lynen, W.: Lineare optimale Regelung fuer das kombinierte Trag- und Fuehrungssystem eines Magnetschwebefahrzeugs. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Mauer, L.: Parameteroptimierung einer Abstandsregelung eines Magnetschwebefahrzeugs am Analogrechner nach dem IE^2-Kriterium. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Mueller, A.: Entwurf einer optimalen linearen Regelung der Schwebehoehe und des Fahrkomforts fuer ein Magnetschwebefahrzeug. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Oerley, H.: Entwurf einer optimalen linearen Abstandsregelung fuer ein Magnetschwebefahrzeug mit sekundaerer Fahrgastzellenfederung. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Ristau, H.: Bewegungsverhalten des Filterkuchens in einem Tellerdruckfilter. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Saadat, S.: Bewegungsgleichungen eines Magnetschwebefahrzeuges. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Schmoeller, R.: Aktive Schwingungstilgung bei vertikaler Automobilschwingung. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Schollweck, A.: Schwingungstilgung bei vertikalen Autobilschwingungen. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Schumann, D.: Demonstrationsmodell fuer die Kinematik des Kardangelenks. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Schwarz, E.: Parameteroptimierung einer Abstandsregelung eines Magnetschwebefahrzeugs nach dem IE^2-Kriterium. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Winkler, M.: Entwurf und Konstruktion einer Fernsteuerung fuer eine Fernsehkamera. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Wolf, R.: Schwingungstilgung (nach Apetaur) bei vertikalen Automobilschwingungen. Semester thesis, 1973 more… BibTeX
  • Ziebart, W.: Bewegungsverhalten des Filterkuchens in einem Tellerdruckfilter. Semester thesis, 1973 more… BibTeX

1972

  • Breinl, W.: Parameteroptimierung der Automobil-Nickschwingungen nach der quadratischen Regelflaeche. Semester thesis, 1972 more… BibTeX
  • Bremer, H.: Erzwungene Schwingungen spinstabilisierter Satelliten. Semester thesis, 1972 more… BibTeX
  • Gehlisch, K.: Parameteroptimierung eines spinstabilisierten Satelliten nach dem Betragskriterium. Semester thesis, 1972 more… BibTeX
  • Hager, H.: Erzwungene Vertikalschwingungen eines Automobils. Semester thesis, 1972 more… BibTeX
  • Joerg, J.: Schwingungstilgung bei vertikalen Automobilschwingungen. Semester thesis, 1972 more… BibTeX
  • Mueller, A.: Parameteroptimierung eines gravitationsstabilisierten Zweikoerpersatelliten nach dem Betragskriterium. Semester thesis, 1972 more… BibTeX
  • Oerley, H.: Parameteroptimierung der Automobil-Nickschwingungen nach dem ITAE-Kriterium. Semester thesis, 1972 more… BibTeX
  • Ulrich, K.: Entwurf und Konstruktion einer Fernsteuerung fuer eine Fernsehkamera. Semester thesis, 1972 more… BibTeX

1971

  • Herzog, S.: Untersuchungen an einer stroemungserregten Schwingung. Semester thesis, 1971 more… BibTeX
  • Lohmeier, P.: Spinstabilisierte Satelliten mit Nutationsdaempfer - Bewegungsgleichung und Optimierung nach dem Stabilitaetsgrad. Semester thesis, 1971 more… BibTeX
  • Mueller, A.: Mechanische Schwingungssysteme mit periodisch veraenderlichen Parametern - Parametererregte Schwingungen eines elastisch gelagerten Rotors. Semester thesis, 1971 more… BibTeX
  • Niku-Lari, A.: Untersuchung an einem Siderischen Drehtisch. Semester thesis, 1971 more… BibTeX
  • Roengvoraphoj, S.: Optimale Auslegung des Satelliten nach der minimalen quadratischen Regelflaeche. Semester thesis, 1971 more… BibTeX
  • Trojan, M.: Optimierung mechanischer Schwingungssysteme und numerische Verfahren zur Bestimmung optimaler Parameter mit Anwendung auf einen elastisch gelagerten Rotor. Semester thesis, 1971 more… BibTeX

1970

  • Otto, P. H.: Stoerverhalten mechanischer Schwingungssysteme - Kritische Drehzahlen eines elastisch gelagerten Rotors. Semester thesis, 1970 more… BibTeX
  • Papadimitriou, P.: Die Benutzung eines hybriden Analogrechners zur Berechnung der Bewegungsgleichung eines Hubschrauberrotorblattes. Semester thesis, 1970 more… BibTeX
  • Rumer, K.: Konstruktion und Berechnung von fluessigkeitsgefuellten Rotationsellipsoiden, rotierend um die vertikal stehende Figurenachse - Konstruktion einer Antriebsvorrichtung. Semester thesis, 1970 more… BibTeX
  • Steffek, K.: Demonstration der Lageregelung eines Flugkoerpers. Semester thesis, 1970 more… BibTeX
  • Steinbrecher, G.: Bewegungsgleichungen mechanischer Schwingungssysteme - Aufstellung von Bewegungsgleichungen fuer einen elastisch gelagerten Rotor. Semester thesis, 1970 more… BibTeX
  • Zeller, K.: Eigenverhalten und Stabilitaet mechanischer Schwingungssysteme - Untersuchung des Eigenverhaltens und der Stabilitaet eines elastisch gelagerten Rotors. Semester thesis, 1970 more… BibTeX

1969

  • Habeck, R.: Ein zeitoptimales Regelsystem unter dem Einfluss periodischer Stoerungen. Semester thesis, 1969 more… BibTeX
  • Koerting, A. R.: Bestimmung der Eigenfrequenz von Fliehkraftreglern. Semester thesis, 1969 more… BibTeX
  • Meisner, R.: Drehgeschwindigkeit eines Kreisellaeufers unter dem Einfluss von Drehschwingungen des Stators um die Laufachse. Semester thesis, 1969 more… BibTeX
  • Ruedel, C.: Der hydraulische Stossheber. Semester thesis, 1969 more… BibTeX
  • Somieski, G. and Bartel, S.: Modell eines Satelliten mit Schwungradsteuerung. Semester thesis, 1969 more… BibTeX
  • Winkler, H.: Simulation der Flugregelung eines Flugkoerpers auf einem zweiachsigen Flugsimulator. Semester thesis, 1969 more… BibTeX

1968

  • Habeck, R.: Konstruktion und Inbetriebnahme einer elektrodynamischen Auswuchtmaschine. Semester thesis, 1968 more… BibTeX
  • Michaelis, K.: Das Schulerpendel unter der Einwirkung periodischer Drehbeschleunigungen. Semester thesis, 1968 more… BibTeX
  • Pichert, H.: Berechnung der Amplitude moeglicher 2pi-periodischer Schwingungen kuenstlicher Erdsatelliten, die sich auf elliptischen Bahnen bewegen. Semester thesis, 1968 more… BibTeX
  • Schoeler, H.: Konstruktion und Inbetriebnahme eines Modells zur Untersuchung des Bewegungsverhaltens einer Zentrifuge. Semester thesis, 1968 more… BibTeX

1967

  • Sperling, E.: Magnetische Daempfung der Nickschwingungen eines gravitationsstabilisierten, auf einer kreisfoermigen Polarbahn fliegenden Satelliten. Semester thesis, 1967 more… BibTeX

2023

  • De Carolis, Laura: Influence of Abdominal Aortic Aneurysms on Belly Vibrations - Development of a Mechanical Model. Bachelor thesis, 2023 more… BibTeX
  • John, Deniz: Technical Analysis of a Robotic Stewart Platform for a Hardware in the Loop Test of Foot Prostheses. Bachelor thesis, 2023 more… BibTeX
  • Köhnke, Lennart: Simulation Study on Planning and Control for Bipedal Robot Jumping. Bachelor thesis, 2023 more… BibTeX
  • Li, Xian: A benchmark study on advanced model reduction strategies for linear structural dynamics. Bachelor thesis, 2023 more… BibTeX
  • Litzka, Emilia: Design of a Joint Module Test Rig for Bipedal Humanoid Robots. Bachelor thesis, 2023 more… BibTeX
  • Perez, Abelardo: Design of an Impedance Controller for a Robot Joint. Bachelor thesis, 2023 more… BibTeX
  • Pham, Quan: Review of Novel Control and Actuation Strategies for Compliant Lower-Limb Exoskeletons. Bachelor thesis, 2023 more… BibTeX
  • Weber, Quirin: Stoßbetrachtungen beim (automatischen) Impulshammer. Bachelor thesis, 2023 more… BibTeX

2022

  • Bojidar, Todorov: Data-Driven Simulations of Mechanical Systems. Bachelor thesis, 2022 more… BibTeX
  • Diehm, Moritz: Anregung von Rotoren zur Frequenzgangmessung. Bachelor thesis, 2022 more… BibTeX
  • Perkhammer, Manuel: Combine Virtual and Real Elasticity to Reduce Impacts on a Humanoid Robot’s Leg - An Experimental Parameter Study. Bachelor thesis, 2022 more… BibTeX
  • Reichelt, Charlotte: Towards Applying Human Balancing Methods to Control a Lower Limb Exoskeleton. Bachelor thesis, 2022 more… BibTeX

2021

  • Cha, Lukas: Time-Optimal Parameterization of Task Space Trajectories. Bachelor thesis, 2021 more… BibTeX
  • Judd, Miles: High-speed camera-based Operational Modal Analysis. Bachelor thesis, 2021 more… BibTeX
  • Pachler, Florian: Tactile Assembly Operations with Torque- Controlled Robots. Bachelor thesis, 2021 more… BibTeX
  • Schefers, Pirmin: Entwicklung und Programmierung eines Lehrmodells auf Grundlage eines zweibeinigen Laufroboters. Bachelor thesis, 2021 more… BibTeX
  • Soni, Aman: Experimental investigations of dynamic substructuring methods. Bachelor thesis, 2021 more… BibTeX
  • Zobel, Oliver: Betriebsschwingungsanalyse anhand von Wasserfalldiagrammen am Beispiel eines Lüfters. Bachelor thesis, 2021 more… BibTeX

2020

  • Grankvist, Mattias: Mortar-Coupling for nonconforming Meshes in FETI for Structural Dynamics. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Haberhausen, Jannis: Entwicklung von Regelungsstrategien für den automatischen Impulshammer. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Heintzenberg, Till: Untersuchung von Rotorschwingungen für hochdynamische Servoantriebe. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Jain, Shobhit: Fidelity Analysis of Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS). Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Kehe, Maximilian: Analyse einer variationellen asynchronen Zeitintegrationsmethode bei FETI Substrukturierung. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Lim, Seokkyun: Vergleich verschiedener bildbasierter Möglichkeiten zur Verschiebungsmessung in der Strukturdynamik. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Maischer, Lukas: Vergleich von Regelungsstrategien für ein mechanisches System unter Berücksichtigung real vorliegender Beschränkungen. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Poscher, Reinhold: Effiziente Abstandsberechnungen mit Swept-Sphere Volumen für Echtzeit Kollisionsvermeidung in der Robotik. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Pölzleitner, Daniel: Experimentelle Untersuchung von Halbleiter-Dehnungsmessstreifen für den Einsatz in Kraftsensoren eines humanoiden Roboters. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Rainer, Johannes: Experimentelle Untersuchung und Modellierung des Sensorverhaltens einer taktilen Fußsohle für humanoide Roboter. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Schramm, Martin Andreas: Analyse eines Gradienten-basierten Schadensmodells in der Strukturmechanik. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Sterr, Sebastian: Entwicklung einer taktilen Fußsohle für humanoide Roboter. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX
  • Su, Peng: Grasping Strategies for Flexible Objects. Bachelor thesis, 2020 more… BibTeX

2019

  • Do, Thuy: Sonifikation von Prüfstandsdaten zum Monitoring von Rotorsystemen. Bachelor thesis, 2019 more… BibTeX
  • Hörmann, Bruno: Multi-Level Contact Planning for Humanoid Robots. Bachelor thesis, 2019 more… BibTeX
  • Lee, Ha Na: Design of an Elastic Lower Leg for the Bipedal Robot Fox. Bachelor thesis, 2019 more… BibTeX
  • Oertel, Otto: Evaluation und Weiterentwicklung eines Integrierten Sensorrings. Bachelor thesis, 2019 more… BibTeX
  • Qiu, Stefan: Control of a proof-mass actuator. Bachelor thesis, 2019 more… BibTeX
  • Scalet, Marco: Strukturdynamische Untersuchung des Akustikprüfstandes. Bachelor thesis, 2019 more… BibTeX
  • Traub, Florian: Statische Modellreduktion am dreidimensionalen Magnetlager. , 2019 more… BibTeX
  • Zhang, Jiawei: Implementierung und Analyse von asynchronen Zeitintegrationsverfahren in der linearen Strukturdynamik. Bachelor thesis, 2019 more… BibTeX

2018

  • Balke, Georg: Statische Modellreduktion am aktiven Magnetlager. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX
  • Bayerlein, Lorenz: Aufbau eines Prüfstandes zur aktiven Vibrationsdämpfung. , 2018 more… BibTeX
  • Bernhofer, Thomas: Mehrkörpersimulation eines automatischen Impulshammers. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX
  • Dietz, Christoph: Mehrdimensionale Kalibrierung eines Magnetlagers mittels Kraftmessplattform. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX
  • Hefele, Ruben: Auslegung und Aufbau eines passiv gelagerten Rotors als Lehrmodell. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX
  • Koch, Jonas: Erweiterung der Magnetlagerkalibrierung um dynamische Effekte. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX
  • Radecker, Philipp: Entwicklung eines drahtlosen Sensorrings für Rotorsysteme. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX
  • Rothe, Mara: Parametrische Basen f̈ür nichtlineare Modellreduktion von mechanischen Finite Elemente Modellen. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX
  • Sebastian Fuderer: Modalanalyse eines Roboterarmes. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX
  • Stahl, Dominik: Berechnung von Übertragungsfunktionen reduzierter strukturmechanischer Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Bachelor thesis, 2018 more… BibTeX

2017

  • Buchmann, Alexandra: Lokale Gelenkregelung für humanoide Roboter. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX
  • Duenhuber, Stefan: Model Predictive Kinematics. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX
  • Eckert, Nico : Output-Only Stabilitätsanalyse für Rotor-Dichtung-Systeme. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX
  • Henne, Maximilian: Entwicklung von Messmethoden zur Bestimmung rotordynamischer Kräfte in Dichtspalten. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX
  • Hoefer, Robert: Entwicklung eines objektorientierten Ansatzes zum modellbasierten Monitoring von Rotorsystemen. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX
  • Kunze, Lina: Adaptive Arbeitsraumdefinition für humanoide Roboter. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX
  • Lender, Benjamin: Vergleich Generalisierter Preconditioning Verfahren für FETI Algorithmen. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX
  • Miller Naranjo, Bernardo: Rotordynamik in Turbopumpen - Ähnlichkeitsbetrachtung und Übertragbarkeit. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX
  • Mirza, Michael: Modellierung und Simulation von aktiven Magnetlagern. Bachelor thesis, 2017 more… BibTeX

2016

  • Antoni, Florian: Duale Craig-Bampton Methode für allgemeine Zustandsraummodelle. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Bürchner, Tim: Interfacereduktion bei der dualen Craig-Bampton Methode. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Grundner, Christoph: Teleoperation eines Service-Satelliten mit einem Roboterarm. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Harder, Marie: Experimentelle Untersuchung der charakteristischen Eigenschaften einer taktilen Roboter- Haut. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Klein, Georg: Einfluss von Wandschwingungen auf den Klang einer Posaune. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Knopp, Tilman: Auswirkungen von unsicherer Bodenerkennung auf zweibeinige Roboter. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Kreutz, Michael : Aufbau eines Simulationsmodells eines Rotors in Gleitlagern. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Müller, Tom-Christopher: Analyse und Implementierung eines NOx-Emissionsmodells zur Bewertung des Einspritzverlaufs eines Common Rail Einspritzsystems. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Ockier, Paulina: Modellierung des Festkörperkontaktdruckes in der Simulation von Gleitlagern. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Pretsch, Lisa: Preconditioning Verfahren für nichtlineares FETI. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Wegloehner, Florian: Untersuchung des Zeitintegrationsverhaltens reduzierter Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Wolf, Lukas: Entwurf und Analyse lokal angereicherter Coarse Grids für einen FETI2 Algorithmus. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX
  • Zimmermann, Stefanie: Modellbasierte Optimierung für robustes zweibeiniges Laufen. Bachelor thesis, 2016 more… BibTeX

2015

  • Ehlers, Johanna: Investigation of the Influence of the Contact Convexity of the Bearing Shoulder Flank of a Turbine Blade with Double-T-Root on the Maximum Allowable Rotational Speed. Bachelor thesis, 2015 more… BibTeX
  • Jordan, Benedikt: Optimierung von Maschinenschwingungen durch Vorgabe von Fundamentsteifigkeiten. Bachelor thesis, 2015 more… BibTeX
  • Kissel, Matthias: Optimierung von Robotertrajektorien. Bachelor thesis, 2015 more… BibTeX
  • Link, Felix: Diagnoseverfahren zur Verschleißerkennung an Common-Rail Dieselinjektoren. Bachelor thesis, 2015 more… BibTeX
  • Miller, Carina: Dynamische Modellierung eines Ernteroboters. , 2015 more… BibTeX
  • Reigber, Sebastian: Entwicklung einer Methode zur Kalibrierung von navigierten Robotersystemen. Bachelor thesis, 2015 more… BibTeX
  • Roder, Sebastian: Auswertung eines taktilen Sensorelementes am Ernteroboter. Bachelor thesis, 2015 more… BibTeX
  • Tenhumberg, Johannes: Integration von Reorthogonalisierungsmethoden in einen transienten Finite Element Tearing and Interconnecting Algorithmus. Bachelor thesis, 2015 more… BibTeX

2014

  • Fagerer, Peter: Heuristische Bahnplanung fuer einen Ernteroboter. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Gille, Max: Untersuchung verschiedener Möglichkeiten zur Einspritzratenbestimmung bei Common Rail Dieselinjektoren. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Gumbiller, Sebastian: Implementierung einer Schnittstelle in eine Visualisierungsumgebung für Chirurgiemanipulatoren. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Hatam, Bijan Emmanuel: Untersuchung der Drosselstellen eines Common Rail Diesel Injektors mittels CFD Simulationen. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Hoffmann, Simon: Untersuchung verschiedener hydraulischer Leitungsmodelle. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Huelsmann, F.: Reglerentwurf für einen Schwingungstilgerpruefstand. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Kammermeier, Benjamin: Implementierung einer Aktorregelung fuer dynamische Echtzeitsubstrukturierung. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Kiener, Manuel: Samplingbasierte Planungsverfahren fuer einen Ernteroboter. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Maierhofer, Johannes: Detaillierte Identifizierung von Unwucht mithilfe einer Kraftmessung. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Nuber, Daniel: Numerische Beispiele zum Monitoring von Rotoren. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Reichart, R.: Online-Identifikation von zeitdiskreten Modellen an einem Versuchsstand für Echtzeit-Substrukturierung. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Schrittplaner für Zweibeiner. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Seiwald, Philipp: Unterbestimmte Zwangskraefte in der nichtglatten Mechanik. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX
  • Smith, Timothy: Differentielle Dynamische Programmierung zur Trajektorienoptimierung. Bachelor thesis, 2014 more… BibTeX

2013

  • Beck, Steffen: Entwicklung und Umsetzung eines Konzepts zur Integration taktiler Huellen fuer einen Ernteroboter. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Feiler, J.: Entwicklung eines adaptiven Kontaktmodells in der Robotik. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Kutter, S.: Isogeometric Finite Element Analysis For Kirchhoff Plates Using B-splines. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Muratore, F.: Evaluierung eines optischen Sensors zur Umgebungserfassung fuer Laufroboter. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Rapp, M.: Auslegung und Optimierung eines Einzelrad-Doppel-Fahrwerks für Schienenfahrzeuge mit mechatronischer Spurführungsregelung. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Runte, T.: Reinforcement Learning: An application to swing-up tasks and CPG-based biped walking. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Stahleder, H.: Timestepping Verfahren fuer nichtglatte mechanische Systeme auf Basis der generalized-alpha Methode. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Ultsch, J.: Anregung eines Rotors mit Magnetlager und Identifikation der Kraefte. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX
  • Wimmer, F.: Experimentelle Bestimmung des statischen Kennfeldes des Magnetaktors und der Flüssigkeitsdämpfung eines Common-Rail-Diesel-Injektors. Bachelor thesis, 2013 more… BibTeX

2012

  • Koessler, C.: Konzeptionierung und Design eines Handgelenks mit drei sich in einem Punkt schneidenden Freiheitsgraden. Bachelor thesis, 2012 more… BibTeX
  • Kuemmel, D.: Entwicklung eines Schneidwerkzeugs für Ernteroboter. Bachelor thesis, 2012 more… BibTeX
  • Mayr, A.: A Short-Time Simulation Software for Simple Mechanisms. Bachelor thesis, 2012 more… BibTeX
  • Zahn, M.: Numerische Simulation eines angerissenen Rotors. Bachelor thesis, 2012 more… BibTeX
  • Zweck, J.: Messung der Lagersteifigkeiten und des Wellenschlages am Rotorpruefstand. Bachelor thesis, 2012 more… BibTeX

2004

  • Dorsch, M.: Stabilisierung eines inversen Pendels durch ein kuenstliches neuronales Netz. Bachelor thesis, 2004 more… BibTeX
  • Rautscher, G.: Modellierung und Simulation einer geregelten PM-Synchronmaschine mit Matlab/Simulink. Bachelor thesis, 2004 more… BibTeX

2019

  • Chbaly, Khaoula: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: Low-Level Control and Initial Operation. IDP-Arbeit, 2019 more… BibTeX
  • Guan, Erjiage: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: High-level Control and Human Machine Interface. IDP-Arbeit, 2019 more… BibTeX

2018

  • Beckert, Dario: Simulation of a Computer Vision System for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2018 more… BibTeX
  • Diemer, Adrian : Evaluation of SLAM Algorithms on the Robot LOLA. IDP-Arbeit, 2018 more… BibTeX

2017

  • Buske, Fabian: Entwicklung einer Testumgebung mit daran anschließender Evaluierung von Simulierten Hindernissen und Oberflächen. IDP-Arbeit, 2017 more… BibTeX
  • Floeren, Stefan : Real-time environment recognition for biped walking. IDP-Arbeit, 2017 more… BibTeX
  • Rodríguez, Ismael: Search and Evaluation of Optimal Support Areas for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2017 more… BibTeX

2016

  • Bates, Tamas: Augmented Reality for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2016 more… BibTeX
  • Buttner, Christian: Position and Velocity Estimation of Obstacles for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2016 more… BibTeX
  • Gutermuth, Dominik; Schwarz, Gregor: Vision-based environment classification for humanoid robotic navigation. IDP-Arbeit, 2016 more… BibTeX
  • Makhani, Adnan: Simulated point clouds for the evaluation of 3D Computer vision algorithms. IDP-Arbeit, 2016 more… BibTeX
  • Schaller, Raphael Walentin: Haptische Benutzerschnittstelle für einen redundanten Manipulator. IDP-Arbeit, 2016 more… BibTeX
  • Scheffold, Daniel: Identification of the Nonlinear Transfer Characteristics of Bolted Interfaces. Studien thesis, 2016 more… BibTeX

2015

  • Lalic, Marko: Vision-based Fine-grain Approximation of Objects for Humanoid Robotic Navigation. IDP-Arbeit, 2015 more… BibTeX
  • Uygur, Irem: Vision Based Detection of Surfaces for Humanoid Robotic Navigation. IDP-Arbeit, 2015 more… BibTeX
  • Yousefpour, Sahand: 3D Image Processing for a Harvesting Manipulator. IDP-Arbeit, 2015 more… BibTeX

2014

  • Zsurzsa, Laszlo-Andras: Visual Servoing for a Harvesting Robot. IDP-Arbeit, 2014 more… BibTeX

2013

  • Hazirbas, C.: Vision System for a Harvesting Robot. IDP-Arbeit, 2013 more… BibTeX

2016

  • Kleser, Marc Andreas: Modellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges Laufen. Diplom thesis, 2016 more… BibTeX

2015

  • Blume, Tobias: Development and Kinematic Optimization of a Novel Collision-Free Swing Foot Trajectory for a Humanoid Robot. Diplom thesis, 2015 more… BibTeX

2013

  • Fischer, A.: Constraint solution methods for set-valued contact and impact laws. Diplom thesis, 2013 more… BibTeX
  • Labusch, A.: Nutzung von Kraftsensorik zur Gelenkregelung bei Laufrobotern. Diplom thesis, 2013 more… BibTeX
  • Reuss, F.: Optimale Trajektorienplanung fuer redundante Manipulatoren. Diplom thesis, 2013 more… BibTeX
  • von Zitzewitz, R. : Fast planar dynamics of Cosserat rods with set-valued force laws. Diplom thesis, 2013 more… BibTeX

2012

  • Berghofer, J.: Aufbauoptimierung eines mehrarmigen kooperierenden Robotersystems fuer die Medizin. Diplom thesis, 2012 more… BibTeX
  • Grunauer, K.: Control of Flexible Joints for Humanoid Robots. Diplom thesis, 2012 more… BibTeX
  • Krinner, A.: Mechanismendynamik fuer schnelllaufende Schneidpressen. Diplom thesis, 2012 more… BibTeX
  • Leistner, M.: Statische Lastverteilung und hybrid-parallele Berechnung von Jacobimatrizen in Mehrkoerpersimulationen. Diplom thesis, 2012 more… BibTeX
  • Sons, M.: Isogeometric finite element analysis with T-Splines. Diplom thesis, 2012 more… BibTeX
  • Wittmann, R.: Online Gangmusterplanung fuer humanoide Laufroboter. Diplom thesis, 2012 more… BibTeX
  • Wurm, S.: Spring-back Prediction for Penetration Pipe Bending by a Parallel Robot. Diplom thesis, 2012 more… BibTeX

2011

  • Donner, P.: Development of Computational Models and Controllers for Tendon-driven Robotic Fingers. Diplom thesis, 2011 more… BibTeX
  • Grasser, A.: Modellbildung und lineare Trajektorienfolgeregelung fuer Reluktanzaktoren. Diplom thesis, 2011 more… BibTeX
  • Grundl, K.: The Maxwell Contact. Diplom thesis, 2011 more… BibTeX
  • Laudage, U.: Experimentelle Modal- und Betriebsschwingungsanalyse eines Rotorpruefstandes. Diplom thesis, 2011 more… BibTeX
  • Martin Okroy: Konstruktion und Regelung eines Fahrzeugmodells zur Veranschaulichung von Kreiseleffekten. Diplom thesis, 2011 more… BibTeX
  • Rossner, M.: Modellabgleich an einer Kurbelschwinge mit Reibung, Spiel und Stoessen. Diplom thesis, 2011 more… BibTeX
  • Rutzmoser, J.: MKS-Simulation und experimenteller Abgleich von Reibmodellen fuer Mechanismen. Diplom thesis, 2011 more… BibTeX
  • Wittmann, F.: Identification of Dynamic Parameters for a Biped Walking Machine Based on Foot-Ground Contact Force / Torque and Joint Torque Sensing. Diplom thesis, 2011 more… BibTeX

2010

  • De Monte, P. S.: Methoden der Bewegungsplanung und Stabilisierung zweibeiniger Laufmaschinen. Diplom thesis, 2010 more… BibTeX
  • Haas, C.: Development of lnteractive Simulator for Telepresence Robot in Surgical Applications. Diplom thesis, 2010 more… BibTeX
  • Huber, B.: Untersuchung des dynamischen Verhaltens unterschiedlicher Arten von Ventilfedern. Diplom thesis, 2010 more… BibTeX
  • Rieger, M.: Aktorpruefstand zur Umsetzung des Hill'schen Muskelmodells. Diplom thesis, 2010 more… BibTeX

2009

  • Andersch, P:: Regelung einer durch lineare Piezomotoren angetriebenen Parallelkinematik. Diplom thesis, 2009 more… BibTeX
  • Clauberg, J.: Implementierung und Abgleich eines effizienten kontinuierlichen Federmodells mit nichtglatter Kontaktmodellierung fuer die Ventiltriebsimulation. Diplom thesis, 2009 more… BibTeX
  • Ertlmeier, A.: Konstruktion und Entwicklung einer omnidirektionalen Plattform zur Stabilisierung eines raeumlichen Pendels. Diplom thesis, 2009 more… BibTeX
  • Gesenhues, R.: Stabilitaetskriterien zur Regelung mechatronischer Antriebe mit grossen/variablen Massentraegheiten. Diplom thesis, 2009 more… BibTeX
  • Hoechtl, F.: Berechung effizienter Kraftverlaeufe beim Radfahren mittels eines Menschenmodells in Matlab/Simulink. Diplom thesis, 2009 more… BibTeX
  • Stillfried, G.: Kinematische Simulation einer menschlichen Hand. Diplom thesis, 2009 more… BibTeX
  • Westermayer, P.: Parallel Computing of Non-linear Finite Elements Method Using Graphics Processing Units. Diplom thesis, 2009 more… BibTeX

2008

  • Baltzer, S.: Analyse eines geometrischen Mehrgitterverfahrens fuer die Anwendung der Finite-Elemente-Methode auf linear-elastische Probleme. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Berger, B.: Modellierung, flachheitsbasierte Vorsteuerung und Regelung eines verteilt parametrischen Systems mit zeitvarianter Massenbelegung. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Chucholowski, F.: Development of a Standard Control Platform for Mobile Robots. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Dietrich, A.: FEM-basierte Makromodellierung eines elektromagnetischen Aktors. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Eitner, C. A.: Task and Vision Based Online Manipulator Trajectory Generation for a Humanoid Robot. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Ewald, A.: Experimentelle Untersuchung von Reibkontakten an einer Nockenwelle eines variablen Ventiltriebes. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Herrmann, F.: Analyse und Simulation des Verschleissvorgangs von Eisenbahnraedern am Beispiel des Triebzuges Integral der Bayerischen Oberlandbahn. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Loeffl, F.: Erstellung eines physikalischen Kniegelenks und Anwendung an einem Beispiel. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Naubert, A.: Numerical Investigation of a Magnetic Actuator of a Variable Valve Train System. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Schwier, A.: Konstruktive Integration glasfaserbasierter Messtechnik in ein chirurgisches Instrument. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Staahl, C.: An Efficient Spring Model for Valve Train Simulations with Unilateral Contact and a Distributed Mass Parameter. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Svircev, V.: Zustandseglerentwurf zur aktiven Schwingungsbedaempfung verteilt parametrischer Systeme. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Szabo, T.: Implementierung und Validierung unterschiedlicher Regelungsarchitekturen fuer einen linearen Piezomotor. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Thielmann, S.: Antriebseinheit fuer ein robotergefuehrtes minimal invasives Instrument. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX
  • Wolfsecker, J.: Konzeption und Konstruktion eines Pruefstands fuer Linearaktuatoren mit geregelter Gegenkrafterzeugung. Diplom thesis, 2008 more… BibTeX

2007

  • Eder, M.: Entwicklung und prototypische Umsetzung eines durch Fluidmuskeln angetriebenen wurmfoermigen Arbeitsmechanismus mit interner Druckluft-Versorgung. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX
  • Esefeld, B.: Parameteridentifikation an einer Kurbelschwinge mit Reibung, Spiel und Stoessen. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX
  • Fink, S.: Regelung eines Fahrradmodells auf nicht-ebenem Untergrund. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX
  • Hartmann, B.: Modellierung und flachheitsbasierte Steuerung eines elastischen Roboters. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX
  • Koch, U.: Numerical investigation of relative movements and contact pressures in the shrink-fits of built up crankshafts of large two-stroke Diesel engines. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX
  • Mayer, S.: Entwicklung eines magnetgelagerten Rotorsystems zur Schwingungsanalyse. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX
  • Schneider, M.: Dynamisches Verhalten eines elastischen Rotors mit einseitigem Kontakt in einem aktiven Fanglager. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX
  • Schwienbacher, M.: Entwicklung eines sechs-Komponenten Kraft/Momenten-Sensors fuer einen humanoiden Roboter zur Messung der Bodenaufstandskaefte. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX
  • Wiedemann, D.: Robuste Regelmethoden fuer elektromagnetische Shaker. Diplom thesis, 2007 more… BibTeX

2006

  • Alt, C.: Entwicklung eines miniaturisierten Inertialmesssystems. Diplom thesis, 2006 more… BibTeX
  • Anzalone, C.: Raeumliche Balkendynamik ohne Referenzlage. Diplom thesis, 2006 more… BibTeX
  • Gu, Y.: Kopplung von Finite Elemente Methode (FEM) und Mehrkoerpersimulation (MKS) bei einer Anwendung. Diplom thesis, 2006 more… BibTeX
  • Heckmann, B.: Entwicklung eines Pruefstandes zur Untersuchung der Dynamik hydraulischer Nockenwellenversteller. Diplom thesis, 2006 more… BibTeX
  • Zhao, C.: Probabilistic Approaches for Multi-Sensor Fusion in Inertial Measurement Units. Diplom thesis, 2006 more… BibTeX

2005

  • Hoegner, T.: Dynamische Untersuchungen des Verschleissverhaltens an Steuerketten ohne Spann- und Fuehrungsschienen. Diplom thesis, 2005 more… BibTeX
  • Khosravi, A.: Entwicklung einer spiegelbasierten Blickrichtungssteuerung fuer eine Fahrzeugkamera. Diplom thesis, 2005 more… BibTeX
  • Linke, M.: Entwicklung eines neuartigen Messverfahrens zur akustischen Schadensfrueherkennung an Komponenten des PKW-Antreibsstrangs. Diplom thesis, 2005 more… BibTeX
  • Moessnang, F.: Entwicklung einer Microcontroller-basierten Aktorsteuerung. Diplom thesis, 2005 more… BibTeX
  • Ries, M.: Entwicklung eines hochdynamischen Robotersystems zum Abfangen eines schnell bewegten Objekts. Diplom thesis, 2005 more… BibTeX
  • Wimber, J.: Modellierung des muskulaeren Energieverbrauches eines Hand-Arm-Systems in SIMPACK fuer die Berechnung der Muskelkraefte waehrend einer zyklischen Bewegung. Diplom thesis, 2005 more… BibTeX

2004

  • Braendle, M.: Theoretischer und experimenteller Vergleich von drei Regelkonzepten fuer eine aktive Schwingungsisolierung: Lineare Rueckfuehrregelung, modellbasierte Stoergroessenaufschaltung und Neuronales Netzwerk. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX
  • Ferwagner, A.: Objektorientierte Modellierung und Simulation von Lamellenkupplungen. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX
  • Friedrich, M.: Entwicklung einer Software zur Cosimulation mechanischer Systeme. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX
  • Gaull, A.: Simulation und Regelung einer Kurbelschwinge mit Reibung und Spiel. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX
  • Ginzinger, L. B.: Simulation und Messung an einer Kurbelschwinge mit Reibung, Spiel und Stoessen. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX
  • Guenther, W.: Finite Element Modeling Techniques for the Failure Prediction of Aluminum Overlap Fillet Welds. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX
  • Haas, M.: Experimentelle Analyse des dynamischen Verhaltens von hydraulischen Kettenspannern. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX
  • Scheuer, T.: Vorsteuerbasierte Uebersetzungsregelung von CVT-Umschlingungsgetrieben. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX
  • Woyke, J.: Modellierung eines Pantograph-Mechanismus als elastisches Mehrkoerpersystem mit Hilfe der FEM und experimentellen Modalanalyse. Diplom thesis, 2004 more… BibTeX

2003

  • Buschmann, T.: Trajektorienoptimierung einer zweibeinigen Laufmaschine. Diplom thesis, 2003 more… BibTeX
  • Hong, G.: Virtual-Reality Methoden fuer ein MKS-Kontaktmodell. Diplom thesis, 2003 more… BibTeX
  • Morodo, A.: Fahrerreglerentwurf fuer ein Fahrzeug mit Turboladermodell. Diplom thesis, 2003 more… BibTeX
  • Schneider, K.: Erweiterung des MKS-Programms DynAS um biege- und torsionselastische Wellen. Diplom thesis, 2003 more… BibTeX
  • Schreiber, F.: Entwicklung und Simulation eines Low-Cost Sensorsystems zur inertialen, sechsachsigen Bewegungsmessung im Strapdown-Verfahren. Diplom thesis, 2003 more… BibTeX
  • Unterfrauner, V.: System identification and control of the trajectory of a flexible robotic arm. Diplom thesis, 2003 more… BibTeX

2002

  • Konietschke, R.: Aufbauoptimierung fuer Roboter in medizinischen Anwendungen. Diplom thesis, 2002 more… BibTeX
  • Lebrecht, W.: Objektorientierte Modellbildung und Simulation eines CVT-Keilkettengetriebes. Diplom thesis, 2002 more… BibTeX
  • Oesterreicher, F.: Integration elektrischer Komponenten in ein Laengsdynamik-Simulationsprogramm. Diplom thesis, 2002 more… BibTeX
  • Schindler, T.: Design of a Bi-functional End-effector for a Symmetric Robot. Diplom thesis, 2002 more… BibTeX

2001

  • Best, A.: Modellbildung und Simulation mechanischer Beschleunigungssperren. Diplom thesis, 2001 more… BibTeX
  • Foerg, M.: Adaptive Verfeinerung fuer eindimensionale Kontinua in der Dynamik. Diplom thesis, 2001 more… BibTeX
  • Palmero, A. C.: Entwicklung eines Verfahrens zur Messung von Strassenprofilen als Eingangsgroesse fuer den Akustik- und Schwingungssimulator von BMW. Diplom thesis, 2001 more… BibTeX
  • Schneider, J.: Implementierung und Validierung eines neuromuskulaeren Patientenmodells fuer den Entwurf geregelter Gang-Neuroprothesen. Diplom thesis, 2001 more… BibTeX

2000

  • Flenker, C.: Modulares Simulationsprogramm fuer Antriebsstraenge mit Automatikgetriebe. Diplom thesis, 2000 more… BibTeX
  • Hauser, C.: Praktikumsversuch zur Regelung eines stehenden Pendels (Balancierstab). Diplom thesis, 2000 more… BibTeX
  • Meyer, J.: Dynamics of Staircase Climbing with Knee-prostheses. Diplom thesis, 2000 more… BibTeX
  • Niemeier, H.: Numerische Simulation des Drehschwingungsverhaltens von Motorpruefstaenden bei instationaeren Anfahrvorgaengen. Diplom thesis, 2000 more… BibTeX
  • Riebe, S.: Simulation des dynamischen Verhaltens einer aktiv schwingungsisolierten Stewart-Plattform mit SIMPACK. Diplom thesis, 2000 more… BibTeX
  • Sierra, S.: Modellierung des Verhaltens artifiziell erregter Muskeln zur modellbasierten funktionellen Elektrostimulation in der Therapie von Hemiparese. Diplom thesis, 2000 more… BibTeX
  • Trevison, C.: Parameter Identification of a Neuroprosthesis for Paraplegic Patients. Diplom thesis, 2000 more… BibTeX
  • Wilmowsky, K. Frhr v.: Schwingungsanalyse des CVT-Antriebsstrang-Pruefstands. Diplom thesis, 2000 more… BibTeX

1999

  • Egermeier, H.: Modeling Human Vehicle Driving by Non-linear Optimization. Diplom thesis, 1999 more… BibTeX
  • Feiler, M.: Optimale Regelung der Schaltvorgaenge in Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1999 more… BibTeX
  • Gazic, Z.: Erstellung einer Klassenbibliothek zur Simulation von Mehrkoerpersystemen. Diplom thesis, 1999 more… BibTeX
  • Heckmann, A.: Programmbibliothek zur Simulation elastischer Mehrkoerpersysteme. Diplom thesis, 1999 more… BibTeX
  • Hoesl, A.: Optimierung der Steuerungsparameter eines Automatikgetriebes. Diplom thesis, 1999 more… BibTeX
  • Nicot Pavec, E.: Modellierung des Seils der Gangschaltung eines Handschaltgetriebes. Diplom thesis, 1999 more… BibTeX
  • Schmid, T.: Einfluss der Modellierungstiefe bei MKS-Simulationen der Einzelventiltriebsdynamik. Diplom thesis, 1999 more… BibTeX
  • Zagler, A.: Entwurf eines Fuzzyreglers fuer ein Automatikgetriebe. Diplom thesis, 1999 more… BibTeX

1998

  • Bullinger, M.: Dynamisches Verhalten eines CVT Reibradgetriebes in Toroidbauweise. Diplom thesis, 1998 more… BibTeX
  • Kobs, T.: Entwurf und Programmierung eines Bahnplanungs- und Regelungskonzepts fuer Roboter mit mobiler Basis. Diplom thesis, 1998 more… BibTeX
  • Loeffler, K.: Mehrkoerpersimulation mit dezentraler Regelung und autonome Kollisionserkennung einer Laufmaschine. Diplom thesis, 1998 more… BibTeX
  • Sander, T.: Optimierung der Schaltvorgaenge in Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1998 more… BibTeX
  • Schober, C.: Erweiterung der Regelalgorithmen fuer eine Laufmaschine zur Fortbewegung ueber eine Treppe. Diplom thesis, 1998 more… BibTeX
  • Sedlmayr, M.: Erweiterung einer Klassenbibliothek zur Antriebsstrangsimulation. Diplom thesis, 1998 more… BibTeX

1997

  • Burgmair, R.: Optimierung von Montageprozessen. Diplom thesis, 1997 more… BibTeX
  • Dauster, K.: Event Driven Autonomous Grasping. Diplom thesis, 1997 more… BibTeX
  • Keller, W.: Aktive Regelung von Hochleistungsstromabnehmern. Diplom thesis, 1997 more… BibTeX
  • Kenner, S.: Konstruktive Alternative zur Lagerung und zur Realisierung der Anpresskraft einer Reibmessmaschine. Diplom thesis, 1997 more… BibTeX
  • Spiess, T.: Kontaktmechanische Vorgaenge in Keilscheibenumschlingungsgetrieben. Diplom thesis, 1997 more… BibTeX
  • Steger, G.: Wellenmechanische Untersuchung nichtplastischer Stoesse von rotationssymmetrischen Koerpern. Diplom thesis, 1997 more… BibTeX
  • Weber, U.: Entwicklung eines Kraftmessbarrens fuer die Bewegungsanalyse. Diplom thesis, 1997 more… BibTeX

1996

  • Harry, T.: Dynamik einer Waschmaschine. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX
  • Petzi, A.: Konstruktion eines Pruefstandes zur Untersuchung eines Drehmomentfuehlers fuer ein reibschluessiges stufenloses Getriebe - Durchfuehrung von Messungen, Modellbildung, alternative Konzepte. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX
  • Pfefferkorn, T.: Untersuchung des Entfaltverhaltens von Solargeneratoren unter Testbedingungen. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX
  • Schlotter, A.: Modellbildung und Dynamik des TELBOT-Roboters. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX
  • Seidenschwang, A.: Das stufenlose Keilscheibengetriebe als elastisches Mehrkoerpersystem. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX
  • Spieck, M.: Modellierung der DLR-Planeten-Waelz-Gewindespindel. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX
  • Thalmair, M.: Endgesteuerte Biege- und Torsionsumformung schlanker Staebe. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX
  • Wagner, R.: Statique et dynamique non lineaire d'une poutre. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX
  • Wegmann, F.: Modellierung und Simulation der Dynamik eines Fadens mit variablen Einspannbedingungen. Diplom thesis, 1996 more… BibTeX

1995

  • Boedrich, H.: Dynamik des Kettentriebs einer Ausgleichswelleneinheit am 4-Zylinder-Motor. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Brand, W.: Adaptive Regelung eines Stromabnehmers fuer Hochgeschwindigkeitszuege. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Brandl, M.: Regleroptimierung zum Ausgleich von Mechanismenschwingungen. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Brandlmeier, A.: Voruntersuchungen zur Entwicklung einer aktiven Schwingungsdaempfung. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Haj-Fraj, A.: Dynamik der Schaltvorgaenge in Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Hochenleitner, S.: Versuchsmethodik zur Schaltkomfortoptimierung in Pkw mit elektronisch-hydraulisch gesteuerten Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Huelsmann, W.: Entwicklung eines konfigurierbaren Berechnungskerns zur Simulation der Fahrzeuglaengsdynamik und Antriebsstrangauslegung. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Lutzenberger, C.: Theorie und Simulation der Dynamik von schnelllaufenden Kettentrieben. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Reilaender, U.: Entwicklung eines POST-Prozessors zur Finite-Elemente Ergebnisdarstellung. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Schaefer, I.: Regelalgorithmen zur Erlangung der ebenen Mobilitaet eines Laufroboters. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Stiegelmeyr, A.: Theoretische und experimentelle Untersuchungen an einem Schrumpfsitzpruefstand. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX
  • Weber, C.: Simulation eines elektropneumatischen Bohrhammers mittels I-DEAS und ADAMS. Diplom thesis, 1995 more… BibTeX

1994

  • Benedikt, S.: Experimentelle Untersuchung von Reibstoessen an Gummibaellen. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Boehm, G.: Fuzzy-Logic basierter Schlupfbeobachter fuer Pkw. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Freyberger, U.: Praktische Umsetzung eines objektiven Beurteilungsverfahrens fuer die Qualitaet des Schaltverhaltens von Pkw-Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Kiener, J.: Entwicklung eines Neurofuzzy-Netzes fuer Anwendungen in der Regelung. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Niessen, W.: Dynamische Untersuchungen an Lkw mit FEM. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Steuer, J.: Gelenkkraftregelung einer Kurbelschwinge. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Stuerzer, J.: Konstruktion eines regelbaren Ueberlagerungsgetriebes zum Antrieb eines Radialverdichters. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Woelfl, K. R.: Programmentwicklung fuer die Elektronik der hydraulischen TUM Hand. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Wolfsteiner, P.: Modellierung und Simulation des Fuegeverhaltens elastisch gelagerter Bauteile. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX
  • Zech, U.: Strukturbelastung durch Stoesse. Diplom thesis, 1994 more… BibTeX

1993

  • Hadulla, T.: Experimentelle Untersuchung von Reibstoessen. Diplom thesis, 1993 more… BibTeX
  • Prokop, G.: Optimal Preview Control of Limited-Bandwidth Vehicle Suspension Systems Using Discrete-Time Methods. Diplom thesis, 1993 more… BibTeX
  • Range, H.-G.: Ermittlung optimaler Bahnen zur Identifikation von Roboterparametern. Diplom thesis, 1993 more… BibTeX
  • Srnik, J.: Zweidimensionales Schwingungsverhalten von stufenlos verstellbaren Kettengetrieben. Diplom thesis, 1993 more… BibTeX
  • Thoelke, T.: Maschinendynamik - Abschaetzung und Vergleich von nichtlinearen und linearen Simulationsrechnungen bei einem elastischen Viergelenk. Diplom thesis, 1993 more… BibTeX

1992

  • Aleksandrowicz, K.: Ermittlung der Wellen- und Lagerbeanspruchungen in Pkw-Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Beitelschmidt, M.: Naeherungsverfahren fuer unstetige Systeme. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Borchsenius, F.: Behandlung eines Reibungsdaempfers fuer Turbinenschaufeln mit Komplementaritaetsverfahren. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Fritz, P.: Systematische Synthese mehrstufiger Planetengetriebe fuer den Einsatz in Fahrzeug-Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Hadwich, V.: Zur Kinematik von Mehrkoerpersystemen. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Joens, P.: Untersuchung der Riemendynamik eines Steuertriebs mit Hilfe des Computersimulationsprogramms GETSPI - Analyse der Simulationsergebnisse in Hinsicht auf Belastung und Dynamik. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Juranek, N.: Erweiterte Simulation eines Turbogenerator-Antriebsstranges mit elektrischen Zustandsgroessen. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Kell, T.: Entwicklung und Identifikation eines Kraftelements fuer Schrumpfsitze. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Kellerer, H.: Design Variable Linking on the Results of Structural Optimization of a Wingbox Structure under Stress Constraints. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Maurer, T.: Erstellung eines Fahrermodells zur Simulation von kundenspezifischen Belastungskollektiven im Antriebsstrang. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Meitinger, T.: Regelung eines Beines einer technischen Laufmaschine. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Schlank, H.: Konstruktion eines Pruefstandes zur Untersuchung des dynamischen Uebertragungsverhaltens von Presssitzen. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Schweiger, M.: A Sensor to Estimate the Extremity Position and Orientation of a Flexible Robot-Link. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Thanner, M.: Dynamische Modellierung eines Bohrhammers. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Woesle, M.: Berechnung der Schwingspannungen und der Lebensdauer einer Radialturbine eines Abgasturboladers. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX
  • Wunderlich, R.: Ermittlung der Belastungen von Wellen und Lagern in Pkw-Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1992 more… BibTeX

1991

  • Bauer, S.: Kopplung von Subsystemen und Wahl der Subsystem-Ansatzfunktionen beim Ritzschen Verfahren. Diplom thesis, 1991 more… BibTeX
  • Bicanic, S.: Simulation von dynamischen Systemen am Beispiel des Industrieroboters PUMA-562. Diplom thesis, 1991 more… BibTeX
  • Kauffmann, K.: Numerische Loesungsverfahren fuer Fokker-Planck Gleichungen. Diplom thesis, 1991 more… BibTeX
  • Mayer, M.: Erfassen und Beurteilen von Mikrovibrationen im Magnetlager eines Schwungrades zur Lageregelung von Satelliten. Diplom thesis, 1991 more… BibTeX
  • Menzel, R.: Auslegung eines Kraftreglers fuer elastische Roboter. Diplom thesis, 1991 more… BibTeX
  • Osiander, J.: Substrukturtechnik fuer die Strukturoptimierung mit dynamischen Nebenbedingungen. Diplom thesis, 1991 more… BibTeX
  • Riebesel, W.: Numerische Verfahren zur Beurteilung von Zeitreihen. Diplom thesis, 1991 more… BibTeX

1990

  • Brucker, M.: Dynamisches Verhalten eines Schwebegestells bei unterschiedlicher Last und Anregung. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Dennin, D.: Entwicklung eines Programmsystems zur Signalanalyse. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Dirschmid, F.: Verhalten von Traegern rechteckigen Querschnitts bei stossartiger axialer Belastung. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Dobler, W.: Strukturoptimierung mit Nebenbedingungen fuer Beschleunigungen aus Zeitantworten. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Fuerst, F.: Strukturoptimierung mit sensitiven Parametern. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Helminger, M.: Experimentelle Untersuchungen des Kraeftespiels an einer Transportkette zur Folienherstellung. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Krenn, R.: Statische und dynamische Untersuchungen an hydraulischen Schwenkmotoren als Antriebe fuer grosse Manipulatoren. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Netter, H.: Stabilitaetsanalyse eines unkonventionellen Radsatzes. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Stanger, M.: Untersuchung von Schwingungen der Landeklappen eines Verkehrsflugzeugs waehrend des Landeanflugs. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Stosch, U.: Untersuchung der Landeklappenschwingungen eines Verkehrsflugzeugs waehrend des Rollens am Boden. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Waetzig, F.: Analyse und Modellierung der elektronisch-hydraulischen Steuerung von Pkw-Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX
  • Wuwungan, E.: Optimierung grosser Strukturen mit Nebenbedingungen aus der Dynamik. Diplom thesis, 1990 more… BibTeX

1989

  • Braun, J.: Dynamik und Regelung elastischer Flugzeugfahrwerke. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Danowski, P.: Simulation einer Stabheuschrecke. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Eipert, M.: Schadensfrueherkennung an Pkw-Schaltgetrieben und Entwicklung eines Abschaltkriteriums fuer Getriebepruefstaende. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Glocker, C.: Parameterempfindlichkeit in Subsystemen. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Grupp, F.: Simulation typischer Fahrten fuer Pkw mit Standardantriebsstraengen unter besonderer Beruecksichtigung des Temperaturverhaltens im Getriebe. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Heisler, A.: Optimierung der Rasselanregung in Antriebsstraengen mit Schaltgetrieben. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Huber, H.: Zur numerischen Simulation von Kippsegment- und Mehrflaechenradialgleitlagern. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Jaeger, T.: Experimentelle Untersuchung eines hydraulischen Rotorstellglieds. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Popp, M.: Ermittlung der Belastung in Pkw-Antriebsstrangelementen unter Beruecksichtigung der Motoranregung und der Drehschwingungen. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Schiele, S.: Kinematische und kinetische Untersuchungen eines Manipulators mit neuartigem Bandantrieb. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Schmidt-Eckert, S.: Modellierung des Huelsenfederdaempfers. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX
  • Wapenhans, H.: Dynamik und Regelung von Flugzeugfahrwerken. Diplom thesis, 1989 more… BibTeX

1988

  • Franz, E.: Dynamik eines Pkw-Standardantriebsstranges mit Schaltgetriebe unter Beruecksichtigung der Anfahr-, Schalt- und Lastwechselvorgaenge. Diplom thesis, 1988 more… BibTeX
  • Richter, K.: Pkw-Fahrsimulation unter Beruecksichtigung des Fahrerverhaltens der Antriebsstrangdynamik und der unterschiedlichen Streckentypen. Diplom thesis, 1988 more… BibTeX
  • Simet, K.-H.: Piezotranslatoren als Stellglieder fuer aktive Gleitlager. Diplom thesis, 1988 more… BibTeX
  • Weidemann, H.-J.: Regelung elastischer Rotorsysteme mit aktiven Kammersystemen. Diplom thesis, 1988 more… BibTeX
  • Ziegler, M.: Dynamik von schnelllaufenden axialen Gleitringdichtungen in Flugtriebwerken. Diplom thesis, 1988 more… BibTeX

1987

  • Althaus, J.: Rechnerprogramm zum Aufstellen der Bewegungsgleichungen fuer elastische Rotorsysteme. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Eichberger, A.: Modellierung, Regelung und Simulation von elastischen Weltraumrobotern. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Fritzer, A.: Steuerraederdynamik von Lkw-Motoren. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Jochim, M.: Analyse der Dynamik eines Schienenfahrzeuges. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Klett, W.: Koppelschwingungen in Pkw-Antriebsstraengen. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Kunert, A.: Nichtlineare Schwingungen in stossbehafteten Systemen am Beispiel eines ein- und zweistufigen Stirnradgetriebes. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Kwang-Taek, J.: Beeinflussung des Schwingungsverhaltens eines Planetengetriebes durch Regelung. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Mehltretter, I.: Entwicklung eines Rechnerprogramms zur Berechnung der dynamischen Eigenschaften von Kippsegmentlagern. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Mokosch, G.: Berechnung der Rasselschwingungen in Automatikgetrieben. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Prestl, W.: Dynamik von Raedertrieben bei Dieselmotoren. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Reinisch, H.: Analyse und Reglerentwuerfe fuer ein gleitgelagertes elastisches Rotorsystem. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Ross, C.: Eigenwertberechnung und Eigenwertoptimierung grossdimensionierter Systeme. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Schuster, G.: Konzept und Realisierung des modularen Aufbaus von Kraftfahrzeugantriebsstraengen fuer Simulationsrechnungen. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Sorge, K.: Erweiterung des Programmsystems GETSIM um elastische Freiheitsgrade des Hohlrades. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Stumpf, R.: Analyse des Stabilitaetsverhaltens von allradgelenkten Fahrzeugen unter Beruecksichtigung verschiedener Fahrermodelle. Diplom thesis, 1987 more… BibTeX
  • Troester, O.: Berechnung der Bauteilschwingungen und -belastungen im Antriebsstrang bei instationaeren Fahrzustaenden wie Schaltvorgaenge, Lastwechsel und Kavalierstart (Missbrauchstest). Diplom thesis, 1987 more… BibTeX

1986

  • Kolbinger, H.-P.: Rechnerische Modalanalyse eines Getriebegehaeuses mittels Finite-Element-Methode. Diplom thesis, 1986 more… BibTeX
  • May, A.: Anregung von Drehschwingungen in Antriebsstraengen durch Kardangelenkgetriebe. Diplom thesis, 1986 more… BibTeX
  • Mueller, R.: Parameterbestimmung und Eigenfrequenzanalyse bei Standardantriebsstraengen. Diplom thesis, 1986 more… BibTeX
  • Strasser, U.: Strukturstudie eines elastischen Rotorsystems mit Schaufeln. Diplom thesis, 1986 more… BibTeX
  • Wanderer, G.: Erweitern und Testen des Getriebesimulationsprogrammes GETSIM. Diplom thesis, 1986 more… BibTeX

1985

  • Behnke, B.: Zustandsregler fuer Industrieroboter mit elastischen Komponenten. Diplom thesis, 1985 more… BibTeX
  • Enders, L.: Konstruktion und Versuchsbeschreibung fuer ein Praktikumsmodell zur Bestimmung der dynamischen Kenngroessen von Magnetlagern. Diplom thesis, 1985 more… BibTeX
  • Hachmann, U.: Modellbildung und Kennwertermittlung fuer ein Magnetstellglied. Diplom thesis, 1985 more… BibTeX

1984

  • Blanck, N.: Bestimmung des elastischen Verformungsverhaltens einer geradverzahnten Stirnradstufe mit der Finite-Elemente-Methode. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX
  • Bogenhauser, S.: Einfluss der Anzahl der Ansatzfunktionen bei der Simulation eines Industrieroboters mit elastischen Komponenten und Stabilitaetsuntersuchung im Frequenzbereich. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX
  • Gosdin, M.: Mechanische Modellierung und Parameterbestimmung bei einem Pkw-Antriebsstrang. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX
  • Hoefter, H.: Untersuchungen zum Bewegungsverhalten eines zwei bzw. mehrgliedrigen Satellitenmodells. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX
  • Johanni, R.: Automatisches Aufstellen der Bewegungsgleichungen von baumstrukturierten Mehrkoerpersystemen mit elastischen Koerpern. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX
  • Schlegel, C.: Finite Elemente in der Elastokinetik - Modifikation der Ansatzfunktionen. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX
  • Schoeberl, H.: Schwingungsverhalten eines Pkw mit Beruecksichtigung nichtlinearer Feder- und Daempferkennlinien. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX
  • Schweitzer, H.: Untersuchung der Nutationsbewegung eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX
  • Sedlmair, S.: Berechnung der Kontaktkraefte und -momente zwischen den Seitenpuffern von Gueterwagen, deren Bewegung bekannt ist. Diplom thesis, 1984 more… BibTeX

1983

  • Biberger, J.: Entwurf eines Einlegegeraets. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Brandl, H.: Deformationsverhalten eines duennwandigen Rotors aus Faserverbundwerkstoffs. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Deser, J.: Auswertung von Beschleunigungsmessungen an Drehgestell und Bremskomponenten von Lokomotiven und Reisezugwagen bei der Bundesbahn. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Esterer, M.: Simulation der Kinematik verschiedener Industrieroboter-Typen. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Mueller, J.: Ueberlegungen zu zeitoptimalen Roboterbahnen. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Otter, M.: Modellierung eines Industrieroboters als starr-elastisches Mehrkoerpersystem und Entwurf einer einfachen Regelung. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Preuss, A.: Entwurf eines Planetengetriebe-Verspannungspruefstandes. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Reithmeier, E.: Nichtholonome dynamische Systeme unter algebraisch/differentialtopologischen Gesichtspunkten am Beispiel des Motorrads. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Rulka, W.: Modellierung und Analyse eines Horizontalrotors mit angerissener Welle. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Scheitle, H.: Ausarbeitung und Erprobung eines Praktikumsversuchs zur Modalanalyse. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX
  • Utzt, A.: Reglerentwurf und Simulation eines Magnetschwebefahrzeugs mit kombiniertem Trag/Fuehrsystem. Diplom thesis, 1983 more… BibTeX

1982

  • Riegel, M.: Stabilisierung einer elastischen Rotorstruktur durch eine adaptive digitale Regelung. Diplom thesis, 1982 more… BibTeX

1981

  • Czerny, L.: Literaturstudie ueber digitale Regelungen mit Anwendung auf ein konkretes Beispiel aus der Rotordynamik. Diplom thesis, 1981 more… BibTeX
  • Ficklscherer, P.: Hoch- und Auslaufverhalten eines Rotors mit nichtlinearer Lagerung. Diplom thesis, 1981 more… BibTeX
  • Gebler, B.: Bodenresonanz von Hubschraubern mit gelenklosen Rotorblaettern. Diplom thesis, 1981 more… BibTeX
  • Kleemann, U.: Regelkonzepte fuer eine elastische Rotorstruktur. Diplom thesis, 1981 more… BibTeX
  • Lammel, B.: Zur Kinematik von Rad-Schiene-Systemen: Numerische Berechnung der Kontaktpunkte eines Radsatzes auf gerader starrer Schiene. Diplom thesis, 1981 more… BibTeX
  • Penzenstadler, F.: Identifikation von Nichtlinearitaeten in Gleisanlagen bei periodischen Erregungen. Diplom thesis, 1981 more… BibTeX
  • Raps, F.: Modellbildung und Parameteridentifizierbarkeit von Gleisen mit Schotterbettung bei bewegtem Fahrzeug. Diplom thesis, 1981 more… BibTeX
  • Scherm, W.: Berechnung und Stabilitaetsbeurteilung von Grenzzykeln in selbsterregten Schwingungssystemen mit Hilfe der Harmonischen Balance. Diplom thesis, 1981 more… BibTeX

1980

  • Engl, A.: Untersuchungen zum Stoerverhalten von Magnetschwebefahrzeugen. Diplom thesis, 1980 more… BibTeX
  • Fuernkaes, O. D.: Identifikation von Nichtlinearitaeten bei dynamisch erregten Gleisanlagen. Diplom thesis, 1980 more… BibTeX
  • Halamek, W.: Simulation der Bewegungen eines freien starren Radsatzes auf gerader starrer Schiene. Diplom thesis, 1980 more… BibTeX
  • Kollmer, A. J.: Zur Dynamik des Fahrzeug-Fahrbahn-Systems bei Eisenbahnen. Diplom thesis, 1980 more… BibTeX
  • Lauschner, E.: Reglerentwurf fuer einen Stromabnehmer. Diplom thesis, 1980 more… BibTeX
  • Troidl, H.: Bewegungsverhalten eines freien starren Radsatzes. Diplom thesis, 1980 more… BibTeX

1979

  • Bohdaschewskij, W.: Biegeschwingungen von elastischen Balken. Diplom thesis, 1979 more… BibTeX
  • Gronbach, W.: Zur Dynamik der fliegenden Welle. Diplom thesis, 1979 more… BibTeX
  • Karl, G.: Regelung elastischer Industrieroboter mit Hilfe nichtlinearer Systementkopplung. Diplom thesis, 1979 more… BibTeX
  • Koerner, R.: Das dynamische Verhalten viskoelastischer Materialien. Diplom thesis, 1979 more… BibTeX

1978

  • Klein, A.: Schwingungen einer elastischen Automobilkarosserie. Diplom thesis, 1978 more… BibTeX
  • Rill, G.: Vergleich des verallgemeinerten Hamilton-Prinzips und des verallgemeinerten Galerkin-Verfahrens bei nichtkonservativen Knickstabproblemen. Diplom thesis, 1978 more… BibTeX
  • Zinnecker, A.: Stabilitaetsuntersuchung des Tragsystems einer Magnetschwebebahn auf elastischem Fahrweg. Diplom thesis, 1978 more… BibTeX

1977

  • Hannemann, J.: Entwurf und Aufbau eines optischen Wegmessgeraetes. Diplom thesis, 1977 more… BibTeX
  • Lehmann, M. J.: Lineares Schwingungsmodell zur Beschreibung des Strukturverhaltens des Primaersystems eines Druckwasserreaktors. Diplom thesis, 1977 more… BibTeX
  • Naab, K.: Entwurf eines optimalen Beobachters reduzierter Ordnung fuer ein Tragregelsystem eines Magnetschwebefahrzeugs. Diplom thesis, 1977 more… BibTeX
  • Schottenhammel, G.: Rechnergestuetztes Aufstellen der nichtlinearen kinetischen Eulergleichung. Diplom thesis, 1977 more… BibTeX
  • Surauer, M.: Vergleich von Regelungen mit PID-Regler und Zustandsregelsystemen. Diplom thesis, 1977 more… BibTeX

1976

  • Kreuzer, E. J.: Rechnergestuetztes Aufstellen der Bewegungsgleichungen linearer Mehrkoerpersysteme. Diplom thesis, 1976 more… BibTeX
  • Truckenbrodt, A.: Optimales Ausrichten von Traegheitsplattformen mit linearen Reglern. Diplom thesis, 1976 more… BibTeX
  • Ulbrich, H.: Schwingungsverhalten eines Magnetschwebefahrzeuges auf einer Mehrfeldfahrbahn. Diplom thesis, 1976 more… BibTeX
  • Wikopulos, T.: Entwurf eines optimalen Beobachters fuer ein Tragregelsystem bei Magnetschwebefahrzeugen. Diplom thesis, 1976 more… BibTeX

1975

  • Ahmadi, H.: Nutationsbewegung eines kardanisch gelagerten unsymmetrischen Kreisels. Diplom thesis, 1975 more… BibTeX
  • Anton, E.: Schwingungsverhalten eines geregelten Magnetschwebefahrzeugs auf starrer und auf elastischer Fahrbahn. Diplom thesis, 1975 more… BibTeX
  • Koupan, A.: Numerische Loesungsmethoden der Ljapunovschen Matrizengleichung A^T*P + P*A = - Q. Diplom thesis, 1975 more… BibTeX
  • Steinhardt, E.: Schwingungsverhalten einer rotierenden Welle mit Unsymmetrie. Diplom thesis, 1975 more… BibTeX
  • Wolf, K.: Numerische Loesung der Riccati-Matrizengleichung A^T*P + P*A - P*B*R^-1*B^T*P + Q = 0. Diplom thesis, 1975 more… BibTeX

1974

  • Breinl, W.: Entwurf eines Abstandsreglers mit Stoergroessenkompensation fuer ein Magnetschwebefahrzeug mit sekundaerer Fahrgastzellenfederung. Diplom thesis, 1974 more… BibTeX
  • Bremer, H.: Entwurf eines Abstandreglers mit Stoergroessenkompensation fuer ein Magnetschwebefahrzeug. Diplom thesis, 1974 more… BibTeX
  • Mueller, A. A.: Entwurf eines Trag- und Fuehrungssystems fuer ein Magnetschwebefahrzeug mit aktiver Sekundaerfederung. Diplom thesis, 1974 more… BibTeX
  • Oerley, H.: Entwurf eines Trag- und Fuehrungssystems fuer ein Magnetschwebefahrzeug mit passiver Sekundaerfederung. Diplom thesis, 1974 more… BibTeX
  • Schwarz, E.: Entwurf eines bezueglich des Fuehr- und Stoerverhaltens optimalen linearen Abstandsreglers fuer ein Magnetschwebefahrzeug. Diplom thesis, 1974 more… BibTeX

1973

  • Ellmann, E.: Allgemeines Analyse- und Syntheseprogramm fuer lineare Systeme. Diplom thesis, 1973 more… BibTeX
  • Mauer, L.: Analyse und Synthese der Hub- und Nickschwingungen eines Kraftfahrzeugs bei Beruecksichtigung aktiver Elemente. Diplom thesis, 1973 more… BibTeX
  • Schneid, K. R.: Ein Programmsystem zur graphischen Ausgabe mit frei waehlbarem Zeichenvorrat. Diplom thesis, 1973 more… BibTeX

1972

  • Herbig, H.: Demonstration der kritischen Drehzahlen eines fliegend gelagerten Rotors. Diplom thesis, 1972 more… BibTeX
  • Lohmeier, P.: Aktive Lageregelung eines spinstabilisierten elastischen Satelliten. Diplom thesis, 1972 more… BibTeX
  • Mueller, A.: Bewegungsverhalten eines Rotors mit aktiver Lagerung. Diplom thesis, 1972 more… BibTeX

1971

  • Bassewitz, H. v.: Bewegungsstudien an einem Zick-Zack-Entfaltmechanismus fuer Solarzellenpanels. Diplom thesis, 1971 more… BibTeX
  • Salzwedel, H.: Nutationsdaempfung spinstabilisierter Satelliten mit veraenderlichem Traegheitsmoment. Diplom thesis, 1971 more… BibTeX

1970

  • Habeck, R.: Schwingungsuntersuchung an einem Neunkoerpersatelliten. Diplom thesis, 1970 more… BibTeX
  • Laengle, D.: Programmsystem zur Funktionspruefung eines Analogrechners (Telefunken RA 770) mit Hilfe eines Digitalrechners (IBM 1130) im Rahmen eines Hybridrechnersystems. Diplom thesis, 1970 more… BibTeX
  • Wiedemann, W.: Vergleich verschiedener Rechenverfahren zur Loesung linearer zeitoptimaler Probleme am Beispiel einer Satellitenlageregelung. Diplom thesis, 1970 more… BibTeX

1969

  • Mueller, H. H.: Zeitoptimales Ausrichten eines Lotkreisels. Diplom thesis, 1969 more… BibTeX
  • Popp, K.: Untersuchung von Zweikoerper-Satelliten. Diplom thesis, 1969 more… BibTeX
  • Schmidt, A.: Praktische Kennwertermittlung zur Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines elastisch gelagerten Kreisels. Diplom thesis, 1969 more… BibTeX
  • Sperling, E.: Daempfung von Schwingungen gravitationsstabilisierter Satelliten durch variable Ausleger. Diplom thesis, 1969 more… BibTeX

Writing your thesis outside TUM (external theses)

External theses comprise all thesis works which are executed predominantly at a company and not at the chair of Applied Mechanics. All theses (bachelor's, master's and semester theses) are examinations according to the General Academic and Examination Regulations (APSO). They can only be issued and graded by a department professor or qualified lecturer. Given the fact that external theses are usually not monitored by members of our chair, securing the compliance with applicable regulations becomes more challenging.

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Additionally the following details need to be considered:

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