Bitte werfen Sie einen Blick auf unseren neuesten Artikel mit dem Titel "Path Quality Improvement of Sampling-Based Planners: An Efficient Optimization-Based Approach Using Analytical Gradients", in dem wir zwei auf nichtlinearer Optimierung basierende Ansätze zur Nachbearbeitung berechneter Pfade für kollisionsfreie Roboterbewegungen mit verringerten Pfadlängen präsentieren. Verfügbar unter folgendem Link: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-06409-8_19
#Robotik #Optimierung #Bahnplanung