Wir freuen uns dass, die Masterarbeit von Sebastian Sterr, die unter der Betreuung von Tomas Slimak an unserem Lehrstuhl für Angewandte Mechanik verfasst wurde, den renommierten RENK-Preis gewonnen hat! Die Arbeit mit dem Titel "Design and Construction of a Direct-Drive Axial-Flux Permanent Magnet Actuator for Humanoid Robot Locomotion" stellt einen bedeutenden Fortschritt im Bereich der Robotik dar.
Diese innovative Arbeit untersucht die Entwicklung eines Direktantriebs-Axialflussmotors, der speziell für humanoide Roboter konzipiert ist. Das Design und die Konstruktion dieses Motors beheben wesentliche Limitationen der Robotik-Lokomotion und ermöglichen dynamischere Bewegungen wie das Schwungbeinbewegung und dynamisches Springen. Der Arbeit umfasste umfangreiche Literaturrecherchen, automatisierte Designskripte, FE-Simulationen sowie die Beschaffung und Fertigung spezieller Komponenten.
Verfolgen Sie unsere zukünftigen Entwicklungen im Bereich der neuartigen humanoiden Aktuation.