Robotik
Überblick
Zusammen mit Cloud-Technologie und Machine Learning ist Robotik ein entscheidender Antriebsfaktor für den industriellen Wandel, und Hoffnungsträger für die Herausforderungen der nächsten Generationen. Wie können wir über 10 Milliarden Menschen bis Ende dieses Jahrhunderts ernähren? Welchen Beitrag kann Robotik für eine immer älter werdende Gesellschaft oder in Pandemiezeiten leisten? Am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik suchen wir Antworten auf diese Fragen, versuchen den Weg für neue Anwendungsgebiete von robotischen Systemen zu ebnen und wir stellen neue Fragen: Was sind die Grundlagen des menschlichen Ganges, und wie können wir diese Informationen für Verbesserungen im Prothesen-Design nutzen? Wie können wir unsere Roboterkollegen der Zukunft noch sicherer gestalten und ihre Effektivität steigern?
Ursprung unserer Untersuchungen bildet die Grundlagenforschung an Laufrobotern wie LOLA, ein vollständig eigenständig entwickelter Humanoid. Die intelligente Kombination von Leichtbaukomponenten und effizienten Software-Modulen ermöglicht es LOLA, nicht nur unter klar definierten Laborbedingungen, sondern auch in unstrukturierten, dynamischen Umgebungen zu navigieren. An LOLA entwickeln und evaluieren wir neue Ansätze zur echtzeitfähigen Schrittplanung und Laufregelung. Erfolgversprechende Methoden werden auf andere Plattformen und in neue Bereiche übertragen, z. B. zur Schwingungskompensation von Industrierobotern. Neben der industriellen Anwendung untersuchen wir den menschlichen Gang und verwenden diese Informationen zur Verbesserung der Planung von LOLA sowie für die Entwicklung neuer Simulationsmethoden, welche für ein verbessertes Prothesen-Design herangezogen werden können.
Neben zahlreichen wissenschaftlichen Beiträgen stellen wir unsere Open Source Programmbibliothek zur Verfügung, die gängige Algorithmen zur Robotersteuerung (Kinematik, Trajektorienplanung, Logging etc.) beinhaltet: