Julius Ambros
M.Sc. Mechatronik und Robotik (TU München)
M.Sc. Medizintechnik und Assistenzsysteme (TU München)
B.Sc. Ingenieurwissenschaften (TU München)
Mitarbeiter am MiMed seit: Mai 2024
Raum: 1110
Tel.: +49 (89) 289 - 151 71
Email.: julius.ambros@tum.de
Laufende Projekte:
iMEDCAP - Development of intelligent military capabilities for monitoring, medical care and evacuation for contagious, injured and contaminated personnel
Betreute Lehrveranstaltungen:
Automatisierungstechnik in der Medizin (AIM)
Zulassung von Medizingeräten (ZUL)
Seminar - Entwicklung Mechatronischer Geräte (SMG)
Laufende Studienarbeiten:
MA - “Entwicklung eines hybriden Notfalltourniquets mit automatischer und manueller Bedienmöglichkeit”
SA - “Entwicklung eines Püfphantoms zur Charakterisierung und Kalibrierung von Drucksensoren in Tourniquets”
SA - “Entwicklung eines automatisierten Systems zur Bergung und Aufnahme von Verwundeten in Rettungsdrohnen”
Ausgeschriebene Studienarbeiten:
MA - “Entwicklung eines 3D-Sensorsystems zur robotischen Patientenerfassung bei autonomen Patiententransporten”
Sollten Sie abseits der ausgeschriebenen Themen Interesse an einer Arbeit im oben genannten Forschungsgebiet haben, melden Sie sich gerne per Mail.
Abgeschlossene Studienarbeiten:
BA - “Entwicklung eines Vibrationsprüfstandes zur Charakterisierung eines Leichtbau-Roboterarms für den Einsatz auf mobilen Plattformen”
BA - “Development of a Modular Rail System for Low-Cost Robotic Arms to Support Medical Care in Disaster Scenarios”
BA - “Entwicklung eines robotischen Endeffektors zur Stillung nichtkomprimierbarer Blutungen”
Veröffentlichungen
Nakashima, S.; Sun, Y.; Ambros J.; Rehekampff C.; An Q.; Yamashita A.; Lueth T. C. (2026). Bio-Inspired Open Knee Joint with Ligamentous Constraints and Antagonistic Actuation. In: Jiménez Rodríguez, A., et al. Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2025. Lecture Notes in Computer Science(), vol 15582. Springer, Cham. 10.1007/978-3-032-07448-5_12
Ambros, J.; Le Mesle, V.; Tissari L.; Börner, H.; Peyrl, H.; Lueth, T. C..; Haddadin, S. (2025). Design Optimization of a Single-DoF Gait Rehabilitation Robot for a Domestic Environment. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Guangzhou, China, 2025 10.1109/IROS60139.2025.11246005.
Parhofer, C. A. W.; Ambros, J.; Miller, M.; Lueth, T. C. (2024): Rescue Robotics: What we Learned from Paramedics, Dentists and Industrial Productions to Develop Robotic en-Route Interventions. 2024 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2024). New York, USA, 2024. 10.1109/SSRR62954.2024.10770055.