% Symbolverzeichnis


% Vektoren und Matrizen

\newglossaryentry{q}{name=\ensuremath{\bm{q}},description={Zustandsvektor des Fahrzeugs},sort=a_q,type=vektor}


% Skalare

													
\newglossaryentry{psi}{name=\ensuremath{\psi},description={Gierwinkel},sort=a_a_psi,type=symbols}
																
\newglossaryentry{s_{x}}{name=\ensuremath{s_{x}},description={Position in x-Richtung},sort=s_x,type=symbols}

\newglossaryentry{s_{y}}{name=\ensuremath{s_{y}},description={Position in y-Richtung},sort=s_y,type=symbols}
								