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Konnektor-Software: Verknüpfung von ROS und VDA 5050


Verknüpfung von ROS und VDA 5050: Die standardisierte Schnittstelle VDA 5050 ermöglicht die Kommunikation zwischen verschiedenen mobilen Robotern und einer zentralen Flottenmanagement-Software, wie der der Cloud-Plattform AnyFleet. Allerdings ist die Integration der VDA-5050-konformen Kommunikation in bestehende Systemarchitekturen sehr komplex. Gemeinsam mit idealworks haben zwei Kollegen unseres Lehrstuhls daher eine Konnektor-Software entwickelt, um bestehende Hürden zu überwinden. Der ROS-VDA5050-Connector, eine Open-Source-Software, verbindet VDA 5050 in der Version 1.1 auf der Fahrzeugseite mit dem Framework ROS (Robot Operating System).
 
Die Beta-Version der Software ist auf GitHub verfügbar.
Zukünftige Updates werden im Zuge der VDA-5050-Updates einfließen.