CoCoRo – Kollaborative Bauroboter

• Hohe Abhängigkeit von manuell betriebenen Maschinen und menschlicher Arbeitskraft auf Baustellen
• Herausforderungen wie hohe Kosten, gefährliche Arbeitsbedingungen und Fachkräftemangel
• Baustellen sind unstrukturierte und dynamische Umgebungen, was die Automatisierung erschwert

• Erforschung des Übergangs von manuellen zu vollständig autonomen Baustellen
• Transformation von Baustellen in sicherere, effizientere und kollaborative Arbeitsumgebungen durch die Integration autonomer und intelligenter Maschinen

• Entwicklung von mehrstufigen Interaktionsframeworks zwischen Menschen und Maschinen sowie zwischen Maschinen untereinander
• Entwicklung intelligenter Wahrnehmungs- und Entscheidungsalgorithmen für eine verbesserte Kommunikation
• Umsetzung von Anwendungsfällen mit kleinen bis mittelgroßen Baumaschinen

• ROS-based autonomous operation of a Collaborative Vibratory Plate
• Computer vision to automate the loading process of an Autonomous Dumper

TUM Georg Nemetschek Institute Artificial Intelligence for the Built World