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Felix Top, M.Sc.

Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (Prof. Fottner)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Projekte

  • Intuitive Laststeuerung
  • Entwicklung, Gestaltung und Evaluation von nutzerzentrierten Kransteuerungen
  • Smarte (mobile) Arbeitsmaschinen und Prozesse
  • Arbeitsgruppe Autonome Logistikroboter (u. a. Autonomer Routenzug)
  • Seilbahntechnik

Forschungsschwerpunkt

Entwicklung, Gestaltung und Evaluation von nutzerzentrierten Kransteuerungen

Über das Forschungsprojekt Intuitive Laststeuerung hinaus untersuche ich Gestaltungsmöglichkeiten und Potenziale von nutzer- bzw. aufgabenorientierten Laststeuerungen für Krane. In diesem Zusammenhang versuche ich die Frage zu beantworten, wie Kransteuerungen in Zukunft aussehen sollten, um den Anforderungen des Bedieners an eine intuitive Mensch-Maschine-Schnittstelle möglichst gut zu entsprechen.

  • Kransteuerungen sind bisher maschinenzentriert, d. h. die Steuerung hat z. B. vier Hebel für vier Kranantriebe, und die Lastbewegung ergibt sich als Summe aller Antriebsbewegungen.
  • Aber: Kernaufgabe des Benutzers ist die Bewegung der Last, und nicht die Regelung des Krans. Warum ermöglicht man dem Benutzer nicht, direkt die Last zu steuern?
  • Ich untersuche nutzerzentrierte Steuerungskonzepte, die dem Benutzer direkt die Steuerung der Last ermöglichen. Die Kranantriebe werden automatisch so angesteuert, dass sich die gewünschte Lastbewegung ergibt.
  • Alle Steuerungen testen wir am institutseigenen Kran.

Franklin V. Taylor Memorial Award 2020 der IEEE SMC Society

Im Oktober 2020 gewann Felix Top gemeinsam mit den Co-Autoren Julia Krottenthaler und Johannes Fottner mit der Veröffentlichung “Evaluation of Remote Crane Operation with an Intuitive Tablet Interface and Boom Tip Control” auf der IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics den Best Paper Award. Die Konferenz ist mit 680 veröffentlichten Papern (aus insgesamt über 1100 Einreichungen) im Jahr 2020 eine der weltweit größten Konferenzen im Bereich der Systemwissenschaft und -technik, der Mensch-Maschine-Systeme und der Kybernetik und wird durch das Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) organisiert. Das vollständige Paper findet sich in der Veröffentlichungsdatenbank mediaTUM.

Studienarbeiten und Hiwistellen

Alle Studienarbeiten und Hiwi-Stellen werden in der Datenbank der Fachschaft Maschinenbau veröffentlicht.

Sollten meine Forschungstätigkeiten Ihr Interesse an einer Studienarbeit oder einer Mitarbeit als Hiwi wecken, freue ich mich auch unabhängig von vorhandenen Ausschreibungen über eine direkte Kontaktaufnahme.

Veröffentlichungen

2022

  • Prasch, L.; Top, F.; Schmidtler, J.; Bengler, K.; Fottner, J.: User-Centered Interface Design and Evaluation for Teleoperated Cranes with Boom Tip Control. 24th HCI International Conference, HCII (Lecture Notes in Artificial Intelligence 13307), SPRINGER NATURE;Springer International Publishing;Imprint Springer, 2022Washington, D. C., 23 mehr… Volltext ( DOI )

2021

  • Top, F.; Pütz, S.; Fottner, J.: Human-Centered HMI for Crane Teleoperation: Empirical Study on the Operators' Mental Workload. 2021 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), IEEE, 2021Mauritius mehr… Volltext ( DOI )
  • Top, F.; Pütz, S.; Fottner, J.: Human-Centered HMI for Crane Teleoperation: Intuitive Concepts Based on Mental Models, Compatibility and Mental Workload. In: Harris, D.; Li, W.-C. (Hrsg.): Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics. Springer International Publishing, 2021, 19 mehr… Volltext ( DOI )

2020

  • Fottner, J., Bengler K.; Top, F.; Prasch, L.: Entwicklung eines intuitiven Steuerungskonzepts für Lasthebemaschinen – Forschungsbericht Intuitive Laststeuerung. , Hrsg.: Fottner, J., Bengler K.: Technische Universität München, 2020, mehr… Volltext (mediaTUM)
  • Top, F.: Kranfahren mit dem Zeigefinger: Tablet-App mit Live-Bild zur Auslegerspitzensteuerung. Tagungsband: 49. Großseminar des Verbands der Baubranche, Umwelt- und Maschinentechnik (VDBUM) e.V., 2020Willingen (Upland), Deutschland, S. 57-59 mehr…
  • Top, F.; Krottenthaler, J.; Fottner, J.: Evaluation of Remote Crane Operation with an Intuitive Tablet Interface and Boom Tip Control. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), IEEE, 2020Toronto, 3275–3282 mehr… Volltext ( DOI )

2019

  • Top, F.; Kessler, S.: Vom Kran zum Roboter: Paradigmenwechsel in der Kransteuerung. Tagungsband: 48. Großseminar des Verbands der Baubranche, Umwelt- und Maschinentechnik (VDBUM) e.V., Willingen (Upland), 2019, 2019Willingen (Upland), Deutschland mehr…
  • Top, F.; Wagner, M.; Fottner, J.: How to Increase Crane Control Usability: An Intuitive HMI for Remotely Operated Cranes in Industry and Construction. Intelligent Human Systems Integration 2019. Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2019): Integrating People and Intelligent Systems, February 7-10, 2019, San Diego, California, USA, Springer International Publishing, 2019San Diego, USA mehr… Volltext ( DOI )

2018

  • Top, F.; Prasch, L.; Schmidtler, J.; Fottner, J.: Intuitive Steuerung von teleoperierten Kranen in Bau und Industrie. Tagungsband zur 7. Fachtagung Baumaschinentechnik (Schriftenreihe der Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e. V. 55), Forschungsvereinigung Baumaschinen und Baustoffanlagen e.V. , 2018Dresden, Deutschland mehr…

2017

  • Rackl, M.; Top, F.; Molhoek, C.P.; Schott, D.L.: Feeding system for wood chips: A DEM study to improve equipment performance. Biomass and Bioenergy 98, 2017, 43-52 mehr… Volltext ( DOI )

2016

  • Rackl, M.; Top, F.; Günthner, W.A.: DEM study on the interaction of an agitator with a screw-conveyor-discharged hopper. PARTEC 2016 - Book of Abstracts, VDI Wissensforum GmbH, 2016Nürnberg, Deutschland mehr…