iBinPick - Vereinzelung mittels 3D-Bildverarbeitung und Griff in die Kiste (Bin-Picking)

In Kooperation mit dem Lehrstuhl für Kognitive Systeme der Universität Tübingen wird an der Problemstellung des Bin-Pickings mit einem Roboter geforscht. Dabei kommen im Bereich der Bildverarbeitung Künstliche Neuronale Netze (KNN) zum Einsatz. Ein neuartiger Ansatz mittels synthetischen Trainingsdaten soll den Aufwand zum Trainieren der KNN reduzieren. Forschungsschwerpunkt des iwb ist die kollisionsfreie Online-Bahnplanung.