DIVA
Intuitive Gestaltung im Gegensatz zum V-Modell und dessen Analyse
Schlagworte: Metal Additive Manufacturing, Hybrid Additive Manufacturing, Design Methodology
Umfang
Erfahrungsbasierte Bottom-up-Entwicklungsprozesse wurden bereits erfolgreich für die Auslegung humanoider Roboter eingesetzt. Dieses Projekt verfolgt hingegen das Ziel, eine alternative Top-down-Entwicklungsstrategie für die Entwicklung von Robotern zu evaluieren. Dabei kommt eine kaskadierte Optimierungsstrategie zum Einsatz, die zur Konstruktion sogenannter Lösungsräume führt. Dies ermöglicht es, unterschiedliche Entwurfsvariablen im Entwicklungsprozess zu interpretieren und gegeneinander abzuwägen.
Erwartete Ergebnisse
Computergestützte Entwicklungsmethodik für die Top-down-Entwicklung von Robotersystemen. Vergleich verschiedener Entwicklungsphilosophien.
Projektdauer
Januar 2019 bis Dezember 2022