DSL4RAS
Systemarchitektur und modulares Design roboterartiger Systeme mittels multidimensionaler Kennfelder
Schlagworte: Systems Engineering, Robot Design, Solution Space Engineering
Umfang
Die Auslegung robotikähnlicher Systeme umfasst mehrere Fachdomänen. DSL4RAS zielt darauf ab, domänenspezifische Sprachen zu entwickeln, die miteinander kompatibel sind. Damit soll das Co-Design mechanischer Elemente, etwa Getriebe, mechatronischer Elemente, etwa Motoren, sowie von Regelungslogik und Sensorik ermöglicht werden. Ein besonderer Fokus liegt auf der quantitativen Detailmodellierung mechanischer Eigenschaften von Getrieben, insbesondere im Hinblick auf Degradationseffekte. Drei TUM-Lehrstühle arbeiten hierfür in einem DFG-geförderten Projekt zusammen.
Erwartete Ergebnisse
Entwurfssprachen für alle relevanten Komponenten robotikähnlicher Systeme, Modellierungsverfahren sowie ein Vorgehensmodell für die Systementwicklung und Produktfamilienentwicklung.
Projektdauer
September 2021 bis August 2024
Partner
FZG,
AIS
Förderung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)