LCL Robots
Low Cost Lightweight Robots on Demand
Schlagworte
modulare Roboter, Co-Design, Top-Down-Entwicklung, Topologie-Optimierung, informed Dekomposition
Problemstellung
Wie kann man auf der Grundlage bestimmter Anforderungen kostengünstige und leichte Roboter entwerfen?
Zielstellung
Entwicklung eines Top-Down-Entwurfsprozesses für den automatischen Entwurf von modularen Robotern mit integrierter Topologieoptimierung, ihrer Anbindung und möglicher anderer Komponenten.
Vorgehen
Das Entwurfsverfahren folgt einem zweistufigen Optimierungsprozess. Im ersten Schritt werden die Module als Eingabe verwendet, um den Entwurfsraum systematisch zu durchsuchen, um dann physikalisch herstellbare Roboterarchitekturen zu erhalten, die in der Lage sind, die vorgegebene Aufgabe zu lösen. Darauf folgt ein Verfahren zur Optimierung der Mehrkomponenten-Topologie durch informed Dekomposition unter Verwendung von Metamodellen auf der Grundlage neuronaler Netze.
Projektpartner
MiMeD, VoxelJet, HAWE
Projektförderer
Bayerisches Staatministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie
Laufzeit
2021-2023