Samuel Detzel, M.Sc.

M.Sc. Mechatronik und Informationstechnik (TU Munich)

Mitarbeiter am MiMed seit:       Januar 2017

 

Raum: 1103

Tel.: +49 (89) 289 - 151 93

Email: samuel.detzel@tum.de

 

Laufende Projekte:

Automatisierter Entwurf von Robotergliedverbindungen durch automatisierte Flanschgeometrieanalyse am Beispiel von Schnappverbindungen

Abgeschlossene Projekte:

DFG-Projekt "Mikromanipulatoren in der HNO-Chirurgie" LU604/75-2

 

Laufende Studienarbeiten:

MA: "Entwicklung eines Konzeptes zum automatisierten Auslegen von Schnappverbindungen für additiv gefertigte Roboter"

SA: "Konstruktion und Programmierung einer zweirädrigen Fahrplattform für einen Roboterarm nach dem Prinzip des inversen Pendels"

BA: "Automatisiertes Einfügen der Elemente einer Schnappverbindung in die Oberflächenmodelle additiv zu fertigender Roboter"

Abgeschlossene Studienarbeiten:

MA: "Automated Design of Integrated Capacitive Proximity Sensors in Individualized Additive Manufactured Robots"

MA: "Development of a System for the Generation and Control of Additively Manufactured Robotic Joint Modules including Servomotors and Optional Assistance Features"

MA: "Entwicklung eines auf Tiefenscans basierenden Systems zur intuitiven und schnellen Aufzeichnung von händisch vorgegebenen und mit Features ergänzten Trajektorien für den Roboterentwurf"

MA: "Gestenerkennung mittels EMG und Machine Learning zur Steuerung von Robotern"

MA: "Design of a Motor Unit for Modular Robots"

MA: "Entwicklung der Elektronik und der Kommunikationsschnittstelle für ein Antriebsmodul für modulare Roboter"

SA: "Entwicklung eines Modells zur Vorhersage der mechanischen Eigenschaften von mittels SLS gefertigten Schnappverbindungen"

SA: "Electrical Interfaces for Internal Data and Power Connections in Additive Manufactured Modular Robots"

SA: "Design and Implementation of an Integrated Control for a Modular and Actuated Positioning Arm in a Medical
Environment"

BA: "Entwicklung und Realisierung einer Kinesthetic Teaching-Vorrichtung für einen Leichtbauroboter"

BA: "Automatisierter Entwurf von Armgliedern für modulare Roboter zur generativen Fertigung"

BA: "Entwicklung eines Verfahrens zur Integration kapazitiver Näherungs- und Berührungssensoren in additiv gefertigte Bauteile"

BA: "Modellierung, Herstellung und Untersuchung von mittels SLS gefertigten Wälzlagern"

Betreute Lehrveranstaltungen:

Vorlesung "Mathematische Tools für Ingenieure" (0000004840)

Praktikum "Echtzeitfähige Geräte und Roboter" (820902557, 240857397)

Veröffentlichungen:

Detzel, S.; Krieger, Y.S.; Hoefer, R.W.; Robe, A.; Sigling, A.C. and Lueth, T.C., "Spray-on Capacitive Proximity Sensors in 3D Printed Robotic Links", in ASME IMECE 2021, 2021, [in press].

Detzel, S.; Sigling, A.C. and Lueth, T.C., “Mechanical Properties of Snap-Fits Fabricated by Selective Laser Sintering from Polyamide,” in ASME IMECE 2021, 2021, pp. 1–8 [in press].

Detzel, S.; Krieger, Y. S.; Traeger, M. F., Lueth, T. C. (2019): “Design of Gear Surface Models for 3D-printing of Plastic Gears”, in International Conference on High Performance Plastic Gears, September 18-19 2019, Garching b. München, Germany.

Detzel, S.; Mercader, A.; Dietz, C.; Nakamura, G.; Lueth, T.C.  (2019) “A Two-Degree of Freedom Mobile Ankle Rehabilitation Unit (MARU) to Improve and Track Joint Mobility,” in 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019), June 19-21, 2019 Kaiserslautern, Germany.

Krieger, Y.S.; Schiele, S.; Detzel, S.; Dietz, C.; and Lueth, T.C. (2019) “Shape Memory Structures - Automated Design of Monolithic Soft Robot Structures with Pre-defined End Poses” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 20-24, 2019 Montreal, Canada, 2019.

Detzel, S.; Steinberger, M. and Lueth, T.C. (2018) “A Kinesthetic Teaching System for a Robotic Arm for Middle Ear Surgery” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), December 12-15, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 1870–1875.