Simon Schiele, M.Sc.

M.Sc. Maschinenbau (TU München)
B.Sc. Ingenieurwissenschaften (TU München)

Mitarbeiter am MiMed seit:       November 2018

 

Tel.: +49 (89) 289 - 151 71

 Email.: simon.schiele@tum.de

 

Betreute Lehrveranstaltungen:

Mechatronische Gerätetechnik (MGT)

Seminar Entwicklung modularer robotischer Systeme (EMR)

 

Abgeschlossene Studienarbeiten:

SA: "Automatisierte Konstruktion additiv gefertigter Festkörpergelenk-Mechanismen zur Annäherung an vorgebbare Bahnkurven" (2022)

MA: "Entwurf mobiler Roboter basierend auf unteraktuierten Festkörpergelenkstrukturen" (2022)

BA: "Automatisierte Konstruktion einer additiv gefertigten Basis für anwendungsspezifische Low-Cost-Lightweight-Roboter" (2022)

BA: "Design und Konstruktion eines unteraktuierten Roboter-Arms als FDM-gefertigte Formgedächtnis-Festkörpergelenkstruktur mit mehreren vordefinierten Endposen" (2022)

MA: "Entwicklung einer Software zur automatisierten Konfiguration und Konstruktion von Endeffektoren für additiv gefertigte Knickarmroboter" (2021)

MA: "Automatisierter Entwurf von additiv fertigbaren, minimal aktuierten Manipulatoren für das Abfahren vorgebbarer Trajektorien" (2021)

MA: "Entwicklung einer Software zur automatisierten Konfiguration und Konstruktion von Endeffektoren für additiv gefertigte Knickarmroboter" (2021)

BA: "Entwurf selektiv biegsamer Strukturen in Matlab zur Herstellung im Lasercutter" (2021)

SA: "Automatisierte Erzeugung von Stecksystemen für die Herstellung von 3D Objekten aus ebenen Werkstücken" (2021)

BA: "Automatisierte Konstruktion additiv gefertigter Festkörpergelenkstrukturen mit mehreren vordefinierten Endkonfigurationen" (2020)

BA: "Funktionelle Nachbildung von Gelenken mit Bandapparat für 3D gedruckte Mechanismen und Softrobotik Anwendungen" (2020)

BA: "Konstruktion des Greifmechanismus einer mit Rapid Manufacturing Verfahren gefertigten biomimetischen robotischen Hand" (2020)

SA: "Untersuchung der Spaltmaße bei additiv gefertigten Gelenken für Non-Assembly Mechanismen" (2019)

 

Veröffentlichungen:

Schiele, S., Rehekampff, C., Schroeffer, A., Schweigert, L. & Lueth, T.C., 2022. "Automated design of FDM-printable snake-like compliant mechanisms with predefined end-effector poses". In Proceedings of the ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE 2022). Columbus, OH, USA.

Schiele, S., Baumgartner, S., Laudahn, S. & Lueth, T.C., 2022. "Automated design of task specific additively manufacturable coupled serial chain mechanisms for tracing predefined planar trajectories". In International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022). Kyoto, Japan.

Schiele, S., Nguyen, T.N. & Lueth, T.C., 2021. "Evaluating clearance parameters of 3D printed joints for the automated design of a non-assembly delta robot". In IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021).

Driendl, L., Puttkamer, N. von, Schiele, S., Lueth, T.C. & Hemmert, W., 2021. "ILD and ITD Extraction with a Bio-Inspired Model Based on LSO and MSO". In DAGA 2021 - 47. Jahrestagung für Akustik.

Schiele, S.; Phalen, H.; Kulozik, J.; Krieger, Y. S.; Lueth, T. C. (2021) "Automated design of underactuated monolithic soft robotics structures with multiple predefined end poses" IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) May 31 - June 5 2021, Xi'an, China.

Krieger, Y.S.; Schiele, S.; Detzel, S.; Dietz, C.; Lueth, T.C. (2019) “Shape Memory Structures - Automated Design of Monolithic Soft Robot Structures with Pre-defined End Poses” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 20-24 2019, Montreal, Canada.

Zeppenfeld, M.; Hirn, R.; Schiele, S.; Werner, V.; Eblenkamp, M. (2017) "Communication with Passive RFID Sensor Tags during Injection Molding of Medical Plastic Parts-Evaluation of part integrated process documentation", Smart SysTech 2017; European Conference on Smart Objects, Systems and Technologies; Proceedings of, 2017. VDE, 1-6.