Ein mobiles Zwei-Arm-System zur Effizienzsteigerung in der Intralogistik

Letzte Woche haben wir das von uns entwickelte mobile Zwei-Arm-System vorgeführt. Die beiden Roboterarme führen während des Transports Manipulationsaufgaben aus und machen die Intralogistik so effizienter. Unsere Forschung bezog sich auf die Synchronisierung der beiden Roboterarme und die Auswirkungen der Plattformdynamik auf die Steuerung der beiden Roboterarme. Unser Projektpartner TUM FML beschäftigte sich mit der autonomen Navigation der mobilen Plattform und entwickelte eine robuste Aufgabenplanung mit Strategien zur Fehlerbehebung.