Im Rahmen des von der DFG geförderten Projekts "MultiKon" konnten große Erfolge erreicht werden. Ziel war es, unserem humanoiden Roboter LOLA das Abstützen mit den Händen während des Laufens beizubringen. Dabei sollte die Umgebung des Roboters und damit mögliche Stützflächen vollständig autonom erkannt und eine entsprechende Bewegung geplant und ausgeführt werden. Die folgenden Videos erklären die hierfür entwickelte Methode zur Bewegungsplanung und demonstrieren unsere Ergebnisse anhand von Aufzeichnungen erfolgreich durchgeführter realer Experimente.
Humanoid Robot LOLA - Walking Pattern Generation for Autonomous Multi-Contact Locomotion
Humanoid Robot LOLA - Vision Guided Autonomous Multi-Contact Locomotion
Details zum Projekt gibt es hier.