BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
-2024-06-10
-2024-06-10
--2024-05-24
--2024-05-10
-2024-05-10
2024-04-23
-2024-04-23
-2024-04-23
--2024-02-22
--2024-02-22
--2024-02-22
-2024-02-22
--2024-02-22
-2024-02-22
-2024-02-22
--2024-02-22
--2024-02-22
--2024-02-22
-2024-02-22
--2024-02-15

Sollten in dem für Sie bevorzugten Themengebiet keine Arbeiten ausgeschrieben sein, oder haben Sie eigene Ideen, dann können Sie gerne bei einem Mitarbeiter aus dem entsprechenden Gebiet nachfragen.

Die Arbeiten sind zudem im Aushang am Lehrstuhl (Gebäude I, 3. Stock) einzusehen.

2024

  • Aubel, Maximilian: Towards a Nodal-Based Floating Frame of Reference Formulation for Large Deformations. Masterarbeit, 2024 mehr… BibTeX

2023

  • Chatzikyriakos, Alexandros: Compensation of Platform Dynamics in Mobile Dual-Arm Manipulation. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Döring, Kai: Force Control for Constant-Pressure Contour Following over Irregular Curved Surfaces with a 6-DOF Cobot Manipulator. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • George, Ajo: System Identification of Rubber mounts using Physics Informed Machine Learning. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Hausdörfer, Oliver: Development of a Locomotion Controller for a Fish-Like Robot Using Local Sensory Feedback and Reinforcement Learning. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Lim, Seokkyun: Investigating Chassis Dynamics of TUM Hyperloop Using System Equivalent Model Mixing. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Ochsenfarth, Franziska: Planning Strategies for Coordinated Dual-Arm Manipulation. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Rainer, Johannes: Kraft- und positionsbasierte Regelung für kooperative Manipulations- und Montageprozesse mit Zweiarm-Robotern. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Schausberger, Felix: Comparison of Controllers for Trunk Stabilization in a Bipedal Robot. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Wenzler, Simon: Development and Validation of Foot Ground Contact Models for predictive Neuromuscular Simulations. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Westphal, Justin: On the Evaluation and Advance of Rotordynamics Simulations for FE and Multibody Systems. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Zobel, Oliver: Experimental Impulse Based Substructuring: A Time-Domain Solution for Modular Structural Dynamics. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX

2022

  • Gosda, Joschua: A Novel Approach to Hot Wire Foam Cutting using a Dual-Arm Robot and Hybrid Force Motion Control. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Ismail, Moustafa: Optimization and Validation of a Rubber-Bolt Bushing Connection. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Kuehbacher, Sandra: A Comparative Study of Experimental Joint Identification Techniques for Bolted Connections. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Marinko, Jure: Hyper-reduction of Nonlinear Rubber Behaviour using Abaqus and Python with a Co-simulation Approach. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Reinbold, Nora: Use of a Neuromuscular Model to Study Single Muscle Contributions during the Ankle Push-Off in Human Walking. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Schepp, Sven: Analysis of Ant Gait through Investigation of Damping Effects on a Biomechanical Ant Model. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • del Fresno Zarza, Javier: Auralization of TPA predictions in the time-domain. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX

2021

  • Behr, Patrick: Reinforcement Learning for Bipedal Walking with JenaFox Robot. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Dietz, Christoph: Anwendung der ECSW Reduktionsmethode auf die multiphysikalische Simulation eines aktiven Magnetlagers. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Eckert, Nico: Untersuchung zur Übertragbarkeit von Äquivalenzkräften für die Transferpfadanalyse an einem Testfahrzeug. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Fuderer, Sebastian: Adaptive Feedforward Filters for Hybrid Substructuring with Contact. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Göldeli, Mert: Validation and further development of a model for the efficient calculation of air conditioning acoustics in vehicles. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Hornung, Daniel: Online Multi-Task Control for Manipulators with Dynamic Hierarchies. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Kist, Arian: Predicitive Kinematics Control for Motion Optimization of Manipulators. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Munoz, Inigo: Neural Network Constitutive Modeling of Rubbers. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Ott, Oliver: Model-based muscular control for an active pneumatic ankle-foot orthosis. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Shao, Longxiang: Optimal Kinodynamic Motion Planning. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Slimak, Tomas: Towards Digital Twins Through Flexible Multibody Dynamics. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX

2020

  • Arjoune, Taher: Co-Simulation of Reduced Nonlinear Finite Element and Multibody Dynamics Models. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Baumann, Oskar: Auslegung der Stabilisierungsregelung eines humanoiden Laufroboters unter Berücksichtungung der Sturkturdynamik. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Benkler, Karl: Simulation und experimentelle Validierung von Wälzlagerschadenszenarien. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Dechambre, Louis: Experimental rubber isolator characterization. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Dellolio, Raffaella: Kinodynamic Motion Planning for Manipulators. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Fan, Kaiyu: Setting up a Hybrid Substructuring Test for Prosthetic Feet. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Gottschalk, Philipp: Optimal Control For Manipulators. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Prautzsch, Tom: The Influence of Flexible Links on Torque Controlled Robots. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Rohbogner, Lukas: Identifizierung von Abweichungen im Verbrennungsprozess und Analyse ihrer Auswirkungen auf die Fahrzeuganregung. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Schwalm, Henri: Robust Control for Real-Time Hybrid Substructuring Using Iterative Learning Control. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX

2019

  • Agabekov, Samir: Implementierung und Evaluierung eines hybriden Motion Cueing Algorithmus. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Agabekov, Samir: Implementierung und Evaluierung eines hybriden Motion Cueing Algorithmus. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Benner, F.: Vergleich von Regularisierungsmethoden zur Bestimmung von Blocked Forces. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Braesch, Igor: Bio Vibrations: Robot-driven Biomechanical Vibration Analysis. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Förner, Jacob: Variational Time-Integration In Nonlinear FETI-Substructuring. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Gimpl, Verena: Substructuring Techniques to Extract Friction Contact Parameters for Aero-Engine Applications. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Greißel, Daniel: 3D Simulation eines Magnetlagers mittels ANSYS Maxwell. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Grundner, Christoph: Whole-Body-Momentum Control: Anwendung auf den humanoiden Roboter LOLA. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Harder, Marie: Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Hepp, Jonas: Entwicklung und Analyse neuartiger fluidischer Aktoren mit Rollmembran. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Jankowski, Julius: Optimal Trajectory Planning for Redundant Manipulators. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Kern, Elena: Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Kreutz, Michael: Multiphysikalische gekoppelte Rotorsysteme: Simulation und experimentelle Validierung. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Mulser, Tobias: Experimentelle Transferpfadanalyse und Substrukturierung am Fahrmotorlüfterprüfstand. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Müller, Tom: Luftschall-Transferpfadanalyse am Beispiel eines elektrischen Kältemittelverdichters. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Netter, Sebastian: Analyse und Implementierung der Schwungbeinretraktion des Menschen für einen humanoiden Roboter. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Neuburger, Nicolas: Kinematic Structure Optimization for Humanoid Robots. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Petereit, Robin: Electronics, Software and Analysis of a Bioinspired Sensorized Quadrupedal Robot. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Ratzinger, Lukas Maria: Nichtlineare Modellreduktion in der Strukturdynamik einer Satellit-Solargenerator Entfaltung. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Yang, Jingjie: Nonlinear Response Prediction of Nonlinear Finite Elements with Model Order Reduction: Enhancement with Non-intrusive Quadratic Manifold. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX

2018

  • Baur, Michael: Motion Cueing Algorithmus zur skalierten Querdynamik- Wiedergabe an einem Fahrsimulator. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Brandt, Antoine: Non-intrusive model order reduction of geometrically nonlinear FEMs using linear manifold. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Chen, Kui-Yen: Gyroscopic Effect in Dynamic Substructuring. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Fricke, Jan Gerrit: Schadensdiagnose und Zustandsüberwachung von wälzgelagerten Rotorsystemen. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Hristakiev, Dimitar: MPC-based Motion Cueing Algorithm for Online Application. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kirchner, Marvin Yannik: Identifikation der Dynamik von Sattelzugaufliegern aus Gesamtfahrzeugmessungen mittels Substructure Decoupling. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kobus, Dawid: Acoustic Structural Optimization using New Developments in Frequency Based Dynamic Substructuring and Transfer Path Analysis. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kuklinski, Christian: Modellbasierte Fehleridentifikation und Diagnose anhand des Drehzahlsignals der Kurbelwelle. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Mayr, Lisa: Filter- and Optimization-Based Motion Cueing Algorithm for a Driving Simulator. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Röhrl, Manuel: Automatisierte Lagerdiagnose an Kreiselpumpen. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Santiago Lago, Carlos: Finding Sensor Positions via Optimization. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Sensor-Based Adaptation of Foot Trajectories for a Bipedal Robot. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Shitole, Shubhra: Component Mode Sythesis Strategies in Cyclic Symmetric Structures. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Spannagl, Maximilian: Hybrider Motion-Cueing-Algorithmus für einen 9-DOF Fahrsimulator. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Trainotti, Francesco: Frequency Based Substructuring: Uncertainty Quantification and Regularization of Error Propagation. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Wittmann, Jonas: Fast dynamic modeling of flexible robots using model reduction. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Xu, Duo: Hyper reduction of geometric nonlinear finite element models using quadratic manifold method. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Zimmermann, Stefanie: Dynamic modeling of robotic manipulators for accuracy evaluation. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX

2017

  • Bayer, Thorsten: Modellierung und Optimierung von Leistung und Emissionen in Dieselmotoren. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Breu, Michael: Energiebasierte Modellierung eines Common Rail Dieselinjektors. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Breyer, Manuel: Offline Motion Cueing Algorithmus für einen 9-DoF Fahrsimulator. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Buchmann, Erhard: Dynamic Substructuring and Interface Reduction for Geometrically Nonlinear Finite Element Models. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • De Crescenzo, Francesco: Reduced order modeling of geometrically nonlinear structures under thermal loads. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Desjardins, Amandine: Complexity Reduction for Geometrically Nonlinear Structural-Dynamics Systems. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Gille, Max: Zeitintegration reduzierter strukturmechanischer Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Harbauer, Christina: Konzept zur Automatisierung der Wechselbrückenbeladung mit Stückgut in der Logistik. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Haumann, Johanna: Modellabgleich und Simulation der Interaktion von Deckenstromschiene und Stromabnehmer. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Hirschmann, Holger: Entwicklung einer taktilen Fußsohle für einen humanoiden Roboter. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kammermeier, Benjamin: Multi-Pose Planning for Sequential Movements - A generic approach to robot path planning. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kuenzel, Florian: Konstruktion neuartiger Fußgeometrien für einen humanoiden Laufroboter. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Lankes, Christoph: Implementierung eines offline Motion Cueing Algorithmus basierend auf einer Modellprädiktiven Regelung. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Pittius, Thomas: Adaptive Regelungskonzepte für Common Rail Einspritzsysteme mit Düsenverschleiß. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Qi, Yongle: Experimental-Analytical Substructuring using Transmission Simulator Method - Application to Ampair 600 Wind Turbine. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Rauth, Lukas: Inertiale Stabilisierung eines humanoiden Laufroboters - Entwicklung von Regelungskonzepten und Optimierung der Kontaktkräfteverteilung. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Reichart, Ron: Airborne and structure-borne transfer path analysis for virtual acoustic prototyping. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Roder, Sebastian Quirin: Planung optimaler Armtrajektorien für Humanoide Roboter. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Seibold, Andreas: Lokalisierte Nichtlinearität bei FETI Substrukturierung. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Zhu, Yan: Non-intrusive reduced order modeling of geometric nonlinear finite element models with tangent stiffness. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX

2016

  • Alaei; Nima : Application of Damage Detection Using Substructuring in Wind Turbines. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Berninger, Tobias: Dezentrale Gelenkregelung für humanoide Roboter. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Dorezyuk, Dmitrij : Distance Sensor based Locomotion on the Hydraulic Quadruped Robot HyQ. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ellensohn, Felix: Entwicklung einer Kollokationsmethode zur Online - Trajektorienoptimierung für Humanoide Roboter. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Elíasdóttir, Bryndís Björk : Experimental-Numerical Dynamic Substructuring in Dual Form Application to Wind Turbines. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Falco, Marco: An Extended Nonlinear Craig-Bampton Method for Nonlinear Dynamic Substructuring. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Han, Shijin: Zustandsbeobachter zur Schätzung der Einspritzrate in Common-Rail Dieselinjektoren. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Jeschek, Lisa: Robustes Gehen unter geometrischen Beschränkungen. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Klotz, Johannes: Entwicklung eines Schrittsequenzplaners für humanoide Roboter. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Lochner, Florian: Entwicklung einer Kamerastabilisierung für eine mobile Roboterplattform. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Maierhofer, Johannes: Modellbasiertes Monitoring von magnetgelagerten Rotorsystemen. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Meyer, Christian: Akustische Auslegung von Fahrzeugkarosserien in frühen Entwicklungsphasen mit Substruktur- und Reduktionsverfahren. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ponn, Thomas: Dynamische Optimierung zur Steuerung der Einspritzrate in Common Rail Injektoren mit Verschleißerscheinungen. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Proux, Bastien: Dynamic rolling bearing simulation to characterize rotor-dynamic parameters and vibrational excitation. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Schwerd, Simon: Modellprädiktive Kinematikplanung bei humanoiden Robotern. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zhang, Kuiwei: Schnittstellen-Synchronisierung von Hardware-In-The-Loop Tests mit strukturdynamischen Komponenten. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Berger, Jan: Predictive Trajectory Optimization using Differential Dynamic Programming. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Dominguez, Adriana: Identification of the interface damping of jointed structures. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Hirth, Maximilian: Bahnplanung für ein Fahrzeug mit Vierradlenkung. , 2015 mehr… BibTeX
  • Mayr, Florian: Modellbasierte Optimierung des Übergangs zwischen befeuertem und unbefeuertem Betrieb von Ottomotoren. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Pak, Mikhail: Closed-Form Gramians of Mechanical Systems and Their Application for Model Order Reduction. , 2015 mehr… BibTeX
  • Seppälä, Anna-Kaarina: Integration of Kinematic Information into the State Estimator of a Humanoid Robot. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Strauß, Peter: Modellgestützte Diagnoseverfahren zur Verschleißerkennung an Common-Rail Dieselinjektoren. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Sygulla, Felix: Motion Planning with Tactile Feedback. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX

2014

  • Braun, M.: Modellbasierte, mathematische Beschreibung und Simulation eines Robotersystems in der medizinischen Laboranwendung. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Hofmann, O.: Modellbildung und Simulation von hochfrequentem Körperschall in Aggregatelagern für elektrische Fahrzeugantriebe. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Koehler, M.: Konzeptuntersuchung zur Schwingungsentkopplung der Antriebsstraenge in schweren Nutzfahrzeugen. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Lechner, Philipp: Design and construction of a robot test joint for investigation of different control strategies on the basis of varying torque measurement techniques. , 2014 mehr… BibTeX
  • Lotter, Cornelia: Modellbildung und Simulation des porcinen Kniegelenks. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Ostler, Daniel: Regelungsentwurf für einen Single-Port-Manipulator in der minimal-invasiven Chirurgie. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Pennec, R.: Parametrically Excited Centrifugal Pendulum Absorbers. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Wang, Z.: A Framework for Simulating Deformable Bodies with Complex Geometries in a Multibody System with Sliding Contacts. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX

2013

  • Brandmayr, F.: Modellierung hydrodynamischer Gleitlager in Mehrkörpersystemen. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Chen, L.: Modellierung und experimentelle Identifikation von Reibungseffekten in Kugelgelenken fuer MKS-Fahrzeuganalysen. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Orlov, V.: Bahnplanung und Bahnoptimierung fuer zweibeinige Laufmaschinen. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Rezaei, S.: Timestepping schemes based on discontinuous Galerkin methods including high frequency damping for nonsmooth flexible multi-body systems. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Starc, B.: Dynamics Design of a High-speed Cutting Press Prototype. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Wang, D. M. Y.: Impulse-based control of an inverted pendulum. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX

2008

  • Sundqvist, N.: Multivariable feedback control of electromagnetic reluctance force actuators. Master thesis, 2008 mehr… BibTeX

2007

  • Favot, V.: Nonlinear Modelling and flatness-based control for electromagnetic reluctance force actuator. Masterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Jensen, D.: Modelling and Identification of the Inertia Parameters of a Four-Bar-Mechanism. Master thesis, 2007 mehr… BibTeX

2005

  • Chen, C.-C.: Quality-of-Service Control for Networked Control Systems. Master thesis, 2005 mehr… BibTeX
  • Conrad, G.: Investigation of the Influence of Main Vehicle Parameters on Vehicle Dynamics. Master thesis, 2005 mehr… BibTeX
  • Handrick, O.: Analysis of interferences during the operation of audio systems in passenger cars. Master thesis, 2005 mehr… BibTeX

2024

  • Gramm, Caroline: Sensitivity Analysis for Predictive Neuromuscular Simulation of Human Walking. Semesterarbeit, 2024 mehr… BibTeX
  • Wang, Tengman: Investigation of the Swing Leg Effect on Upper Body Dynamics in Human Walking. Semesterarbeit, 2024 mehr… BibTeX
  • Wutte, Veronika: Neuromuscluar Hopping Controller of a Three- Segmented Human Model with Free Trunk. Semesterarbeit, 2024 mehr… BibTeX

2023

  • Cankayali, Uluc: On The Identification Of Bolted Contact With Substructuring Decoupling. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Cha, Lukas: Transparency Control of a 1-DoF Knee Exoskeleton via Human-in-the-Loop Velocity Optimisation. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Gonzales, Andrés: Theory and Design of the Braided Rose Motor. IDP-Arbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Lee, Garam: Sensitivity Analysis for a Neuromuscular Model of Human Walking. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Naeem, Muhammad Abdullah: Experimental Dydis framework for identifying inconsistent measurements and enabling substructuring with a minimal number of sensors. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Qi, Ji: Comparison of Dynamic Substructuring Techniques on a new Benchmark System. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Reer, Philipp: Identifikation der Systemparameter eines Laval-Rotors mit einem Quetschöldämpfer. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Schefers, Pirmin: Sensor-based real-time swing leg trajectory prediction. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Westphal, Justin: Extracting Gyroscopic Effects Using Frequency-Based Substructuring. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Zobel, Oliver: Analytical and Experimental Dynamics of a Non-linear Periodic Wind Turbine Model. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX

2022

  • Bandara, Michael: On the finite element model updating of structural dynamics models. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Griesbauer, Korbinian: Generalized Hierarchical Robot Control with Task-Aware Dynamic Priorization. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Hain, Niklas: Flexible Multibody Simulation of a UR10 Robot in Unity 3D. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Hosami, Anas: Sensor Models for Robot Joint Control Design. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Laudenbach, Nikolas: Modeling Ground Contact Dynamics in Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Russek, Gawan: Entwicklung, Fertigung und Kalibrierung von einem Drehmomentsensor für ein Robotergelenk. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Russek, Gawan: Entwicklung, Fertigung und Kalibrierung von einem Drehmomentsensor für ein Robotergelenk. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Sahli, Mohamed Fares: Simulating the Effects of Age-Related Deficits on the Swing Leg Catapult in Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Sancak, Batuhan: Neural Network Approach for Component-Level Reduction of Numerical Rubber Mounts. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Sterr, Sebastian: On the Experimental Characterization and Numerical Modeling of a Nonlinear Bolted Contact. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Streich, Konrad: Experimental Validation of a Ground Contact Model for Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Urmann, Markus: Squeeze Film Damper Test Rig - Experimental Investigation and Estimation of Rotordynamic Coefficients. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX

2021

  • Ballat, Lisa-Marie: Umsetzung eines Hardware-in-the-Loop (HiL) Tests für Fußprothesen mit Verwendung des VPP-Modells. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Hain, Niklas: Flexible Multibody Simulation of a UR10 Robot in Unity 3D. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Hain, Niklas: Flexible Multibody Simulation of a UR10 Robot in Unity 3D. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Hornung, Daniel: Hierarchial Task Control for Torque-Controlled Robots. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Hosami, Anas: Sensor Models for Robot Joint Control Design. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Kleikemper, Oliver Tim: Mastering Large Height Differences with Bipeds - A Kinematic Analysis. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Klein, Corina: Nonlinear Optimization-based Path Post-Processing for Manipulators. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Kucera, Leon: Untersuchung eines Quetschöldämpfers mit elastischem Zwischenring am Prüfstand und in der Simulation. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Li, Jinyang: Identifying Subtle Vibrations with Video Motion Magnification. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Lorenz, Felix: Umsetzung eines Hardware in the Loop Teststandes f\“ur Fußprothesen unter Verwendung des FMCH Modells. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Marinko, Jure: Finite Elements Constitutive Modeling of Industrial Rubbers: A Review of Techniques. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Molina Jaramillo, Nina: Integration and analysis of damping structures in a computer model of hexapedal gait in ants. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Ochsenfarth, Franziska: Verwendung der Hybriden Kraft-Positionsregelung für Real-Time Hybrid Substructuring mit Kontakt. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Yao, Jiajun: Implementation and Validation of Operational Modal Analysis (OMA) Methods in the Time Domain. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • del Fresno Zarza, Javier: Reuse of Krylov-subspaces in FETI-Substructuring on multi-rate time integration. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX

2020

  • Bodeit, Jens: Erweiterte Regelungsmethoden zur externen Vibrationsdämpfung von Robotermanipulatoren. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Buchmann, Alexandra: Tape Augmented Superior Capsular Reconstruction with Use of Decellularized Human Dermal Allograft - A Biomechanical Laboratory Study. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Farcher, Dominik: Manipulability-Based Robot Control. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Gargouri, Fares: Faster Simulation of Nonlinear Dynamics with Parameterized Excitation Point. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Grassinger, Daniel: Accuracy Analysis of Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS) Using Neural Networks. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Holzberger, Florian: Vergleich von Gehmodellen des Menschen zur Verwendung in Prothesen-Tests. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Kist, Arian: Implementierung der Iterative Learning Control für Real-Time Hybrid Substructuring. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Schneeweiss, Katharina: Collision Reaction Strategies for Collaborative Robots. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Todorov, Rosen: Bestimmung der FRF in Bertieb mittels OSI MEthode für die In-situ TPA. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Venkataraman, Saadhana: 3D Pose Estimation of Sweet Peppers for Robotic Harvesting. IDP-Arbeit, 2020 mehr… BibTeX

2019

  • Benkler, Karl: FE-Simulation und Validierung dynamischer Lagersteifigkeiten am Beispiel der Kreiselpumpe. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Chbaly, Khaoula: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: Low-Level Control and Initial Operation. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Eckert, Nico: Modellordnungsreduktion geometrisch nichtlinearer Finite Elemente Modelle mit nichtklassischer viskoser Dämpfung. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Elias Saniewski: Aufbau einer flexiblen Mehrk\"orpersimulation in Simulink. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Guan, Erjiage: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: High-level Control and Human Machine Interface. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Göldeli, Mert: Modellbasierte Regelung eines Hexapods. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Huang, Chenhong: Einfluss der Strukturdynamik auf die Regelung eines Robotergelenkprüfstandes. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Klotz, Tobias: Implementierung der Iterative Learning Control (ILC) auf dem Hexapod. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Much, Nils: Dynamische FEM-Simulation von elektromagnetischen Systemen. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Pasvatis, Adam: A versatile software package for reduced order gait simulations in MATLAB. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Peters, Jessica: Implementation of Compliant Motion Control Schemes on the Stewart Platform. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Praegla, Patrick: Walking on Soft Ground: Online Ground Stiffness Estimation for Humanoid Robots. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Sorin, Adrien: Real-Time Hybrid Substructuring with Model Konwledge. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Tabod, Gladson: Non-intrusive dynamic substructuring of geometric nonlinear finite element models: a comparison of methods. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Xiang, Junpu: Konzept zur Umsetzung der Menschlichen Fußtrajektorie am Hexapod. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Zhou, Doris: Implementation of Passivity Based Control on the Stewart Platform. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX

2018

  • Benner, F.: Auralisierung von Transfer Pfad Analyse Resultaten für harmonische Quellen. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Berninger, Dennis: Substrukturierungsmethoden mit freier Schnittstelle für nicht-proportional gedämpfte Systeme. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Braesch, Igor: Application of time-discrete filters to Hardwarein- The-Loop systems. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Gimpl, Verena: Untersuchung der Systemeigenschaften additiv gefertigter Komponenten mittels experimenteller Substrukturierung. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kaiser, Andreas: Robuster Gelenkreglerentwurf für humanoide Laufroboter. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kammerer, Julian: Weiterentwicklung eines Endeffektors zur Automatisierten Ernte von Paprika. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kassem, Mustapha: Reduced Order Models for Geometric Nonlinear FEMs under Thermal Loads Using Dual Modes. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kreutz, Michael: Vergleich zwischen ungerichtetem und gerichtetem Rütteln durch Simulationen. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Lochner, Elias: Closed Loop Identifikation von Regelstrecken eines humanoiden Laufroboters. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Meschenmoser, Matthias: Nonlinear Model Reduction of a Compressible Constrained Layer Damper. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Nouwens, Sven: Realtime Substructuring of a Biped with a Prosthetic Foot. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Radeck, Domenik: Explorative Entwicklung eines Magnetaktors mittels 3D-Druck Verfahren. , 2018 mehr… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Comparison of Drive Designs for a Spring- Based Walking Mechanism. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Schaefer, Philipp: Efficient Hyper-Reduction in Geometrical Nonlinear Finite Element Analysis. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Sofyan, Syahrindra: Evaluation of Component Mode Synthesis Methods based on Higher Order Static Correction Modes with Interface Reduction. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Trainotti, Francesco: Development of a proper FRF acquisition procedure for Experimental Dynamic Substructuring. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Treis, Marcel: Dynamikmodellierung eines Hexapods. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Wünnenberg, Maximilian: Dynamischer Modellvergleich eines Rotorprüfstands mittels Anregung durch Magnetlager. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Yu, Qiming : Geometric Parameterization of Finite Element Models with Mesh Morphing Techniques. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • von Freymann, Moritz: Experimentelle Identifikation von Kontakteigenschaften der Fußsohle eines humanoiden Roboters. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX

2017

  • Bazan, Sissi: Noise Elimination in Lagrange Multiplier Frequency Based Substructuring. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Buchmann, Robert: Modellprädiktive Regelung der Einspritzrate für Common-Rail-Systeme. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Feng, Qian: Implementation of an Optimal Adaptive Motion-Cueing-Algorithm. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Fricke, Jan: Modellvalidierung und experimentelle Bestimmung von rotordynamischen Lagerkoeffizienten. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Gruber, Gabriel: Implementation and Investigation of Multibody Constraints in Finite Elements. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Hosseini, Seyedbarzin: Interface Synchronization of Sub-structured Systems via Unsupervised Learning. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kirchner, Marvin: Reaktive Strategien für die Laufregelung eines humanoiden Roboters. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kühne, Dominik: Rotordynamik in Turbopumpen - Simulation von Spaltdichtungen. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Leyerer, Anian: Optimierung und Validierung Reduzierter Dynamikmodelle für Humanoide Roboter. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Müller, Tom-Christopher: Entwicklung einer entkoppelten Einzelgelenkregelung für einen Hexapoden. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Oberleitner, Florian: Optimierungs-gestützter Motion-Cueing-Algorithmus: Implementierung eines Gelenkraum-basierten Prädiktionsmodells. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Reisch, Raven T. : Implementierung und Modellierung eines Magnetlagerverstärkers mit ELMO-Treiberbausteinen. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Schleibinger, Matthias: Development and Realization of an Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Schuler, Paul: Zweidimensionale Simulation eines Magnetlagers mit Matlab. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Seguin, Laurène : Development of a Software-in-the-Loop Environment to Evaluate Motion-Cueing-Algorithms. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Sendlbeck, Stefan: Optimierungsstrategien zur Positions- und Richtungskorrektur von Messpunkten. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Sinzig, Stephan : CFD-Simulation berührungsloser Flüssigkeitsdichtungen mit OpenFOAM. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Wang, Xiao: Modellierung und Identifikation von Verschleißerscheinungen in Common Rail Dieselinjektoren. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Wu, Yizhe: Control of a humanoid robot over unexpected floor heights. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Xing, Hao: Uncertainty quantification in frequency based substructuring. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX

2016

  • Arens, Philipp: Modellierung und Bahnplanung für einen redundanten modularen Manipulator. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Berninger, Tobias: Entwicklung eines Messverfahrens zur Bestimmung rotordynamischer Koeffizienten von Dichtspalten. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Burghardt, Moritz: Optimale Kompensation von Verschleißerscheinungen in Common Rail Diesel Injektoren. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Butzhammer, Michael: Modellierung und Simulation von Spaltdichtungen zur Charakterisierung des rotordynamischen Einflusses. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Feiler, Stephan: Schwingungsanalyse eines Common-Rail Diesel- Injektors mit Düsenverschleiß. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ginner, Florian: Concept Development for a Humanoid Robotic Arm. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Hirschmann, Holger: Kinematische und regelungstechnische Konzeption einer Aktorregelung für strukturdynamische Hardware-in-the-Loop Tests. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Insam, Christina: Kalibrierung und Monitoring eines aktiven Magnetlagers (AMB). Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Iriondo Goena, Mikel: Concept developmdent of a humanoid robot arm. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Kiener, Manuel: Neuronale Netzwerke zur robusten Schätzung der Einspritzrate in Common Rail Einspritzsystemen. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Kindsmüller, Tobias: Humanoide Schrittplanung in dynamischen Umgebungen. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Klischat, Moritz: Autonome Robotik: Flexibles Laufen in unbekanntem Gelände. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Koll, Stefan: Analyse und Klassifikation von Substrukturierungsmethoden mit belasteter Schnittstelle bzw. gemischten Randbedingungen. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Kuklinski, Christian: FPGA-basierte Steuerung für Common Rail Einspritzsysteme. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Marahrens, Nils-Jorge: Assessment of Model-based Adaptive and Predictive Tactile Control Concepts for Nonlinearly Coupled Manipulators. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Plagge, Robert Frederik: Konzeptentwicklung für humanoide Arme - Strukturauswahl und Konstruktion. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ponn, Thomas: Schätzung externer Momente für einen modularen Manipulator. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ritt, Konstantin: Climbing Stairs with Humanoid Robots. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Scheucher, Lukas: Development and Analysis of Multi Preconditioned FETI Methods. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Scheuermann, Tobias: Trajektorienoptimierung für den humanoiden Roboter Lola. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Schwarz, Sergej: Simulation rotordynamischer Effekte in Turbopumpen Modellkopplung: Rotor, Berührungslose Spaltdichtungen und Wälzlager. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Seibold, Andreas: Analyse von Methoden zur Berechnung nicht-konformer Netze bei FETI Gebietszerlegung. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Staufenberg, Nora-Sophie: Evaluierung alternativer Fußtrajektorien für einen humanoiden Laufroboter. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Tian, Long: Auslegung und Regelung eines Hardware-In-The-Loop-Prüfstands für Strukturschwingungen. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Vilisov, Jurij: Numerische Berechnung eines isothermen EHD Linienkontaktproblems. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Wang, Yifei: Implementation and Investigation of Stress-Recovery-Algorithms in the Finite Element Toolbox AMfe. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Wittmann, Jonas: Autonome Robotik: Reaktive Pfadplanung in der Landwirtschaftsrobotik. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Xu, Duo: Dynamic Substructuring of Geometrically Nonlinear Finite Element Models Using Craig-Bampton Basis. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Yan, Jiasheng : Simulative Entwicklung eines adaptiven Regelungskonzeptes für einen nichtlinear gekoppelten Armroboter. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zerle, Karl: Minimalmodelle, Simulation und Bewertung zum gerichteten Rütteln. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zhang, Chi: Untersuchung intelligenter Regelungskonzepte für nichtlinear gekoppelte Armroboter. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zhang, Jinlong: Anreicherung der Reduktionsbasis bei der dualen Craig-Bampton Methode mit Modal Truncation Vectors. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Buchmann, Erhard: Direkte Mehrfachschießverfahren für robustes zweibeiniges Laufen. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Cripa Rocha, Matheus: Design of a Gripper Concept for Lightweight Robots. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Fiordelisio, Elcio Junior: Design of a Security Brake for a Lightweight Robot Arm. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Haber, Jad: Evaluating the Maturity State of an Apple Based on Vibro-Acoustography. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Haumann, Johanna: Experimental Based Coupling of Dynamic Substructures. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Hofer, Michael: Isotherme elastohydrodynamische Kontakte in Mehrkörpersystemen. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Lochner, Florian: Zeitliche Parametrierung vorgeplanter Bahnen. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Meyer, Christian Helmut: Echtzeitfähige FIR-Modelle für Realtime-Substructuring. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Seiwald, Philipp: Entwicklung eines Zustandsschätzers für zweibeinige Laufroboter. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Stahleder, Helmuth: Verifizierung von Zeitintegrationsverfahren für Computational Mechanics mit Stößen. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Sun, Yilun: Effizienz von Coarse Grids in FETI für transiente Probleme. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Tchoutio Wonkam, Julien: Modellierung und Simulation einer Hochdruckpumpe für Common Rail Einspritzsysteme. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Ultsch, Johannes: Parameteridentifikation für robuste Gelenkregelung. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Wiedmeyer, Wolfgang: Entwicklung eines Schrittplaners für humanoide Roboter. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Wu, Xuwei: Vergleichende Untersuchung von Krylov-Unterraum- Methoden zur Modellreduktion von Systemen zweiter Ordnung. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX

2014

  • Braeu, F.: Onlineberechnung von Kollisionsgeometrien. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Figel, Korbinian: Robustness of experimental substructuring techniques for an industrial drive-train against measurement errors. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Klotz, J.: Balancierstabversuch. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Maegel, F.: Kinematikmodell eines monolithischen Manipulators fuer Single-Port-Systeme. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Pfaff, Aaron: Entwicklung einer Schnittstelle zur Manipulatorerstellung für Single-Port-Systeme. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Polczer, Richard: Modellierung und Simulation flexibler Gleitlager in Mehrkoerpersystemen. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Vach, Mareike: Inbetriebnahme eines kontaktlosen Ultraschall- Transducers. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Wimmer, Fabian: Identifizierung von Kupplungsversatz am Rotor mithilfe einer Kraftmessung. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX

2013

  • Dendorfer, S.: Ein modularer Prüfstand für Antriebseinheiten. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Gadzo, E.: Modellierung eines Schraubenflansches mit ANSYS Workbench. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Grill, M.: Comparision of Forward Dynamics Algorithms for Rigid Multibody Systems. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Haendl, M.: Untersuchung geeigneter kinematischer Konzepte für Single-Port- und NOTESAnwendungen. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Kaesbauer, C.: Implementierung einer Visualisierungsumgebung fuer Single-Port-Systeme. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Korol, D.: Modellierung und Abgleich des Magnetaktors eines Common Rail Injektors. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Reuss, F.: Optimale Lösungsansätze der inversen Kinematik für redundante Manipulatoren. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Scheurer, M. : Bahnplanung für einen Ernteroboter. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Zweck, J.: Modelling and Simulation of a Bowed Rotor in Magnetic Bearings. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX

2012

  • Berghofer, J.: Systementwicklung zur Schwingungsreduktion bei Verbrennungskraftmaschinen. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Fischer, A.: Timestepping discretizations for nonsmooth mechanical systems on basis of the HHTmethod. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Fries, S.: Robuste Algorithmen zur Berechnung der inversen Kinematik für Manipulatoren. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Gruber, F.: Nichtlineare adaptive Regelung eines Elektromotors zur Entwicklung von Fliehkraftpendeln. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Kaesbauer, Ch.: Dynamics of Cosserat Rods. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Keller, O.: Versuchsaufbau und Regelung eines rotierenden inversen Pendels. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Schoeder, S.: Discussion of the Gear-Gupta-Leimkuhler method for unilateral contact on the basis of a slider-crank mechanism. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Zenz, S.: Simulation und Experimente zu Reibmodellen fuer Mechanismen. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX

2011

  • Berghofer, J.: Trajectory Planning and Optimization for a Modular Robot. Semesterarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Henze, B.: Systematische Bestimmung der Daempfungsparameter eines flexiblen Mehrkoerpersystems. Semesterarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Krinner, A.: Entwurf und Konstruktion eines Schwingungstilgers. Semesterarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Schuetz, C.: Modellbildung und Regelung von pneumatischen Muskelantrieben in antagonistischer Konfiguration. Semesterarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Treffler, R.: Regelentwurf eines variablen Nockenwellenverstellers nach dem Schwenkmotorprinzip. Semesterarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Wurm, S.: Wiederinbetriebnahme und Weiterentwicklung des AM Hexapod-Systems. Semesterarbeit, 2011 mehr… BibTeX

2010

  • Bayer, B.: Entwicklung und Simulation eines zweibeinigen Laufroboters basierend auf dem Prinzip der passive dynamic walker. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Boiadjiev, I.: Dynamisches Verhalten hydraulischer Nockenwellenversteller. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Emmert, T.: Parameteridentifikation an einer Kurbelschwinge mit Servoantrieb. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Grundl, K.: Derivation of a FEM for a circular disc. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Kuehne, M.: Aufbau eines Pruefstandes zum Vergleich zweier Absolutencoder. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Kurtz, S.: Auslegung und Konstruktion eines Lehrmodells zur Verdeutlichung von Kreiselwirkungen. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Laudage, U.: Operational Modal Analysis - Messung, Identifikation und Vergleich mit konventioneller Modalanalyse. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.: Energiebasierte Modellierung eines elektromagnetischen Reluktanzaktors. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Pointner, M.: Generierung eines Modells einer elastischen Nockenwelle anhand einer FEM-Analyse. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Rottkay, H.-G. v.: Implementierung und Test von Hard- und Software fuer einen Omni-Wheel-Roboter. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Traeger, M.: Echtzeitfaehige Kollisionserkennung mit Swept-Sphere-Volumes in einer Robotikanwendung. Semesterarbeit, 2010 mehr… BibTeX

2009

  • Engelsberger, K.: Vergleich verschiedener Modellierungsvarianten eines Ventiltriebs. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Fuegmann, P.: Entwicklung einer hydrostatischen Linearfuehrung mit Hydrauliksystem fuer einen Ventilfederpruefstand. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Geuss, M.: Regelung und Inbetriebnahme eines linear aktuierten, elastischen Robotersystems. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Haas, C.: Implementation of 3D FEM Toolbox and Simulation of discontinuities in deformable body. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Mayet, J.: Diskretisierung von Systemkopplungen zur parallelen Berechnung von MKS. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Plass, T.: Entwicklung und Simulation eines zweibeinigen Laufroboters basierend auf dem Prinzip der "passive dynamic walker" - Simulation. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Rieger, M.: Das Hill'sche Muskelmodell: Implementierung und Validierung zur Nutzung mit MBSim. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Rossner, M.: Konzeption eines Leistungspruefdtandes fuer Unwuchtruettler. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Rossner, M.: Identifizierung von Daempfung an einem Balken mit diskretem Daempfer. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Schwarz, S.: Einfluss von Zahnradgeometrie auf das Geraeuschverhalten von Kettentrieben. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Staszkiewicz, A.: Implementation of a Partially Existing Plate Model and Validation with ANSYS. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Wickborn, C.: Reibkraftuntersuchungen von Antriebsketten. Semesterarbeit, 2009 mehr… BibTeX

2008

  • Berger, B.: Flachheitsbasierte Steuerung eines verteilt parametrischen Systems. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Bittner, M.: Konstruktion eines Pruefstandes zur Regelung von Robotern mit zeitveraenderlicher Massenbelegung. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Chucholowski, F.: Implementierung einer CANopen Bibliothek fuer Freescale DSPs zur Ansteuerung von Motortreibern. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Delgado, S.: Berechnung der Vorwaertsloesung fuer eine 2DoF Parallel-Kinematik. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Dietrich, A.: Kenngroessenbestimmung und Regelung eines magnetgelagerten Rotorsystems. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Guenther, M.: Bewegungsgleichungen nach Hamilton, numerische Modellierung und Generierung optimaler Vorsteuertrajektorien fuer ein elastisches Regalbediengeraet mit zeitvarianter Massenbelegung. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Hassmann, B.: Konzeptvergleich von Variablen Ventiltrieben. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Konhaeuser: Simulation eines hydraulischen Ausgleichelements. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Krings, D.: Fusstrajektorien-Planung fuer humanoide Roboter. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Lachner, J.: Modellierung und Ansaetze zur Schaetzung und Regelung eines Biegebalkens. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Lachner, J.: Modellierung und Ansaetze zur Schaetzung und Regelung eines Biegebalkens. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Mair, C.: Verifikation der Modalanalyse an einem einfachen schwingungsfaehigen System. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • McMillan, M.: Glaettung diskreter haptischer Signale. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Metz, A.: Parallelisierte Mehrkoerper-Simulation eines n-fach Pendels. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.: Rest-to-Rest Motion of a One-Link Flexible Arm with Smooth Bang-Bang Torque Profile. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Pfeiffer, J.: Echtzeit-Bahnplanung fuer zweibeinige Roboter. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Raffler, T.: CAN-Treiberentwicklung fuer das inertiale Messsystem iVRU-FC auf dem DSP 56F8367. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Roeckenwagner, S.: Beobachtergestuetzte Zustandsregelung mit Parameterschaetzung. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Sturm, A.: Dynamic Simulation of Industrial Robots for Demonstration Purposes. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Ueberbacher, M.: Parametererregte Schwingungen - Update zum Praktikumsversuch "Ruettelpendel". Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Wagner, M.: Design of a Wall Climbing Robot using Bernoulli's Principle to create Adhesion Force. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.: Stabilisierende Regelung fuer humanoide Laufroboter. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Wu, C.: Implementation of Surface Reconstruction using VTK. Semesterarbeit, 2008 mehr… BibTeX

2007

  • Eitner, C.: Implementierung eines Verfahrens fuer die optimale Einstellung der Regelungsparameter fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Esefeld, B.: Aufbau eines Versuchsstands zur digitalen Signalanalyse mittels Fast-Fourier-Transformation. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Klare, S.: Signalverarbeitung eines Kraft-Momentensensors fuer Telepraesenzanwendungen. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Loeffl, F.: Entwicklung einer Co-Simulation zur Optimierung von Regelgesetzten fuer einen anstreifenden Rotor. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Maier, K.: Parameteridentifikation eines Rotorpruefstands. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Mei, F.: Umbau eines Versuchsstands fuer Erzeugung geometrischer Modelle. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Mei, F.: Umbau eines Versuchsstands fuer Erzeugung geometrischer Modelle. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Miranda, A. C.: Konzeption eines kompakten 3-DOF Kameraorientierungssystems. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Pfab, C.: Implementierung einer Rotoranstreifregelung auf einem Mikrocontroller. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Roth, E.: Development of DSP based PMSM Vector Control for biped Walking Robot. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Ruder, J.: Entwicklung und Validierung eines FPGA basierten Regelungssystems. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Schmidt, A.: Bestimmung des Uebertragungsverhaltens eines minaturisierten Inertialmesssystems. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Schwarz, J.: Methodik der Zustandsregelung fuer elektromagnetische Aktoren. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Wesenjak, R.: Simulation eines anstreifenden Rotors in Simpack. Semesterarbeit, 2007 mehr… BibTeX

2006

  • Boenke, T.: Modifikation an einem Rotorpruefstand. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Esefeld, B.: Modellierung einer parallelen Kamera-Bewegungssteuerung. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Halblaub, A. B.: Control Strategies for a Rubbing Rotor. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Heckmann, B.: Entwicklung einer Real-Time Kontaktkraftberechnung bei Rotor-Anstreifvorgaengen. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Klinger, T.: Numerischer Vergleich unterschiedlicher Kontaktmodelle. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Lichtenegger, S.: Entwicklung eines neuronalen Netzes zur adaptiven Kamerastabilisierung mit einem technischen Gleichgewichtssensor. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Loewer, L.: Vergleich der Leistungsfaehigkeit adaptiver Regelalgorithmen. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Mittermaier, G.: Analyse von Open Source FEM Programmen. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.: Entwicklung von virtuellen Telepraesenzszenarien mit haptischem Feedback. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Schmidt, N. M.: Konstruktion des Fusses fuer einen humanoiden Roboter. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Schneider, M.: Entwicklung und Vergleich von Regelungsstrategien fuer ein aktives Fanglager. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Schuck, F.: Entwicklung einer modularen Echtzeit-3D-Mehrkoerpervisualisierung. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Schwienbacher, M.: Entwicklung und Konstruktion des Beckens fuer einen humanoiden Roboter mit Hilfe von Topologieoptimierung. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Soier, S.: Schwingungsanalyse an einem Tiefenruettler. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Thielmann, S.: Eine spiegelbasierte Blickrichtungssteuerung fuer Fahrerassistenzsysteme - Konzeption, Entwicklung, Konstruktion. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Wimmer, C.: Modellierung und Implementierung des Fuss-Boden-Kontaktes eines zweibeinigen Roboters. Semesterarbeit, 2006 mehr… BibTeX

2005

  • Anzalone, C.: Parametererregte Schwingungen: Entwurf und Test eines Praktikumsversuchs. Semesterarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Belloni, C.: Konstruktion einer bioanalogen Kamera-Bewegungssteuerung. Semesterarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Heimrath, M.: Konstruktion und Bewertung eines waelzgelagerten Kardangelenks. Semesterarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Helas, G.: Modernisierung des Praktikumversuchs Reibpendel. Semesterarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Maier, C.: Konstruktion der Arme fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semesterarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Zhao, C.: Entwicklung und Implementierung eines Extended Kalman Filters zu Kompensation der Fehlerdynamik eines bioanalogen Inertialen Messsystems. Semesterarbeit, 2005 mehr… BibTeX

2004

  • Barciela Diaz-Blanco, B.: Stuetze mit Bewegunsgsfreiheit an drei Achsen fuer ein Strahlungspyrometer zur Messung der Oberflaechentemperatur. Semesterarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Chucholowski, M.: Implementierung einer Bibliothek von Zielfunktionen fuer Optimierungs- und Parameteridentifikationsprobleme. Semesterarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Cuesta Gragera, M. J.: Entwicklung eines Leichtbau-Momentensensors. Semesterarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Gaull, A.: Modalanalyse - Identifikation und Verifikation modaler Parameter am Mechanismenpruefstand. Semesterarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Heinz, M.: Implementierung eines vereinfachten CVT-Kettenwandlermodells. Semesterarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Khosravi, A.: Konstruktion eines Fusskraftsensors fuer eine vierbeinige Laufmaschine. Semesterarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Kropf, P.: Weiterentwicklung eines Kraft-/Momentensensors fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semesterarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Mueller, F.: Anwendung der Methode der Feedback Linearisierung zur Reduzierung der Kontaktkraefte bei Anstreifvorgaengen eines elastischen Rotorsystems. Semesterarbeit, 2004 mehr… BibTeX

2003

  • Ginzinger, L.: Numerische Algorithmen fuer Vektorbaeume. Semesterarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Maiti, T.: Auswuchten starrer Rotoren - Entwurf und Test eines Praktikumversuches. Semesterarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Marksteiner, E.: Regelung eines Formgedaechtnisantriebs in Agonisten-Antagonisten Bauweise. Semesterarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Mueller, M.: Konstruktion eines Versuchsstandes zur einachsigen elektromechanischen Schwingungsisolierung. Semesterarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Pfaffenholz, A.: Demonstration von Schwingungen am Mechanismenpruefstand. Semesterarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Weisshuhn, A.: Konstruktive Auslegung des Überlastschutzes einer hydraulischen Kupplungsbetätigungseinheit durch Simulation und Variation der Einflussparameter. Semesterarbeit, 2003 mehr… BibTeX

2002

  • Beck, R.: Erweiterung des Versuchstandes fuer Formgedaechtnisdraehte. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Friedrich, M.: Ansatzfunktion zur Modellierung hydraulischer Leitungen. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Hong, G.: Kontinuierlche quasistatische Modelle eines CVT-Keilkettengetriebes. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Lieftucht, D.: Konstruktion eines elektromagnetischen Aktors mit Stellwegen ueber einen Millimeter. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Lohmeier, S.: Optimierung eines fuenfachsigen Kraftsensors. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Peer, H.: Analyse und Optimierung zweier Fingerteile. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Prenzyna, M.: Konstruktive Ausarbeitung eines Messsystems zur Objekterkennung mit optischen Sensoren. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Rath, M.: Torsionspruefstand fuer Sport- und Tourenwagen. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Scheuer, T.: Rainflow-Betriebsfestigkeitsrechnung fuer CVT-Getriebekomponenten. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Schneider, K.: Dynamik der Kugelrampe eines Drehmomentsensors. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Witzig, J.: Konstruktion und Auslegung eines Pruefstandes zum Test eines kuenstlichen Fingers. Semesterarbeit, 2002 mehr… BibTeX

2001

  • Breitenbach, A.: Konstruktion einer Spannvorrichtung fuer Formgedaechtnisaktoren. Semesterarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Diegelmann, C.: Modellbildung und Simulation des CVT-Antriebstrangs eines Hybridfahrzeugs. Semesterarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Engelhardt, T.: Optimierung und Simulation von Roboterbahnen. Semesterarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Hausmann, M.: Konstruktion eines Kraftsensors zur Messung von Kennwerten fuer Formgedaechtnismaterialien. Semesterarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Mueller, N.: Experimentelle Modalanalyse am Mechanismenpruefstand. Semesterarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Payr, M.: Entwicklung eines Fingergrundgelenkes mit Formgedaechtnisaktoren auf Basis eines Differentialgetriebes. Semesterarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Pfeffer, M.: Modellierung und Simulation des dynamischen Stellkraftverhaltens von elektromagnetischen Aktoren. Semesterarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Schreiber, F.: Entwicklung eines Formgedaechtnisantriebes fuer einen kuenstlichen Finger. Semesterarbeit, 2001 mehr… BibTeX

2000

  • Bernhart, M.: Konstruktion eines kuenstlichen Fingers mit Formgedaechtnisaktoren. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Doersch, C.: Simulation und experimentelle Verifikation des nichtlinearen Verformungsverhaltens einer kreisrunden Membranringplatte. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Filliol, N.: Konstruktion eines Laufpruefstandes fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Foerg, M.: Loesung von nichtlinearen Komplementaritaetsproblemen bei starren Mehrkoerpersystemen mit einseitigen Bindungen. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Francisco, I. G.: Konstruktion und Inbetriebnahme eines Pruefstandes zur Durchfuehrung von Messungen an Formgedaechtnisdraehten. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Gehrke, H.: Messungen am Fadenschwingungspruefstand. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Graetz, F.: Konstruktion der Arme fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Hainzlmaier, C.: Konstruktion eines Fingergrundgelenkes mit Formgedaechtnisaktoren. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Hofer, G.: Simulation und experimentelle Verifikation einer Kurbelschwinge mit Reibung, Spiel und Stoessen. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Kreuzinger, J.: Identifikation der Parameter eines Mehrkoerpersystems am Beispiel eines Kfz-Antriebsstrangs. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Krivachy, R.: Erweiterung einer Klassenbibliothek zur Simulation von Mehrkoerpersystemen. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Philipp, J.: Entwicklung eines Simulationsprogrammes fuer Formgedaechtnisaktoren. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Ranhart, M.: Konstruktion, Umsetzung und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Untersuchung eines Gelenkantriebes mit Formgedaechtnisaktoren. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Schubert, I.: Konstruktion eines kuenstlichen Fingers. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Spaelter, U.: Forward Kinematic Analysis and Analysis of the FDA-Solutions for a Crank-Type 6-3 In-Parallel Manipulator with Six Degrees of Freedom. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX

1999

  • Egermeier, H.: Theoretische Modalanalyse eines Waschmaschinen-Gehaeuses mittels der Finiten Elemente Methode. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Eiberger, O.: Konstruktion eines Fussgelenks fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Filipovich, M.: Wirkungsgrad-Optimierung eines CVT Reibradgetriebes in Toroidbauweise durch Geometrieparameter. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Flenker, C.: Kompressible Modellierung einer Hydraulikleitung mit dem Verfahren von Galerkin und Simulation von Beispielen. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Golubski, K.: Rotordynamische Berechnungen an einem Doppelschneckenextruder. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Hauser, C.: Modellierung und Simulation einer Schubkurbel mit Reibung, Spiel und Stoessen. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Mergl, C.: Auslegung und Optimierung hochbeanspruchter Bauteile einer zweibeinigen Laufmaschine. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Montes, J. L. G.: Konstruktion eines miniaturisierten inertialen Sensorsystems zur Bewegungsmessung. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Nicot, E.: Dynamische Simulation einer Waschmaschine. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Schallmoser, C.: Konstruktion einer Anregung fuer Fadenschwingungen. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Scheffczik, K.: Konstruktion eines Knies fuer eine zweibeinige Laufmaschine. Semesterarbeit, 1999 mehr… BibTeX

1998

  • Arnold, S.: Programming A Pneumatically Powered Walking Robot: Position Control, Walking Strategies, Hierarchical Structured Control Software. Semesterarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Dejan, P.: Theoretische Modalanalyse einer Waschmaschinen-Baugruppe mittels der FE-Methode. Semesterarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Heckmann, A.: Objektorientiertes Datenmodell zur Fadensimulation. Semesterarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Hoesl, A.: Modellierung des Schliessvorganges einer Lamellenkupplung. Semesterarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Jung, F.: Kalibrierung der Sensoren einer Reibmaschine. Semesterarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Meys, M.: Experimentelle Schwingungsanalyse einer Waschmaschine. Semesterarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Schindler, M.: Keilscheibendeformation eines CVT-Kettengetriebes. Semesterarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Zagler, A.: Modellierung eines hydraulischen Systems fuer ein Automatikgetriebe. Semesterarbeit, 1998 mehr… BibTeX

1997

  • Bullinger, M.: Umgebungserkennungssystem fuer einen autonomen mobilen Roboter. Semesterarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Gazic, Z.: Kinematik von CVT-Ketten. Semesterarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Schmidt, J. C.: Entwicklung eines relationalen Datenbankmodells am Beispiel einer Mitarbeiterdatenbank. Semesterarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Schneider, O.: Konstruktion eines Linearfoerderpruefstandes. Semesterarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Sedlmayr, M.: Erstellen einer Klassenbibliothek zur Antriebsstrangsimulation. Semesterarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Seeger, H.: Vergleich von Regelungsansaetzen fuer einen Unterwasserroboter. Semesterarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Siersch, W.: Konstruktive Verbesserung der Antriebsseite einer Reibmaschine. Semesterarbeit, 1997 mehr… BibTeX

1996

  • Funk, K.: Bahnoptimierung und Zustandsregelung fuer einen Unterwasserroboter. Semesterarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Lutkat, R.: Dimensionierung und Regelung eines einfachen Rotorsystems. Semesterarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Schober, C.: Erstellen einer Klassenbibliothek zur Bewegungssimulation von Mehrkoerpersystemen in C++. Semesterarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Wegmann, C.: Optimierung der Prozessdynamik bei der Montage mit Robotern. Semesterarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Weltert, F.: Modalanalyse an mechanischen Schwingungssystemen. Semesterarbeit, 1996 mehr… BibTeX

1995

  • Bauer, M.: Analyse der Dynamik von automatisierten Fuegeprozessen. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Bolurchi, E.: Umgebungserkennungssysteme fuer einen autonomen mobilen Roboter. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Flierl, J.: Drehmomentenmessung an einer Nockenwelle. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Haj-Fraj, A.: Nichtlineare Modellierung mehrdimensionaler Messdaten. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Hofmann, H.: Konstruktion einer Wurfmaschine fuer Stossversuche. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Kohlschmied, F.: Konstruktion einer Kraftmesseinrichtung. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Lang, S.: Messung der Kettenfuehrungskraefte im Steuertrieb eines Verbrennungsmotors. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Langenbucher, M.: Integration von Lasersensoren in einer Montagezelle. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Poruba, C.: Erweitertes Pump-Modell fuer Axial-Turboverdichter. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Sporrer, A.: Konstruktion von Messeinrichtungen an einem Verbrennungsmotor. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Stempel, C.: Entwurf und experimentelle Auslegung eines hybriden Kraft-/ Lagereglers fuer einen Industrieroboter PUMA 562. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Wegmann, F.: Entwicklung eines Programms zur Berechnung von Massentraegheitsmomenten. Semesterarbeit, 1995 mehr… BibTeX

1994

  • Boedrich, H.: Auslegung und Konstruktion eines Treppengestells zur Sechs-Komponentenmessung von Bodenreaktionslasten bei Gangbilduntersuchungen. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Brandlmeier, A.: Theoretische und experimentelle Untersuchung des Einrastvorganges bei einem drehbaren Nutzfahrzeug-Fahrersitz. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Gimpl, G.: Konstruktion von Montagesystemkomponenten. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Kohnhaeuser, M.: Erstellen eines Programms zur dreidimensionalen graphischen Animation von Mehrkoerpersystemen. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Lasinger, F.: Berechnung der Steifigkeitsmatrix einer rechteckigen Platte. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Liske, S.: Die automatisierte Montage von Schrauben. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Nixdorf, M. A.: Untersuchung eines Verdichterschaufelprofils mit der Methode der Finiten Elemente. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Reiher, M.: Pumpen in Fluggasturbinen - Rechenprogramm zur Verdichterinstabilitaet. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Reilaender, U.: Torsionsmomentuebertragung in Flanschverbindungen. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Ries, W.: Algorithmus zur Berechnung des Abstandes zwischen einer Bohrung und einem Bolzen - Dreidimensionale Kontaktgeometrie. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Schmid, N.: Realisierung einer interruptgesteuerten I/O-Schnittstelle fuer den SAB 80C166. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Steger, G.: Konstruktion einer querbewegten schiefen Ebene fuer Reibversuche. Semesterarbeit, 1994 mehr… BibTeX

1993

  • Alkov, C.: Experimenteller Vergleich dreier Erregersignalklassen zur mehraxialen Schwingungspruefung. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Berger, B.: Bestimmung von Massentraegheitsmomenten und Drehfedersteifigkeiten eines Pruefstandes. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Brunner, S.: Erweitertes Pump-Modell fuer Axial-Turboverdichter. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Fiebig, P.: Vergleich und Fehlerabschaetzung bei Zugrundelegung unterschiedlicher Modelle fuer einen elastischen Balken. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Fink, T.: Zweidimensionale Kinematik im Zahneingriff evolventenverzahnter Stirnraeder. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Gartner, M.: Untersuchung eines einfachen Kontaktproblems anhand des Finite Elemente Programms MARC. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Hanschk, C.-C.: Berechnung des Schrumpfspannungszustandes mit Hilfe des Finite Elemente Programms MARC. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Henseler, U.: Dichtungen in Flugtriebwerken und deren Einfluss. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Herrndobler, M.: Verbesserte Konstruktion eines Beins einer technischen Laufmaschine mit CAD-System EUCLID. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Hoebel, H.: Konstruktion einer Messvorrichtung der nichtlinearen Steifigkeit von Gummilagern einer Hochpraezisionswaage. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Kapotas, S.: Schaufelschwingungen in Fluggasturbinen. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Kiener, J.: Sensorsystem eines Roboterfingers. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Koch, J.-P.: Schwingungsvorgaenge bei Turboverdichtern von Flugzeug-Gasturbinen. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Mohr, A.: Beruecksichtigung von lage- und geschwindigkeitsabhaengigen Koppelmomenten bei der rechnergestuetzten Aufstellung der Bewegungsgleichungen hybrider Mehrkoerpersysteme. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Ravier, B.: Reglerkonzepte zum dynamischen Ausgleich von Mechanismenschwingungen. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Rehwinkel, J.: Optimierung eines hydraulischen Antriebs. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Sippl, H.: Benutzeroberflaeche fuer ein Simulationsprogramm. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Stahl, K.: Fehleranalyse an Wellen von Pkw-5-Gang-Automatikgetrieben mit Hilfe eines Fehlerbaumes. Semesterarbeit, 1993 mehr… BibTeX

1992

  • Boehler, H.: Bestimmung der Gelenkparameter des Industrieroboters PUMA 562. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Cotard, O.: Ansteuerung und Auswertung fuer den Praktikumsversuchsstand Wendekreisel. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Cromberg, C.: Konstruktion und Auslegung einer Antriebseinheit zur hochgenauen Positionierung. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Guserle, S.: Kraftgesetz fuer einen schlanken Balken. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Hossfeld, H.-C.: Sensorsystem eines Roboterfingers. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Karbstein, R.: Demonstrationsmodell: Erzwungene Schwingungen mit Unwuchterregung-Maschinenaufstellung. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Landendinger, G.: Konstruktion eines Robotergreifers. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Lepel, A. v.: Erstellung eines Konzeptes fuer einen durch Elektromotoren oder Pneumatik bewegten Roboterfinger. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Ley, M.: Konstruktion einer Kollisionsschutzvorrichtung fuer ein Roboterfahrzeug. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Maier, W.: Konstruktion einer Stellkammer fuer ein hydraulisches Rotorstellglied. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Maurer, T.: Berechnung des Schrumpfspannungszustandes mit Hilfe der Methode der finiten Elemente. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Nagler, O.: Konstruktion einer Roboterhand in Leichtbauweise. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Pattberg, J.: Aktiver Stelleingriff am Viergelenk. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Rehwinkel, J.: MKS-Simulation eines Versuchsstandmechanismus. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Schwabe, M.: Konstruktion einer modularen Roboterhand. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Schwarzer, S.: Konstruktion eines Roboterendeffektors mit integrierter Lasersensorik. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Stahl, K.: Sensorsystem eines Roboterfingers. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Stuerzer, J.: Versuchsstand: Vollstaendiger Massenausgleich einer Kurbelschwinge durch redundante Antriebe. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Thoelke, T.: Untersuchung eines Viergelenkgetriebes mit aktiven Stelleingriff unter Zuhilfenahme von FE Methoden. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Wesenthanner, U.: Graphische Kollisionsanalyse bei Montageprozessen. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Zeller, R.: Rechnerprogramm zur automatischen Versuchsablaufsteuerung eines Rotorpruefstands. Semesterarbeit, 1992 mehr… BibTeX

1991

  • Beitelschmidt, M.: Modellierung der Schalluebertragung durch eine Oelschicht. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Bode, M.: Automatisches Aufstellen der Bewegungsgleichungen fuer starre Mehrkoerpersysteme. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Borchsenius, F.: Bewegungssimulation eines Ratter-Reibschwingers. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Dekena, M.: Implementation eines numerischen Integrationsverfahrens nach ADAMS in C++. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Hadulla, T.: Entwurf einer Versuchsanlage zur experimentellen Untersuchung aktiver Kippsegmentlager. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Jianqiang, L.: Konstruktion eines Beines einer technischen Laufmaschine. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Klumm, B.: Simulation kraftschluessiger Roboterbahnen. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Lambert, L.: Modulares Simulationsprogramm fuer dynamische Vorgaenge im Antriebsstrang. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Locher, A.: Konstruktion einer Roboterhand. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Neff, T.: Markovketten fuer deterministische Abbildungen. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Pleier: ohne Titel. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Plenk, R.: Konstruktion eines Pruefstands zur Untersuchung der Fuegestellendynamik von Presssitzen. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Schwabe, M.: Nichtlineare Effekte bei der Schwingungsregelung von Rotorsystemen mit hydraulischem Stellglied. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Sturmayr, A.: Konstruktion eines Beines einer technischen Laufmaschine. Semesterarbeit, 1991 mehr… BibTeX

1990

  • Bauer, S.: Berechnung von Rasselschwingungen in einstufigen Stirnradgetrieben unter besonderer Beruecksichtigung der Zahnradverformung beim Stoss. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Cheropoulos, N.: Verwendung von konsistenten Massenmatrizen in der Strukturoptimierung. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Comberg, C.: Konstruktion eines Ruetteltisches zur Untersuchung der Dauerfestigkeit von Bauteilen einer Eisenbahnbremsanlage. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Fischer, R.: Graphische Darstellung der Simulation eines Montageprozesses. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Frodl, B.: Nichtlineare Regelung fuer ein hydraulisches Rotorstellglied. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Gebauer, S.: Erstellen eines Computerprogrammes zur Berechnung einzelner Roboterstellungen mit Hilfe inverser Kinematik. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Geupel, H.: Konzeption und Bau eines elastischen Roboterarmes mit Kruemmungsmessung. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Honold, M.: Erstellen eines benutzerfreundlichen Computer-Programmes zur Berechnung der Massentraegheitsmomente zylindrischer Koerper. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Kaiser, C.: Rasseluntersuchungen an einem Schiffswendegetriebe. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Matovinovic, R.: Ausarbeitung eines Praktikumsversuches zur experimentellen Bestimmung von Hauptmassentraegheitsmomenten und Haupttraegheitsachsen. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Meyer, S.: 3-D-Modell zur Simulation von Fuegeprozessen mit Robotern. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Pruchnow, J.: Konstruktion eines Froudependels. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Range, H.-G.: Vergleich verschiedener Parameterschaetzverfahren. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Riebesel, W.: Erstellung einer C++-Programmbibliothek zur Matrixverarbeitung. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Schwarz, W.: Stochastische Erregung mechanischer Systeme. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Spitzer, B.: Simulationsprogramm fuer einen Rotor mit aktiver Kippsegmentlagerung. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Srnik, J.: Untersuchung von Regelungskonzepten fuer ein hydraulisches Rotorstellglied. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Staeudtner, J.: Optimale Bahnplanung fuer den Einsatz bei Industrierobotern. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Stancel, R.: Konstruktion eines Versuchsaufbaus zur Untersuchung von Fuegeprozessen. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Woesle, M.: Berechnung von Hertz'schen Pressungen und Zahnfussspannungen aus simulierten Zahnkraftverlaeufen. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Wuwungan, E.: Ein Programmteil fuer ein nichtlineares Plattenmodell aus der Theorie der Finiten Elemente. Semesterarbeit, 1990 mehr… BibTeX

1989

  • Achenbach, T.: Torsionsschwingungen der Kurbelwelle einer Verbrennungskraft-Maschine unter Beruecksichtigung der periodischen Schwankungen des Massentraegheitsmoments. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Aufleger, B.: Statistische Auswertung der Zahnkraftverlaeufe haemmernder Getriebe. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Danner, R.: Konstruktion eines aktiven hydraulischen Rotorstellgliedes. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Dennin, D.: Rekonstruktion des Phasenraumes eines nichtlinearen Systems und die Berechnung der Ljapunov Exponenten. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Dirschmid, F.: Modale Reglerauslegung fuer eine aktive Lagerabstuetzung. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Kauffmann, K.: Numerische Simulation von Fokker-Planck Gleichungen. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Kuenzel, F.: Erstellung eines Programms zur Berechnung des nichtlinearen Uebertragungsverhaltens eines hydraulischen Rotor-Stellglieds. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Ludwig, E.: Ermittlung der Haftgrenzen am Labormodell eines Reibschwingers. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Machaczek, A.: Rollende Kreisscheibe mit Schlupfmodell auf horizontalem Untergrund. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Mantsourani, G. Z.: Untersuchung eines fest eingespannten Balkens mit Bewegungshindernis. Semesterarbeit, 1989 mehr… BibTeX

1988

  • Appel, L.: Modalanalyse an einem Motortraeger. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Bansemer, M.: Experimentelle Untersuchung zur Schwingungskontrolle elastischer Rotoren. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Beer, O.: Untersuchung des Losreissverhaltens eines 2-Koerper-Systems mit trockener Reibung in zwei Bindungen. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Dietl, T. and Fuerst, F.: Implementierung von numerischen Verfahren zur Simulation eines Systems gekoppelter Differentialgleichungen 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Dirschmid, F.: Finite Elemente Berechnung eines hydraulischen Stellgliedes mit MSC/NASTRAN. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Dziumbla, J.: Programm zur Ansteuerung von Messgeraeten ueber den IEC-Bus. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Engber, M.: Konstruktion und Kalibrierung eines Pendelschlagwerks. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Franz, E.: Allgemeingueltiges Konstruktionskonzept fuer Tankbehaelter verschiedener Kreiselkonfigurationen. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Hoff, K.: Untersuchung des Bewegungsverhaltens eines dynamischen Bodenverdichters. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Hoffmann, M.: Konstruktion einer Fesselungsvorrichtung fuer einen Kreiselpruefstand. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Liebl, A.: Erstellung eines Programms zur graphischen Ausgabe eines Schwingungssystems auf 16mm-Film. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Mihatsch, G.: Experimentelle Untersuchung zur Sitzkomfortoptimierung einer Motorradsitzbank. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Mueller, J.-E.: Analyse des Rasselverhaltens eines Schaltgetriebes. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Netter, H.: Periodische Loesungen Hamiltonscher Systeme am Beispiel des Doppelpendels. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Otte, T.: Konzeption und Realisierung einer Messanlage zur Messung von Kraeften, Momenten und Wegen an einem Modell-Eisenbahndrehgestell im Massstab 1:5. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Picker, G.: Messwerterfassung eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Popp, M.: Reibungseinfluss auf das Laufverhalten eines 6-Zylinder-Motors. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Schneider, K.: Konstruktion einer hydraulischen Druckkammer und eines Druckkammerpruefstandes. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Schroeder-Lanz, A.-K.: Hopf-Bifurkation in dynamischen Systemen mit mehr als einem Freiheitsgrad. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Staudacher, S.: Konstruktive Auslegung eines nichtlinearen Schwingers. Semesterarbeit, 1988 mehr… BibTeX

1987

  • Eringer, M.: Numerische Integration der Bewegungsgleichungen von Rad/Schiene-Systemen. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Grupp, F.: Literaturstudie und Modelle fuer Waelzlagerschaeden. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Jenisch, R.: Berechunugsschritte und experimentelle Massnahmen zur Berechnung der Steifigkeitsverlaeufe von Zahnradpaaren. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Netter, H.: Numerische Untersuchung des Uebergangs Libration/Rotation beim Doppelpendel. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Schlenk, L.: Numerische Simulation eines MKS mit reibungsbehafteten Bindungen. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Schoepfel, A.: Modalanalyse eines Rotorpruefstandes einschliesslich des Untergestells mit Hilfe der Cranfield-Software. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Schott, H.: Konstruktion eines Reibschwingermodells. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Stetter, R.: Numerische Loesung der zeit- und stellkraefteoptimalen Steuerung eines Roboters mit zwei Freiheitsgraden. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Troester, O.: Programmierung der Bewegungsgleichungen eines 8-Massen-Systems mit Feder-, Daempfer- und/oder Spielelementen. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Urbschat, M.: Rechnerische Auslegung und Konstruktion eines Roboterarmes. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Wagner, C.: Resonante Steuerung nichtlinearer Schwinger. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Weidemann, H.-J.: Identifizierung des dynamischen Verhaltens des Rotorpruefstandes. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Weinbrenner, V.: Konstruktion eines Duffing-Schwingers. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Wolf, H.: Entwurf eines Pruefstandes zur Messung von Waelzlagerschwingungen. Semesterarbeit, 1987 mehr… BibTeX

1986

  • Beer, S.: Analyse des Bewegungsverhaltens eines Reibschwingers unter Fremderregung. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Dieterle, A.: Eichung einer DMS-Messanordnung und Bestimmung der Schwingungsdaempfung eines Kreisels. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Finken, T.: Literaturstudie zu Schwingungen eines elastischen Rings. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Fritzer, A.: Robuste Abtastregelung fuer ein einfaches Robotermodell. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Hornik, A.: Analyse der kritischen Rotor-Zellenschwingungen aus Boden/Luftresonanzversuchen. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Jung, C.: Eigenformen und Frequenzen eines Rotorsystems. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Koss, S.: Konstruktion einer Lagereinheit und eines Tanks fuer einen Fluessigkeitspruefstand. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Kunert, A.: Konstruktion einer Auffangvorrichtung fuer den Fluessigkeitskreiselpruefstand. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Mayr, M.: Die Visualisierung von mathematisch beschriebenen Roboterarmbewegungen durch kinematographische Medien. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Mehltretter, I.: Entwicklung eines Programmsystems zur Untersuchung von Zahnradgetrieben im Frequenzbereich. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Mokosch, G.: Biegeschwingungen im Pkw-Antriebsstrang. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Rottmayr, H. and Strasser, U.: Reglerauslegung und Simulation eines Industrieroboters. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Schnepf, P.: Numerische Simulation des Schwingungsverhaltens von Antriebsstraengen. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Staedter, J.: Untersuchungen zur Gelenkregelung eines Industrieroboters. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Strasser, U.: Anpassung von Zustandsrueckfuehrungen fuer ein zeitvariantes System. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Weidemann, H.-J.: Identifizierung eines mechanischen Systems mit dem Maximum-Likelihood-Verfahren. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Wittig, T.: Erhoehung der Systemdaempfung von elastischen Rotoren durch eine aktive aeussere Lageraufhaengung. Semesterarbeit, 1986 mehr… BibTeX

1985

  • Althaus, J.: Lastunabhaengige Roboterregelung. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Behnke, B.: Ausarbeitung eines Praktikumversuches: Analyse verschiedener synthetischer Signale mit Hilfe der FFT. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Eichler, J. and Leidinger, G.: Uebertragungsverhalten eines Robotergelenkes. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Emminger, B.: Konstruktion eines Versuchsstandes und Ausarbeitung eines Konzeptes zur Durchfuehrung des Versuches "Messungen mit Dehnungsmessstreifen" im Rahmen des Praktikums Schwingungsmessung. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Hackenberg, G. and Mast, M.: Ermittlung der Lastueberhoehungsfaktoren und der Phasenverschiebungen bei Planetengetrieben. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Jochim, M.: Simulation eines Magnetschwebefahrzeuges. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Klett, W.: Schwingungsuntersuchungen mit dem Rechner an einem Antriebsstrang mit nichtlinearen Kupplungskennlinien. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Kolbinger, H.-P.: Vorgabe von Solltrajektorien fuer den zweiarmigen Roboter. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Kraus, M.: Testen eines Messsystems zur Fuellstandsmessung in fluessigkeitsgefuellten Kreiseln. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Kravanja, M.: Erstellen eines Rechnerprogramms zur Schwingungsuntersuchung an einem einstufigen Stirnradgetriebe. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Lorenz, B.: Installation und Erprobung des Programmsystems MULTIBODY. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Mayer, R.: Entwicklung eines nichtlinearen Regelkonzepts anhand des Leitmann-Reglers. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Mewe, M.: Fortranprogramm zur Steuerung eines zweiarmigen Roboters. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Michalka, G.: Die numerische Nachverbesserung schlecht konditionierter, geschlossener Strukturen am Beispiel eines raeumlichen Viergelenks. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Mokosch, G.: Erstellen eines Programms fuer die Bewegungsgleichung eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Prestl, W.: Konstruktion der Messausruestung fuer einen Getriebepruefstand und Modifikation des verwendeten Getriebes. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Schuster, G.: Zur Rechnersimulation von Rasselschwingungen eines Pkw-Schaltgetriebes. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Strasser, P.: Messung der Eigenfrequenzen eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Semesterarbeit, 1985 mehr… BibTeX

1984

  • Beaucamp, A.: Moeglichkeiten zur Messung des Frequenzspektrums am Modell eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Goess, G.: Konstruktion der Greifeinheit eines Modell-Industrieroboters. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Jochim, M.: Konstruktion eines Versuchsdrehgestelles. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Johanni, R.: Entwicklung eines Messaufnehmers zum Messen der Greifkraefte eines Roboters. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Kwang-Taek, J.: Synthese kinematischer Ketten. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Mayer, R.: Rasselschwingungen. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Prestl, W.: Herleitung und Programmierung der Bewegungsgleichungen eines starren 3-Achsen-Industrieroboters mit Beruecksichtigung der Getriebeelastizitaeten. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Ross, C. and Schuster, G.: Schwingungsmessung mit DMS am einseitig eingespannten Balken. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Schruefer, N.: Untersuchung eines Reglerkonzepts fuer lineare, zeitvariante Systeme mit Parameterunsicherheiten und Erprobung der Anwendbarkeit auf lineare, zeitvariante Systeme mit mehreren Freiheitsgraden. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Vogel, B.: Darstellung und Implementierung wichtiger Signalanalysefunktionen fuer die Untersuchung eines Industrieroboters mit elastischen Komponenten. Semesterarbeit, 1984 mehr… BibTeX

1983

  • Berger, M.: Einfluss der Stellortwahl bei parametererregten, geregelten Rotorsystemen. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Boosfeld, C.: Modellierung des menschlichen Armes und mathematische Beschreibung der Armbewegung. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Gaemmerler, P.: Konstruktion eines Dreifach-Pendels mit Einrasten. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Glashagen, B.: Motorkuehlung Kreiselversuchsstand - Entwicklung und Konstruktion. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Huber, K.: Entwurf eines Planetengetriebe-Verspannungspruefstandes. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Muehlbauer, R.: Konstruktion der "Schulter"-Dreheinheit eines Modell-Industrieroboters. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Neitz, W.: Konstruktion der "Drehgelenk"-Einheit eines Modell-Industrieroboters. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Neuner, F.: Konstruktion der Ellbogendrehgelenkeinheit eines Modellindustrieroboters. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Pfrang, W.: Dreifach-Pendel mit Einrasten. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Schlegel, C.: Numerische Modalanalyse elastischer Balken. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Steinbauer, V.: Kreiselpruefstand. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Tauber, A.: Konstruktion der "Schulter"-Dreheinheit eines Modell-Industrieroboters. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Zeretzke, N.: Literaturstudie ueber im Einsatz befindliche Industrieroboter. Semesterarbeit, 1983 mehr… BibTeX

1982

  • Bolte, U.: Regelungskonzepte fuer Industrieroboter. Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX
  • Esterer, M.: Anwendung der Methode der finiten Elemente auf kreiszylindrische Schalen und Bewertung der Ergebnisse. Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX
  • Gosdin, M.: Untersuchung der nichtlinearen Einfluesse bei Schwingungen einstufiger Zahnradgetriebe. Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX
  • Johanni, R.: Reglerauslegung bei Rotorsystemen mit unsymmetrischer Rotorstruktur. Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX
  • Kluge, P.: Konstruktion der "Drehgelenk"-Einheit eines Modell-Industrieroboters. Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX
  • Riel, M.: Identifizierung modaler Daempfungsmasse einfacher Balken (Konstruktive Durchfuehrung). Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX
  • Scharl, R.: Konstruktion der "Schulter"-Dreheinheit eines Modell-Industrieroboters. Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX
  • Schoeffel, S.: Einfluss der nicht-konservativen Lagekraefte (zirkulatorische Kraefte) auf das Hochlaufverhalten eines elastischen Rotors. Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX
  • Swolana, H.-G.: Die Kaiserglocke - Ein Demonstrationsmodell. Semesterarbeit, 1982 mehr… BibTeX

1981

  • Eibelshaeuser, P.: Lateral- und Gierbewegungen eines freien Radsatzes auf gerader starrer Schiene - Nichtlineare Theorie und Naeherungsloesung. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Finken, T.: Konstruktion eines Schwingungsmesssystems fuer fluessigkeitsgefuellte Kreisel. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Fuerst, S.: Lateral- und Gierbewegungen eines freien Radsatzes auf gerader starrer Schiene - Reines Gleiten. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Gebler, B.: Elastischer Balken mit zwei gleichen Eigenfrequenzen. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Kleemann, U.: Untersuchung verschiedener Gleismodelle unter einer wandernden Last. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Koelbl, H.: Auslegung eines robusten Tragregelsystems fuer ein Magnetschwebefahrzeug. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Oehler, S.: Entfernung einer Herzschrittmacherelektrode aus dem Herzmuskel mittels periodischer Erregung. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Reithmeier, E.: Optimale Regelung linearer Schwinger gemaess quadratischem Integralkriterium bei beschraenkter Stellgroesse. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Rindfleisch, B.: Entfernung einer Herzschrittmacherelektrode aus dem Herzmuskel mittels periodischer Erregung. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Schmitz, J.: Berechnung der Zahnschwingung bei einem Zahnradgetriebe. Semesterarbeit, 1981 mehr… BibTeX

1980

  • Dilling, P.: Konstruktion und Auslegung eines Demonstrationsmodells fuer eine beruehrungsfreie Magnetlagerung. Semesterarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Eckl, K.: Untersuchung des Bewegungsverhaltens eines linearen Oberbaumodells bei Einwirkung einer wandernden Lastkraft. Semesterarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Ficklscherer, P.: Vergleich von Differenzierern und Minimalbeobachtern bei mechanischen Schwingungssystemen. Semesterarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Kraus, A.: Stabilitaetsanalyse fuer ein Feder-Masse-System auf periodischer Struktur. Semesterarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Loehnert, H.: Konstruktion eines Eisenbahndrehgestells im Massstab 1:5. Semesterarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Nitsche, K.: Einfluss von Daempfung und periodisch veraenderlicher Zahnsteifigkeit auf die Berechnungsverfahren bei Torsionsschwingungen von Zahnradgetrieben. Semesterarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Riegel, M.: Kovarianzanalyse fuer ein Feder-Masse-System auf periodischer Struktur. Semesterarbeit, 1980 mehr… BibTeX

1979

  • Engl, A.: Daempfungsverhalten eines Fundamentmodells. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Halamek, W.: Einfluss des Reibungswiderstandes auf die Stabilitaet eines Tiefsee-Foerderrohres. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Jaegerbauer, E.: Die Schaukel - Ein Beispiel fuer selbsterregte Schwinger. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Joos, F.: Energieoptimale Regelung eines einlaeufigen Systems. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Keller, M.: Das Formdreieck. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Koerner, R.: Schwingungsverhalten eines gedaempften Feder-Masse-Systems mit elastisch gelagertem Daempfer. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Kollmer, A. J.: Schwingungsuntersuchung eines Automobils mit zwei Tilgermassen. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Marb, C.: Ueber die Eigenfrequenzen gyroskopischer konservativer Schwingungssysteme. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Saller, M. and Neher, M.: Erregung und Messung von Eigenschwingungen einer Verdichterschaufel und Aufbau eines elektronischen Filters als Modell der Grundschwingungen. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Schmitt, L.: Abstimmung der Sitzfederung von Automobilen. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Scholz, F.: Tilgungseffekt an einem Fundamentmodell. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Troidl, H.: Einfluss der Massenverteilung und der Daempfung auf das Schwingungsverhalten eines gelenkigen Stabes mit nichtkonservativer Last. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Wech, L.: DAVI: Schwingungsisolation mit Tilgung. Semesterarbeit, 1979 mehr… BibTeX

1978

  • Gronbach, W.: Kovarianzberechnung linearer stationaerer Zufallsschwingungen von Hub- und Nickbewegungen von Automobilen. Semesterarbeit, 1978 mehr… BibTeX
  • Pflaum, H.: Berechnung des Frequenzganges aus gemessenen Eingangs- und Ausgangssignalen eines Schwingungssystems. Semesterarbeit, 1978 mehr… BibTeX
  • Schlingloff, H.: Zur Dynamik eines Windrades. Semesterarbeit, 1978 mehr… BibTeX
  • Sippel, H.: Schwingungen eines rotierenden Kreisringes. Semesterarbeit, 1978 mehr… BibTeX

1977

  • Dietrich, N.: Nichtlinearer Wackelschwinger - Demonstrationsmodell. Semesterarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Gronbach, W.: Unwuchterregte Karosserieschwingungen. Semesterarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Kracht, H. v.: Demonstrationsmodell einer unsymmetrischen LAVAL-Welle. Semesterarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Kracht, H. v.: Zur Selbstsynchronisation von Unwuchtantrieben. Semesterarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Seiermann, M.: Resonanzverhalten eines einlaeufigen Schwingers mit veraenderlicher Federsteifigkeit. Semesterarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Sieger, E.: Schwinger mit einstellbarer Federcharakteristik. Semesterarbeit, 1977 mehr… BibTeX

1976

  • Braitsch, W.: Fahrbahnerregte Schwingungen einer Karosserie mit grossem Achsabstand. Semesterarbeit, 1976 mehr… BibTeX
  • Hindelang, H.: Fahrbahnerregte Schwingungen einer Karosserie mit kleinem Achsabstand. Semesterarbeit, 1976 mehr… BibTeX
  • Koehler, H.: Eigenformen einer Automobilkarosserie. Semesterarbeit, 1976 mehr… BibTeX
  • Lehmann, M. J.: Eigenbewegungen eines Schwingers mit vier Freiheitsgraden. Semesterarbeit, 1976 mehr… BibTeX
  • Rill, G.: Daempfung von Karosserieschwingungen. Semesterarbeit, 1976 mehr… BibTeX

1975

  • Kovacs, A.: Laengsschwingungen eines Stabes. Semesterarbeit, 1975 mehr… BibTeX
  • Kreuzer, E. J.: Stabilitaetsuntersuchung einer unsymmetrischen Zentrifuge. Semesterarbeit, 1975 mehr… BibTeX
  • Schmid, J.: Schwingungsuntersuchung eines Automobils mit zwei Tilgermassen. Semesterarbeit, 1975 mehr… BibTeX
  • Schottenhammel, G.: Stabilitaetsuntersuchung fuer einen unsymmetrischen Kreiselrotor. Semesterarbeit, 1975 mehr… BibTeX

1974

  • Ahmadi, H.: Einfluss des Magnetstellgliedes auf das Regelverhalten eines Magnetschwebefahrzeugs. Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Grieb, J.: Eigenschwingungen eines elastisch aufgehaengten Kreisels. Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Heigl, H.: Beschreibung und Konstruktion eines gleichschenkligen Geradschubkurbelgetriebes (Demonstrationsmodell). Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Kreuzer, E. J.: Optimierung der Eigenschwingungen eines Weltraumteleskops. Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Mische, H.-J.: Konstruktion von Mehrfachpendeln zur Demonstration nichtlinearer Kopplung. Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Schottenhammel, G.: Tilgung von Fahrzeugschwingungen durch die Motormasse. Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Steinhardt, E.: Bewegung eines, um seine Laengsachse rotierenden, elastischen Stabes. Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Truckenbrodt, A.: Kovarianzanalyse der Zufallsschwingungen eines Automobils. Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Winkler, O.: Praktikumsmodell zur Demonstration der Kinematik einer Gelenkwelle. Semesterarbeit, 1974 mehr… BibTeX

1973

  • Anton, E.: Parameteroptimierung einer Abstandsregelung eines Magnetschwebefahrzeugs am Analogrechner nach dem ITAE-Kriterium. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Bremer, H.: Einfluss der Messgroessen bei der Abstandsregelung eines Magnetschwebefahrzeuges. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Hung, N. C.: Auftreten von Resonanz, Scheinresonanz und Tilgung bei linearen Schwingungssystemen mit mehrfachen Eigenwerten. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Kleinschmit, W.: Modelle zur Darstellung der Stabilitaet drehender Satelliten mit elastischen Auslegern - Konstruktion und Inbetriebnahme. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Lynen, W.: Lineare optimale Regelung fuer das kombinierte Trag- und Fuehrungssystem eines Magnetschwebefahrzeugs. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Mauer, L.: Parameteroptimierung einer Abstandsregelung eines Magnetschwebefahrzeugs am Analogrechner nach dem IE^2-Kriterium. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Mueller, A.: Entwurf einer optimalen linearen Regelung der Schwebehoehe und des Fahrkomforts fuer ein Magnetschwebefahrzeug. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Oerley, H.: Entwurf einer optimalen linearen Abstandsregelung fuer ein Magnetschwebefahrzeug mit sekundaerer Fahrgastzellenfederung. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Ristau, H.: Bewegungsverhalten des Filterkuchens in einem Tellerdruckfilter. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Saadat, S.: Bewegungsgleichungen eines Magnetschwebefahrzeuges. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Schmoeller, R.: Aktive Schwingungstilgung bei vertikaler Automobilschwingung. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Schollweck, A.: Schwingungstilgung bei vertikalen Autobilschwingungen. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Schumann, D.: Demonstrationsmodell fuer die Kinematik des Kardangelenks. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Schwarz, E.: Parameteroptimierung einer Abstandsregelung eines Magnetschwebefahrzeugs nach dem IE^2-Kriterium. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Winkler, M.: Entwurf und Konstruktion einer Fernsteuerung fuer eine Fernsehkamera. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Wolf, R.: Schwingungstilgung (nach Apetaur) bei vertikalen Automobilschwingungen. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Ziebart, W.: Bewegungsverhalten des Filterkuchens in einem Tellerdruckfilter. Semesterarbeit, 1973 mehr… BibTeX

1972

  • Breinl, W.: Parameteroptimierung der Automobil-Nickschwingungen nach der quadratischen Regelflaeche. Semesterarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Bremer, H.: Erzwungene Schwingungen spinstabilisierter Satelliten. Semesterarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Gehlisch, K.: Parameteroptimierung eines spinstabilisierten Satelliten nach dem Betragskriterium. Semesterarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Hager, H.: Erzwungene Vertikalschwingungen eines Automobils. Semesterarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Joerg, J.: Schwingungstilgung bei vertikalen Automobilschwingungen. Semesterarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Mueller, A.: Parameteroptimierung eines gravitationsstabilisierten Zweikoerpersatelliten nach dem Betragskriterium. Semesterarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Oerley, H.: Parameteroptimierung der Automobil-Nickschwingungen nach dem ITAE-Kriterium. Semesterarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Ulrich, K.: Entwurf und Konstruktion einer Fernsteuerung fuer eine Fernsehkamera. Semesterarbeit, 1972 mehr… BibTeX

1971

  • Herzog, S.: Untersuchungen an einer stroemungserregten Schwingung. Semesterarbeit, 1971 mehr… BibTeX
  • Lohmeier, P.: Spinstabilisierte Satelliten mit Nutationsdaempfer - Bewegungsgleichung und Optimierung nach dem Stabilitaetsgrad. Semesterarbeit, 1971 mehr… BibTeX
  • Mueller, A.: Mechanische Schwingungssysteme mit periodisch veraenderlichen Parametern - Parametererregte Schwingungen eines elastisch gelagerten Rotors. Semesterarbeit, 1971 mehr… BibTeX
  • Niku-Lari, A.: Untersuchung an einem Siderischen Drehtisch. Semesterarbeit, 1971 mehr… BibTeX
  • Roengvoraphoj, S.: Optimale Auslegung des Satelliten nach der minimalen quadratischen Regelflaeche. Semesterarbeit, 1971 mehr… BibTeX
  • Trojan, M.: Optimierung mechanischer Schwingungssysteme und numerische Verfahren zur Bestimmung optimaler Parameter mit Anwendung auf einen elastisch gelagerten Rotor. Semesterarbeit, 1971 mehr… BibTeX

1970

  • Otto, P. H.: Stoerverhalten mechanischer Schwingungssysteme - Kritische Drehzahlen eines elastisch gelagerten Rotors. Semesterarbeit, 1970 mehr… BibTeX
  • Papadimitriou, P.: Die Benutzung eines hybriden Analogrechners zur Berechnung der Bewegungsgleichung eines Hubschrauberrotorblattes. Semesterarbeit, 1970 mehr… BibTeX
  • Rumer, K.: Konstruktion und Berechnung von fluessigkeitsgefuellten Rotationsellipsoiden, rotierend um die vertikal stehende Figurenachse - Konstruktion einer Antriebsvorrichtung. Semesterarbeit, 1970 mehr… BibTeX
  • Steffek, K.: Demonstration der Lageregelung eines Flugkoerpers. Semesterarbeit, 1970 mehr… BibTeX
  • Steinbrecher, G.: Bewegungsgleichungen mechanischer Schwingungssysteme - Aufstellung von Bewegungsgleichungen fuer einen elastisch gelagerten Rotor. Semesterarbeit, 1970 mehr… BibTeX
  • Zeller, K.: Eigenverhalten und Stabilitaet mechanischer Schwingungssysteme - Untersuchung des Eigenverhaltens und der Stabilitaet eines elastisch gelagerten Rotors. Semesterarbeit, 1970 mehr… BibTeX

1969

  • Habeck, R.: Ein zeitoptimales Regelsystem unter dem Einfluss periodischer Stoerungen. Semesterarbeit, 1969 mehr… BibTeX
  • Koerting, A. R.: Bestimmung der Eigenfrequenz von Fliehkraftreglern. Semesterarbeit, 1969 mehr… BibTeX
  • Meisner, R.: Drehgeschwindigkeit eines Kreisellaeufers unter dem Einfluss von Drehschwingungen des Stators um die Laufachse. Semesterarbeit, 1969 mehr… BibTeX
  • Ruedel, C.: Der hydraulische Stossheber. Semesterarbeit, 1969 mehr… BibTeX
  • Somieski, G. and Bartel, S.: Modell eines Satelliten mit Schwungradsteuerung. Semesterarbeit, 1969 mehr… BibTeX
  • Winkler, H.: Simulation der Flugregelung eines Flugkoerpers auf einem zweiachsigen Flugsimulator. Semesterarbeit, 1969 mehr… BibTeX

1968

  • Habeck, R.: Konstruktion und Inbetriebnahme einer elektrodynamischen Auswuchtmaschine. Semesterarbeit, 1968 mehr… BibTeX
  • Michaelis, K.: Das Schulerpendel unter der Einwirkung periodischer Drehbeschleunigungen. Semesterarbeit, 1968 mehr… BibTeX
  • Pichert, H.: Berechnung der Amplitude moeglicher 2pi-periodischer Schwingungen kuenstlicher Erdsatelliten, die sich auf elliptischen Bahnen bewegen. Semesterarbeit, 1968 mehr… BibTeX
  • Schoeler, H.: Konstruktion und Inbetriebnahme eines Modells zur Untersuchung des Bewegungsverhaltens einer Zentrifuge. Semesterarbeit, 1968 mehr… BibTeX

1967

  • Sperling, E.: Magnetische Daempfung der Nickschwingungen eines gravitationsstabilisierten, auf einer kreisfoermigen Polarbahn fliegenden Satelliten. Semesterarbeit, 1967 mehr… BibTeX

2023

  • De Carolis, Laura: Influence of Abdominal Aortic Aneurysms on Belly Vibrations - Development of a Mechanical Model. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • John, Deniz: Technical Analysis of a Robotic Stewart Platform for a Hardware in the Loop Test of Foot Prostheses. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Köhnke, Lennart: Simulation Study on Planning and Control for Bipedal Robot Jumping. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Li, Xian: A benchmark study on advanced model reduction strategies for linear structural dynamics. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Litzka, Emilia: Design of a Joint Module Test Rig for Bipedal Humanoid Robots. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Perez, Abelardo: Design of an Impedance Controller for a Robot Joint. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Pham, Quan: Review of Novel Control and Actuation Strategies for Compliant Lower-Limb Exoskeletons. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Weber, Quirin: Stoßbetrachtungen beim (automatischen) Impulshammer. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX

2022

  • Bojidar, Todorov: Data-Driven Simulations of Mechanical Systems. Bachelorarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Diehm, Moritz: Anregung von Rotoren zur Frequenzgangmessung. Bachelorarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Perkhammer, Manuel: Combine Virtual and Real Elasticity to Reduce Impacts on a Humanoid Robot’s Leg - An Experimental Parameter Study. Bachelorarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Reichelt, Charlotte: Towards Applying Human Balancing Methods to Control a Lower Limb Exoskeleton. Bachelorarbeit, 2022 mehr… BibTeX

2021

  • Cha, Lukas: Time-Optimal Parameterization of Task Space Trajectories. Bachelorarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Judd, Miles: High-speed camera-based Operational Modal Analysis. Bachelorarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Pachler, Florian: Tactile Assembly Operations with Torque- Controlled Robots. Bachelorarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Schefers, Pirmin: Entwicklung und Programmierung eines Lehrmodells auf Grundlage eines zweibeinigen Laufroboters. Bachelorarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Soni, Aman: Experimental investigations of dynamic substructuring methods. Bachelorarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Zobel, Oliver: Betriebsschwingungsanalyse anhand von Wasserfalldiagrammen am Beispiel eines Lüfters. Bachelorarbeit, 2021 mehr… BibTeX

2020

  • Grankvist, Mattias: Mortar-Coupling for nonconforming Meshes in FETI for Structural Dynamics. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Haberhausen, Jannis: Entwicklung von Regelungsstrategien für den automatischen Impulshammer. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Heintzenberg, Till: Untersuchung von Rotorschwingungen für hochdynamische Servoantriebe. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Jain, Shobhit: Fidelity Analysis of Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS). Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Kehe, Maximilian: Analyse einer variationellen asynchronen Zeitintegrationsmethode bei FETI Substrukturierung. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Lim, Seokkyun: Vergleich verschiedener bildbasierter Möglichkeiten zur Verschiebungsmessung in der Strukturdynamik. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Maischer, Lukas: Vergleich von Regelungsstrategien für ein mechanisches System unter Berücksichtigung real vorliegender Beschränkungen. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Poscher, Reinhold: Effiziente Abstandsberechnungen mit Swept-Sphere Volumen für Echtzeit Kollisionsvermeidung in der Robotik. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Pölzleitner, Daniel: Experimentelle Untersuchung von Halbleiter-Dehnungsmessstreifen für den Einsatz in Kraftsensoren eines humanoiden Roboters. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Rainer, Johannes: Experimentelle Untersuchung und Modellierung des Sensorverhaltens einer taktilen Fußsohle für humanoide Roboter. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Schramm, Martin Andreas: Analyse eines Gradienten-basierten Schadensmodells in der Strukturmechanik. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Sterr, Sebastian: Entwicklung einer taktilen Fußsohle für humanoide Roboter. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Su, Peng: Grasping Strategies for Flexible Objects. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX

2019

  • Do, Thuy: Sonifikation von Prüfstandsdaten zum Monitoring von Rotorsystemen. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Hörmann, Bruno: Multi-Level Contact Planning for Humanoid Robots. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Lee, Ha Na: Design of an Elastic Lower Leg for the Bipedal Robot Fox. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Oertel, Otto: Evaluation und Weiterentwicklung eines Integrierten Sensorrings. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Qiu, Stefan: Control of a proof-mass actuator. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Scalet, Marco: Strukturdynamische Untersuchung des Akustikprüfstandes. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Traub, Florian: Statische Modellreduktion am dreidimensionalen Magnetlager. , 2019 mehr… BibTeX
  • Zhang, Jiawei: Implementierung und Analyse von asynchronen Zeitintegrationsverfahren in der linearen Strukturdynamik. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX

2018

  • Balke, Georg: Statische Modellreduktion am aktiven Magnetlager. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Bayerlein, Lorenz: Aufbau eines Prüfstandes zur aktiven Vibrationsdämpfung. , 2018 mehr… BibTeX
  • Bernhofer, Thomas: Mehrkörpersimulation eines automatischen Impulshammers. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Dietz, Christoph: Mehrdimensionale Kalibrierung eines Magnetlagers mittels Kraftmessplattform. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Hefele, Ruben: Auslegung und Aufbau eines passiv gelagerten Rotors als Lehrmodell. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Koch, Jonas: Erweiterung der Magnetlagerkalibrierung um dynamische Effekte. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Radecker, Philipp: Entwicklung eines drahtlosen Sensorrings für Rotorsysteme. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Rothe, Mara: Parametrische Basen f̈ür nichtlineare Modellreduktion von mechanischen Finite Elemente Modellen. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Sebastian Fuderer: Modalanalyse eines Roboterarmes. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Stahl, Dominik: Berechnung von Übertragungsfunktionen reduzierter strukturmechanischer Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX

2017

  • Buchmann, Alexandra: Lokale Gelenkregelung für humanoide Roboter. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Duenhuber, Stefan: Model Predictive Kinematics. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Eckert, Nico : Output-Only Stabilitätsanalyse für Rotor-Dichtung-Systeme. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Henne, Maximilian: Entwicklung von Messmethoden zur Bestimmung rotordynamischer Kräfte in Dichtspalten. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Hoefer, Robert: Entwicklung eines objektorientierten Ansatzes zum modellbasierten Monitoring von Rotorsystemen. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kunze, Lina: Adaptive Arbeitsraumdefinition für humanoide Roboter. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Lender, Benjamin: Vergleich Generalisierter Preconditioning Verfahren für FETI Algorithmen. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Miller Naranjo, Bernardo: Rotordynamik in Turbopumpen - Ähnlichkeitsbetrachtung und Übertragbarkeit. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Mirza, Michael: Modellierung und Simulation von aktiven Magnetlagern. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX

2016

  • Antoni, Florian: Duale Craig-Bampton Methode für allgemeine Zustandsraummodelle. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Bürchner, Tim: Interfacereduktion bei der dualen Craig-Bampton Methode. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Grundner, Christoph: Teleoperation eines Service-Satelliten mit einem Roboterarm. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Harder, Marie: Experimentelle Untersuchung der charakteristischen Eigenschaften einer taktilen Roboter- Haut. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Klein, Georg: Einfluss von Wandschwingungen auf den Klang einer Posaune. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Knopp, Tilman: Auswirkungen von unsicherer Bodenerkennung auf zweibeinige Roboter. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Kreutz, Michael : Aufbau eines Simulationsmodells eines Rotors in Gleitlagern. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Müller, Tom-Christopher: Analyse und Implementierung eines NOx-Emissionsmodells zur Bewertung des Einspritzverlaufs eines Common Rail Einspritzsystems. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ockier, Paulina: Modellierung des Festkörperkontaktdruckes in der Simulation von Gleitlagern. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Pretsch, Lisa: Preconditioning Verfahren für nichtlineares FETI. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Wegloehner, Florian: Untersuchung des Zeitintegrationsverhaltens reduzierter Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Wolf, Lukas: Entwurf und Analyse lokal angereicherter Coarse Grids für einen FETI2 Algorithmus. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zimmermann, Stefanie: Modellbasierte Optimierung für robustes zweibeiniges Laufen. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Ehlers, Johanna: Investigation of the Influence of the Contact Convexity of the Bearing Shoulder Flank of a Turbine Blade with Double-T-Root on the Maximum Allowable Rotational Speed. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Jordan, Benedikt: Optimierung von Maschinenschwingungen durch Vorgabe von Fundamentsteifigkeiten. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Kissel, Matthias: Optimierung von Robotertrajektorien. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Link, Felix: Diagnoseverfahren zur Verschleißerkennung an Common-Rail Dieselinjektoren. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Miller, Carina: Dynamische Modellierung eines Ernteroboters. , 2015 mehr… BibTeX
  • Reigber, Sebastian: Entwicklung einer Methode zur Kalibrierung von navigierten Robotersystemen. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Roder, Sebastian: Auswertung eines taktilen Sensorelementes am Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Tenhumberg, Johannes: Integration von Reorthogonalisierungsmethoden in einen transienten Finite Element Tearing and Interconnecting Algorithmus. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX

2014

  • Fagerer, Peter: Heuristische Bahnplanung fuer einen Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Gille, Max: Untersuchung verschiedener Möglichkeiten zur Einspritzratenbestimmung bei Common Rail Dieselinjektoren. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Gumbiller, Sebastian: Implementierung einer Schnittstelle in eine Visualisierungsumgebung für Chirurgiemanipulatoren. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Hatam, Bijan Emmanuel: Untersuchung der Drosselstellen eines Common Rail Diesel Injektors mittels CFD Simulationen. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Hoffmann, Simon: Untersuchung verschiedener hydraulischer Leitungsmodelle. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Huelsmann, F.: Reglerentwurf für einen Schwingungstilgerpruefstand. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Kammermeier, Benjamin: Implementierung einer Aktorregelung fuer dynamische Echtzeitsubstrukturierung. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Kiener, Manuel: Samplingbasierte Planungsverfahren fuer einen Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Maierhofer, Johannes: Detaillierte Identifizierung von Unwucht mithilfe einer Kraftmessung. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Nuber, Daniel: Numerische Beispiele zum Monitoring von Rotoren. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Reichart, R.: Online-Identifikation von zeitdiskreten Modellen an einem Versuchsstand für Echtzeit-Substrukturierung. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Schrittplaner für Zweibeiner. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Seiwald, Philipp: Unterbestimmte Zwangskraefte in der nichtglatten Mechanik. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Smith, Timothy: Differentielle Dynamische Programmierung zur Trajektorienoptimierung. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX

2013

  • Beck, Steffen: Entwicklung und Umsetzung eines Konzepts zur Integration taktiler Huellen fuer einen Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Feiler, J.: Entwicklung eines adaptiven Kontaktmodells in der Robotik. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Kutter, S.: Isogeometric Finite Element Analysis For Kirchhoff Plates Using B-splines. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Muratore, F.: Evaluierung eines optischen Sensors zur Umgebungserfassung fuer Laufroboter. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Rapp, M.: Auslegung und Optimierung eines Einzelrad-Doppel-Fahrwerks für Schienenfahrzeuge mit mechatronischer Spurführungsregelung. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Runte, T.: Reinforcement Learning: An application to swing-up tasks and CPG-based biped walking. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Stahleder, H.: Timestepping Verfahren fuer nichtglatte mechanische Systeme auf Basis der generalized-alpha Methode. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Ultsch, J.: Anregung eines Rotors mit Magnetlager und Identifikation der Kraefte. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Wimmer, F.: Experimentelle Bestimmung des statischen Kennfeldes des Magnetaktors und der Flüssigkeitsdämpfung eines Common-Rail-Diesel-Injektors. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX

2012

  • Koessler, C.: Konzeptionierung und Design eines Handgelenks mit drei sich in einem Punkt schneidenden Freiheitsgraden. Bachelorarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Kuemmel, D.: Entwicklung eines Schneidwerkzeugs für Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Mayr, A.: A Short-Time Simulation Software for Simple Mechanisms. Bachelorarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Zahn, M.: Numerische Simulation eines angerissenen Rotors. Bachelorarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Zweck, J.: Messung der Lagersteifigkeiten und des Wellenschlages am Rotorpruefstand. Bachelor thesis, 2012 mehr… BibTeX

2004

  • Dorsch, M.: Stabilisierung eines inversen Pendels durch ein kuenstliches neuronales Netz. Bachelor thesis, 2004 mehr… BibTeX
  • Rautscher, G.: Modellierung und Simulation einer geregelten PM-Synchronmaschine mit Matlab/Simulink. Bachelor thesis, 2004 mehr… BibTeX

2019

  • Chbaly, Khaoula: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: Low-Level Control and Initial Operation. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Guan, Erjiage: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: High-level Control and Human Machine Interface. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX

2018

  • Beckert, Dario: Simulation of a Computer Vision System for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Diemer, Adrian : Evaluation of SLAM Algorithms on the Robot LOLA. IDP-Arbeit, 2018 mehr… BibTeX

2017

  • Buske, Fabian: Entwicklung einer Testumgebung mit daran anschließender Evaluierung von Simulierten Hindernissen und Oberflächen. IDP-Arbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Floeren, Stefan : Real-time environment recognition for biped walking. IDP-Arbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Rodríguez, Ismael: Search and Evaluation of Optimal Support Areas for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2017 mehr… BibTeX

2016

  • Bates, Tamas: Augmented Reality for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Buttner, Christian: Position and Velocity Estimation of Obstacles for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Gutermuth, Dominik; Schwarz, Gregor: Vision-based environment classification for humanoid robotic navigation. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Makhani, Adnan: Simulated point clouds for the evaluation of 3D Computer vision algorithms. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Schaller, Raphael Walentin: Haptische Benutzerschnittstelle für einen redundanten Manipulator. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Scheffold, Daniel: Identification of the Nonlinear Transfer Characteristics of Bolted Interfaces. Studienarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Lalic, Marko: Vision-based Fine-grain Approximation of Objects for Humanoid Robotic Navigation. IDP-Arbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Uygur, Irem: Vision Based Detection of Surfaces for Humanoid Robotic Navigation. IDP-Arbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Yousefpour, Sahand: 3D Image Processing for a Harvesting Manipulator. IDP-Arbeit, 2015 mehr… BibTeX

2014

  • Zsurzsa, Laszlo-Andras: Visual Servoing for a Harvesting Robot. IDP-Arbeit, 2014 mehr… BibTeX

2013

  • Hazirbas, C.: Vision System for a Harvesting Robot. IDP-Arbeit, 2013 mehr… BibTeX

2016

  • Kleser, Marc Andreas: Modellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges Laufen. Diplomarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Blume, Tobias: Development and Kinematic Optimization of a Novel Collision-Free Swing Foot Trajectory for a Humanoid Robot. Diplomarbeit, 2015 mehr… BibTeX

2013

  • Fischer, A.: Constraint solution methods for set-valued contact and impact laws. Diplomarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Labusch, A.: Nutzung von Kraftsensorik zur Gelenkregelung bei Laufrobotern. Diplomarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Reuss, F.: Optimale Trajektorienplanung fuer redundante Manipulatoren. Diplomarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • von Zitzewitz, R. : Fast planar dynamics of Cosserat rods with set-valued force laws. Diplomarbeit, 2013 mehr… BibTeX

2012

  • Berghofer, J.: Aufbauoptimierung eines mehrarmigen kooperierenden Robotersystems fuer die Medizin. Diplomarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Grunauer, K.: Control of Flexible Joints for Humanoid Robots. Diplomarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Krinner, A.: Mechanismendynamik fuer schnelllaufende Schneidpressen. Diplomarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Leistner, M.: Statische Lastverteilung und hybrid-parallele Berechnung von Jacobimatrizen in Mehrkoerpersimulationen. Diplomarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Sons, M.: Isogeometric finite element analysis with T-Splines. Diplomarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Wittmann, R.: Online Gangmusterplanung fuer humanoide Laufroboter. Diplomarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Wurm, S.: Spring-back Prediction for Penetration Pipe Bending by a Parallel Robot. Diplomarbeit, 2012 mehr… BibTeX

2011

  • Donner, P.: Development of Computational Models and Controllers for Tendon-driven Robotic Fingers. Diplomarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Grasser, A.: Modellbildung und lineare Trajektorienfolgeregelung fuer Reluktanzaktoren. Diplomarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Grundl, K.: The Maxwell Contact. Diplomarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Laudage, U.: Experimentelle Modal- und Betriebsschwingungsanalyse eines Rotorpruefstandes. Diplomarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Martin Okroy: Konstruktion und Regelung eines Fahrzeugmodells zur Veranschaulichung von Kreiseleffekten. Diplomarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Rossner, M.: Modellabgleich an einer Kurbelschwinge mit Reibung, Spiel und Stoessen. Diplomarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Rutzmoser, J.: MKS-Simulation und experimenteller Abgleich von Reibmodellen fuer Mechanismen. Diplomarbeit, 2011 mehr… BibTeX
  • Wittmann, F.: Identification of Dynamic Parameters for a Biped Walking Machine Based on Foot-Ground Contact Force / Torque and Joint Torque Sensing. Diplomarbeit, 2011 mehr… BibTeX

2010

  • De Monte, P. S.: Methoden der Bewegungsplanung und Stabilisierung zweibeiniger Laufmaschinen. Diplomarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Haas, C.: Development of lnteractive Simulator for Telepresence Robot in Surgical Applications. Diplomarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Huber, B.: Untersuchung des dynamischen Verhaltens unterschiedlicher Arten von Ventilfedern. Diplomarbeit, 2010 mehr… BibTeX
  • Rieger, M.: Aktorpruefstand zur Umsetzung des Hill'schen Muskelmodells. Diplomarbeit, 2010 mehr… BibTeX

2009

  • Andersch, P:: Regelung einer durch lineare Piezomotoren angetriebenen Parallelkinematik. Diplomarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Clauberg, J.: Implementierung und Abgleich eines effizienten kontinuierlichen Federmodells mit nichtglatter Kontaktmodellierung fuer die Ventiltriebsimulation. Diplomarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Ertlmeier, A.: Konstruktion und Entwicklung einer omnidirektionalen Plattform zur Stabilisierung eines raeumlichen Pendels. Diplomarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Gesenhues, R.: Stabilitaetskriterien zur Regelung mechatronischer Antriebe mit grossen/variablen Massentraegheiten. Diplomarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Hoechtl, F.: Berechung effizienter Kraftverlaeufe beim Radfahren mittels eines Menschenmodells in Matlab/Simulink. Diplomarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Stillfried, G.: Kinematische Simulation einer menschlichen Hand. Diplomarbeit, 2009 mehr… BibTeX
  • Westermayer, P.: Parallel Computing of Non-linear Finite Elements Method Using Graphics Processing Units. Diplomarbeit, 2009 mehr… BibTeX

2008

  • Baltzer, S.: Analyse eines geometrischen Mehrgitterverfahrens fuer die Anwendung der Finite-Elemente-Methode auf linear-elastische Probleme. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Berger, B.: Modellierung, flachheitsbasierte Vorsteuerung und Regelung eines verteilt parametrischen Systems mit zeitvarianter Massenbelegung. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Chucholowski, F.: Development of a Standard Control Platform for Mobile Robots. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Dietrich, A.: FEM-basierte Makromodellierung eines elektromagnetischen Aktors. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Eitner, C. A.: Task and Vision Based Online Manipulator Trajectory Generation for a Humanoid Robot. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Ewald, A.: Experimentelle Untersuchung von Reibkontakten an einer Nockenwelle eines variablen Ventiltriebes. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Herrmann, F.: Analyse und Simulation des Verschleissvorgangs von Eisenbahnraedern am Beispiel des Triebzuges Integral der Bayerischen Oberlandbahn. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Loeffl, F.: Erstellung eines physikalischen Kniegelenks und Anwendung an einem Beispiel. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Naubert, A.: Numerical Investigation of a Magnetic Actuator of a Variable Valve Train System. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Schwier, A.: Konstruktive Integration glasfaserbasierter Messtechnik in ein chirurgisches Instrument. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Staahl, C.: An Efficient Spring Model for Valve Train Simulations with Unilateral Contact and a Distributed Mass Parameter. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Svircev, V.: Zustandseglerentwurf zur aktiven Schwingungsbedaempfung verteilt parametrischer Systeme. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Szabo, T.: Implementierung und Validierung unterschiedlicher Regelungsarchitekturen fuer einen linearen Piezomotor. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Thielmann, S.: Antriebseinheit fuer ein robotergefuehrtes minimal invasives Instrument. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX
  • Wolfsecker, J.: Konzeption und Konstruktion eines Pruefstands fuer Linearaktuatoren mit geregelter Gegenkrafterzeugung. Diplomarbeit, 2008 mehr… BibTeX

2007

  • Eder, M.: Entwicklung und prototypische Umsetzung eines durch Fluidmuskeln angetriebenen wurmfoermigen Arbeitsmechanismus mit interner Druckluft-Versorgung. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Esefeld, B.: Parameteridentifikation an einer Kurbelschwinge mit Reibung, Spiel und Stoessen. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Fink, S.: Regelung eines Fahrradmodells auf nicht-ebenem Untergrund. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Hartmann, B.: Modellierung und flachheitsbasierte Steuerung eines elastischen Roboters. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Koch, U.: Numerical investigation of relative movements and contact pressures in the shrink-fits of built up crankshafts of large two-stroke Diesel engines. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Mayer, S.: Entwicklung eines magnetgelagerten Rotorsystems zur Schwingungsanalyse. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Schneider, M.: Dynamisches Verhalten eines elastischen Rotors mit einseitigem Kontakt in einem aktiven Fanglager. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Schwienbacher, M.: Entwicklung eines sechs-Komponenten Kraft/Momenten-Sensors fuer einen humanoiden Roboter zur Messung der Bodenaufstandskaefte. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Wiedemann, D.: Robuste Regelmethoden fuer elektromagnetische Shaker. Diplomarbeit, 2007 mehr… BibTeX

2006

  • Alt, C.: Entwicklung eines miniaturisierten Inertialmesssystems. Diplomarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Anzalone, C.: Raeumliche Balkendynamik ohne Referenzlage. Diplomarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Gu, Y.: Kopplung von Finite Elemente Methode (FEM) und Mehrkoerpersimulation (MKS) bei einer Anwendung. Diplomarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Heckmann, B.: Entwicklung eines Pruefstandes zur Untersuchung der Dynamik hydraulischer Nockenwellenversteller. Diplomarbeit, 2006 mehr… BibTeX
  • Zhao, C.: Probabilistic Approaches for Multi-Sensor Fusion in Inertial Measurement Units. Diplomarbeit, 2006 mehr… BibTeX

2005

  • Hoegner, T.: Dynamische Untersuchungen des Verschleissverhaltens an Steuerketten ohne Spann- und Fuehrungsschienen. Diplomarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Khosravi, A.: Entwicklung einer spiegelbasierten Blickrichtungssteuerung fuer eine Fahrzeugkamera. Diplomarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Linke, M.: Entwicklung eines neuartigen Messverfahrens zur akustischen Schadensfrueherkennung an Komponenten des PKW-Antreibsstrangs. Diplomarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Moessnang, F.: Entwicklung einer Microcontroller-basierten Aktorsteuerung. Diplomarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Ries, M.: Entwicklung eines hochdynamischen Robotersystems zum Abfangen eines schnell bewegten Objekts. Diplomarbeit, 2005 mehr… BibTeX
  • Wimber, J.: Modellierung des muskulaeren Energieverbrauches eines Hand-Arm-Systems in SIMPACK fuer die Berechnung der Muskelkraefte waehrend einer zyklischen Bewegung. Diplomarbeit, 2005 mehr… BibTeX

2004

  • Braendle, M.: Theoretischer und experimenteller Vergleich von drei Regelkonzepten fuer eine aktive Schwingungsisolierung: Lineare Rueckfuehrregelung, modellbasierte Stoergroessenaufschaltung und Neuronales Netzwerk. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Ferwagner, A.: Objektorientierte Modellierung und Simulation von Lamellenkupplungen. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Friedrich, M.: Entwicklung einer Software zur Cosimulation mechanischer Systeme. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Gaull, A.: Simulation und Regelung einer Kurbelschwinge mit Reibung und Spiel. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Ginzinger, L. B.: Simulation und Messung an einer Kurbelschwinge mit Reibung, Spiel und Stoessen. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Guenther, W.: Finite Element Modeling Techniques for the Failure Prediction of Aluminum Overlap Fillet Welds. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Haas, M.: Experimentelle Analyse des dynamischen Verhaltens von hydraulischen Kettenspannern. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Scheuer, T.: Vorsteuerbasierte Uebersetzungsregelung von CVT-Umschlingungsgetrieben. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX
  • Woyke, J.: Modellierung eines Pantograph-Mechanismus als elastisches Mehrkoerpersystem mit Hilfe der FEM und experimentellen Modalanalyse. Diplomarbeit, 2004 mehr… BibTeX

2003

  • Buschmann, T.: Trajektorienoptimierung einer zweibeinigen Laufmaschine. Diplomarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Hong, G.: Virtual-Reality Methoden fuer ein MKS-Kontaktmodell. Diplomarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Morodo, A.: Fahrerreglerentwurf fuer ein Fahrzeug mit Turboladermodell. Diplomarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Schneider, K.: Erweiterung des MKS-Programms DynAS um biege- und torsionselastische Wellen. Diplomarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Schreiber, F.: Entwicklung und Simulation eines Low-Cost Sensorsystems zur inertialen, sechsachsigen Bewegungsmessung im Strapdown-Verfahren. Diplomarbeit, 2003 mehr… BibTeX
  • Unterfrauner, V.: System identification and control of the trajectory of a flexible robotic arm. Diplomarbeit, 2003 mehr… BibTeX

2002

  • Konietschke, R.: Aufbauoptimierung fuer Roboter in medizinischen Anwendungen. Diplomarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Lebrecht, W.: Objektorientierte Modellbildung und Simulation eines CVT-Keilkettengetriebes. Diplomarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Oesterreicher, F.: Integration elektrischer Komponenten in ein Laengsdynamik-Simulationsprogramm. Diplomarbeit, 2002 mehr… BibTeX
  • Schindler, T.: Design of a Bi-functional End-effector for a Symmetric Robot. Diplomarbeit, 2002 mehr… BibTeX

2001

  • Best, A.: Modellbildung und Simulation mechanischer Beschleunigungssperren. Diplomarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Foerg, M.: Adaptive Verfeinerung fuer eindimensionale Kontinua in der Dynamik. Diplomarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Palmero, A. C.: Entwicklung eines Verfahrens zur Messung von Strassenprofilen als Eingangsgroesse fuer den Akustik- und Schwingungssimulator von BMW. Diplomarbeit, 2001 mehr… BibTeX
  • Schneider, J.: Implementierung und Validierung eines neuromuskulaeren Patientenmodells fuer den Entwurf geregelter Gang-Neuroprothesen. Diplomarbeit, 2001 mehr… BibTeX

2000

  • Flenker, C.: Modulares Simulationsprogramm fuer Antriebsstraenge mit Automatikgetriebe. Diplomarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Hauser, C.: Praktikumsversuch zur Regelung eines stehenden Pendels (Balancierstab). Diplomarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Meyer, J.: Dynamics of Staircase Climbing with Knee-prostheses. Diplomarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Niemeier, H.: Numerische Simulation des Drehschwingungsverhaltens von Motorpruefstaenden bei instationaeren Anfahrvorgaengen. Diplomarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Riebe, S.: Simulation des dynamischen Verhaltens einer aktiv schwingungsisolierten Stewart-Plattform mit SIMPACK. Diplomarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Sierra, S.: Modellierung des Verhaltens artifiziell erregter Muskeln zur modellbasierten funktionellen Elektrostimulation in der Therapie von Hemiparese. Diplomarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Trevison, C.: Parameter Identification of a Neuroprosthesis for Paraplegic Patients. Diplomarbeit, 2000 mehr… BibTeX
  • Wilmowsky, K. Frhr v.: Schwingungsanalyse des CVT-Antriebsstrang-Pruefstands. Diplomarbeit, 2000 mehr… BibTeX

1999

  • Egermeier, H.: Modeling Human Vehicle Driving by Non-linear Optimization. Diplomarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Feiler, M.: Optimale Regelung der Schaltvorgaenge in Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Gazic, Z.: Erstellung einer Klassenbibliothek zur Simulation von Mehrkoerpersystemen. Diplomarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Heckmann, A.: Programmbibliothek zur Simulation elastischer Mehrkoerpersysteme. Diplomarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Hoesl, A.: Optimierung der Steuerungsparameter eines Automatikgetriebes. Diplomarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Nicot Pavec, E.: Modellierung des Seils der Gangschaltung eines Handschaltgetriebes. Diplomarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Schmid, T.: Einfluss der Modellierungstiefe bei MKS-Simulationen der Einzelventiltriebsdynamik. Diplomarbeit, 1999 mehr… BibTeX
  • Zagler, A.: Entwurf eines Fuzzyreglers fuer ein Automatikgetriebe. Diplomarbeit, 1999 mehr… BibTeX

1998

  • Bullinger, M.: Dynamisches Verhalten eines CVT Reibradgetriebes in Toroidbauweise. Diplomarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Kobs, T.: Entwurf und Programmierung eines Bahnplanungs- und Regelungskonzepts fuer Roboter mit mobiler Basis. Diplomarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Loeffler, K.: Mehrkoerpersimulation mit dezentraler Regelung und autonome Kollisionserkennung einer Laufmaschine. Diplomarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Sander, T.: Optimierung der Schaltvorgaenge in Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Schober, C.: Erweiterung der Regelalgorithmen fuer eine Laufmaschine zur Fortbewegung ueber eine Treppe. Diplomarbeit, 1998 mehr… BibTeX
  • Sedlmayr, M.: Erweiterung einer Klassenbibliothek zur Antriebsstrangsimulation. Diplomarbeit, 1998 mehr… BibTeX

1997

  • Burgmair, R.: Optimierung von Montageprozessen. Diplomarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Dauster, K.: Event Driven Autonomous Grasping. Diplomarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Keller, W.: Aktive Regelung von Hochleistungsstromabnehmern. Diplomarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Kenner, S.: Konstruktive Alternative zur Lagerung und zur Realisierung der Anpresskraft einer Reibmessmaschine. Diplomarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Spiess, T.: Kontaktmechanische Vorgaenge in Keilscheibenumschlingungsgetrieben. Diplomarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Steger, G.: Wellenmechanische Untersuchung nichtplastischer Stoesse von rotationssymmetrischen Koerpern. Diplomarbeit, 1997 mehr… BibTeX
  • Weber, U.: Entwicklung eines Kraftmessbarrens fuer die Bewegungsanalyse. Diplomarbeit, 1997 mehr… BibTeX

1996

  • Harry, T.: Dynamik einer Waschmaschine. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Petzi, A.: Konstruktion eines Pruefstandes zur Untersuchung eines Drehmomentfuehlers fuer ein reibschluessiges stufenloses Getriebe - Durchfuehrung von Messungen, Modellbildung, alternative Konzepte. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Pfefferkorn, T.: Untersuchung des Entfaltverhaltens von Solargeneratoren unter Testbedingungen. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Schlotter, A.: Modellbildung und Dynamik des TELBOT-Roboters. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Seidenschwang, A.: Das stufenlose Keilscheibengetriebe als elastisches Mehrkoerpersystem. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Spieck, M.: Modellierung der DLR-Planeten-Waelz-Gewindespindel. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Thalmair, M.: Endgesteuerte Biege- und Torsionsumformung schlanker Staebe. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Wagner, R.: Statique et dynamique non lineaire d'une poutre. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX
  • Wegmann, F.: Modellierung und Simulation der Dynamik eines Fadens mit variablen Einspannbedingungen. Diplomarbeit, 1996 mehr… BibTeX

1995

  • Boedrich, H.: Dynamik des Kettentriebs einer Ausgleichswelleneinheit am 4-Zylinder-Motor. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Brand, W.: Adaptive Regelung eines Stromabnehmers fuer Hochgeschwindigkeitszuege. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Brandl, M.: Regleroptimierung zum Ausgleich von Mechanismenschwingungen. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Brandlmeier, A.: Voruntersuchungen zur Entwicklung einer aktiven Schwingungsdaempfung. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Haj-Fraj, A.: Dynamik der Schaltvorgaenge in Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Hochenleitner, S.: Versuchsmethodik zur Schaltkomfortoptimierung in Pkw mit elektronisch-hydraulisch gesteuerten Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Huelsmann, W.: Entwicklung eines konfigurierbaren Berechnungskerns zur Simulation der Fahrzeuglaengsdynamik und Antriebsstrangauslegung. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Lutzenberger, C.: Theorie und Simulation der Dynamik von schnelllaufenden Kettentrieben. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Reilaender, U.: Entwicklung eines POST-Prozessors zur Finite-Elemente Ergebnisdarstellung. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Schaefer, I.: Regelalgorithmen zur Erlangung der ebenen Mobilitaet eines Laufroboters. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Stiegelmeyr, A.: Theoretische und experimentelle Untersuchungen an einem Schrumpfsitzpruefstand. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX
  • Weber, C.: Simulation eines elektropneumatischen Bohrhammers mittels I-DEAS und ADAMS. Diplomarbeit, 1995 mehr… BibTeX

1994

  • Benedikt, S.: Experimentelle Untersuchung von Reibstoessen an Gummibaellen. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Boehm, G.: Fuzzy-Logic basierter Schlupfbeobachter fuer Pkw. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Freyberger, U.: Praktische Umsetzung eines objektiven Beurteilungsverfahrens fuer die Qualitaet des Schaltverhaltens von Pkw-Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Kiener, J.: Entwicklung eines Neurofuzzy-Netzes fuer Anwendungen in der Regelung. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Niessen, W.: Dynamische Untersuchungen an Lkw mit FEM. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Steuer, J.: Gelenkkraftregelung einer Kurbelschwinge. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Stuerzer, J.: Konstruktion eines regelbaren Ueberlagerungsgetriebes zum Antrieb eines Radialverdichters. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Woelfl, K. R.: Programmentwicklung fuer die Elektronik der hydraulischen TUM Hand. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Wolfsteiner, P.: Modellierung und Simulation des Fuegeverhaltens elastisch gelagerter Bauteile. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX
  • Zech, U.: Strukturbelastung durch Stoesse. Diplomarbeit, 1994 mehr… BibTeX

1993

  • Hadulla, T.: Experimentelle Untersuchung von Reibstoessen. Diplomarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Prokop, G.: Optimal Preview Control of Limited-Bandwidth Vehicle Suspension Systems Using Discrete-Time Methods. Diplomarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Range, H.-G.: Ermittlung optimaler Bahnen zur Identifikation von Roboterparametern. Diplomarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Srnik, J.: Zweidimensionales Schwingungsverhalten von stufenlos verstellbaren Kettengetrieben. Diplomarbeit, 1993 mehr… BibTeX
  • Thoelke, T.: Maschinendynamik - Abschaetzung und Vergleich von nichtlinearen und linearen Simulationsrechnungen bei einem elastischen Viergelenk. Diplomarbeit, 1993 mehr… BibTeX

1992

  • Aleksandrowicz, K.: Ermittlung der Wellen- und Lagerbeanspruchungen in Pkw-Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Beitelschmidt, M.: Naeherungsverfahren fuer unstetige Systeme. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Borchsenius, F.: Behandlung eines Reibungsdaempfers fuer Turbinenschaufeln mit Komplementaritaetsverfahren. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Fritz, P.: Systematische Synthese mehrstufiger Planetengetriebe fuer den Einsatz in Fahrzeug-Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Hadwich, V.: Zur Kinematik von Mehrkoerpersystemen. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Joens, P.: Untersuchung der Riemendynamik eines Steuertriebs mit Hilfe des Computersimulationsprogramms GETSPI - Analyse der Simulationsergebnisse in Hinsicht auf Belastung und Dynamik. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Juranek, N.: Erweiterte Simulation eines Turbogenerator-Antriebsstranges mit elektrischen Zustandsgroessen. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Kell, T.: Entwicklung und Identifikation eines Kraftelements fuer Schrumpfsitze. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Kellerer, H.: Design Variable Linking on the Results of Structural Optimization of a Wingbox Structure under Stress Constraints. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Maurer, T.: Erstellung eines Fahrermodells zur Simulation von kundenspezifischen Belastungskollektiven im Antriebsstrang. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Meitinger, T.: Regelung eines Beines einer technischen Laufmaschine. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Schlank, H.: Konstruktion eines Pruefstandes zur Untersuchung des dynamischen Uebertragungsverhaltens von Presssitzen. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Schweiger, M.: A Sensor to Estimate the Extremity Position and Orientation of a Flexible Robot-Link. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Thanner, M.: Dynamische Modellierung eines Bohrhammers. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Woesle, M.: Berechnung der Schwingspannungen und der Lebensdauer einer Radialturbine eines Abgasturboladers. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX
  • Wunderlich, R.: Ermittlung der Belastungen von Wellen und Lagern in Pkw-Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1992 mehr… BibTeX

1991

  • Bauer, S.: Kopplung von Subsystemen und Wahl der Subsystem-Ansatzfunktionen beim Ritzschen Verfahren. Diplomarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Bicanic, S.: Simulation von dynamischen Systemen am Beispiel des Industrieroboters PUMA-562. Diplomarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Kauffmann, K.: Numerische Loesungsverfahren fuer Fokker-Planck Gleichungen. Diplomarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Mayer, M.: Erfassen und Beurteilen von Mikrovibrationen im Magnetlager eines Schwungrades zur Lageregelung von Satelliten. Diplomarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Menzel, R.: Auslegung eines Kraftreglers fuer elastische Roboter. Diplomarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Osiander, J.: Substrukturtechnik fuer die Strukturoptimierung mit dynamischen Nebenbedingungen. Diplomarbeit, 1991 mehr… BibTeX
  • Riebesel, W.: Numerische Verfahren zur Beurteilung von Zeitreihen. Diplomarbeit, 1991 mehr… BibTeX

1990

  • Brucker, M.: Dynamisches Verhalten eines Schwebegestells bei unterschiedlicher Last und Anregung. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Dennin, D.: Entwicklung eines Programmsystems zur Signalanalyse. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Dirschmid, F.: Verhalten von Traegern rechteckigen Querschnitts bei stossartiger axialer Belastung. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Dobler, W.: Strukturoptimierung mit Nebenbedingungen fuer Beschleunigungen aus Zeitantworten. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Fuerst, F.: Strukturoptimierung mit sensitiven Parametern. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Helminger, M.: Experimentelle Untersuchungen des Kraeftespiels an einer Transportkette zur Folienherstellung. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Krenn, R.: Statische und dynamische Untersuchungen an hydraulischen Schwenkmotoren als Antriebe fuer grosse Manipulatoren. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Netter, H.: Stabilitaetsanalyse eines unkonventionellen Radsatzes. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Stanger, M.: Untersuchung von Schwingungen der Landeklappen eines Verkehrsflugzeugs waehrend des Landeanflugs. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Stosch, U.: Untersuchung der Landeklappenschwingungen eines Verkehrsflugzeugs waehrend des Rollens am Boden. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Waetzig, F.: Analyse und Modellierung der elektronisch-hydraulischen Steuerung von Pkw-Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX
  • Wuwungan, E.: Optimierung grosser Strukturen mit Nebenbedingungen aus der Dynamik. Diplomarbeit, 1990 mehr… BibTeX

1989

  • Braun, J.: Dynamik und Regelung elastischer Flugzeugfahrwerke. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Danowski, P.: Simulation einer Stabheuschrecke. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Eipert, M.: Schadensfrueherkennung an Pkw-Schaltgetrieben und Entwicklung eines Abschaltkriteriums fuer Getriebepruefstaende. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Glocker, C.: Parameterempfindlichkeit in Subsystemen. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Grupp, F.: Simulation typischer Fahrten fuer Pkw mit Standardantriebsstraengen unter besonderer Beruecksichtigung des Temperaturverhaltens im Getriebe. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Heisler, A.: Optimierung der Rasselanregung in Antriebsstraengen mit Schaltgetrieben. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Huber, H.: Zur numerischen Simulation von Kippsegment- und Mehrflaechenradialgleitlagern. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Jaeger, T.: Experimentelle Untersuchung eines hydraulischen Rotorstellglieds. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Popp, M.: Ermittlung der Belastung in Pkw-Antriebsstrangelementen unter Beruecksichtigung der Motoranregung und der Drehschwingungen. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Schiele, S.: Kinematische und kinetische Untersuchungen eines Manipulators mit neuartigem Bandantrieb. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Schmidt-Eckert, S.: Modellierung des Huelsenfederdaempfers. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX
  • Wapenhans, H.: Dynamik und Regelung von Flugzeugfahrwerken. Diplomarbeit, 1989 mehr… BibTeX

1988

  • Franz, E.: Dynamik eines Pkw-Standardantriebsstranges mit Schaltgetriebe unter Beruecksichtigung der Anfahr-, Schalt- und Lastwechselvorgaenge. Diplomarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Richter, K.: Pkw-Fahrsimulation unter Beruecksichtigung des Fahrerverhaltens der Antriebsstrangdynamik und der unterschiedlichen Streckentypen. Diplomarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Simet, K.-H.: Piezotranslatoren als Stellglieder fuer aktive Gleitlager. Diplomarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Weidemann, H.-J.: Regelung elastischer Rotorsysteme mit aktiven Kammersystemen. Diplomarbeit, 1988 mehr… BibTeX
  • Ziegler, M.: Dynamik von schnelllaufenden axialen Gleitringdichtungen in Flugtriebwerken. Diplomarbeit, 1988 mehr… BibTeX

1987

  • Althaus, J.: Rechnerprogramm zum Aufstellen der Bewegungsgleichungen fuer elastische Rotorsysteme. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Eichberger, A.: Modellierung, Regelung und Simulation von elastischen Weltraumrobotern. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Fritzer, A.: Steuerraederdynamik von Lkw-Motoren. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Jochim, M.: Analyse der Dynamik eines Schienenfahrzeuges. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Klett, W.: Koppelschwingungen in Pkw-Antriebsstraengen. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Kunert, A.: Nichtlineare Schwingungen in stossbehafteten Systemen am Beispiel eines ein- und zweistufigen Stirnradgetriebes. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Kwang-Taek, J.: Beeinflussung des Schwingungsverhaltens eines Planetengetriebes durch Regelung. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Mehltretter, I.: Entwicklung eines Rechnerprogramms zur Berechnung der dynamischen Eigenschaften von Kippsegmentlagern. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Mokosch, G.: Berechnung der Rasselschwingungen in Automatikgetrieben. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Prestl, W.: Dynamik von Raedertrieben bei Dieselmotoren. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Reinisch, H.: Analyse und Reglerentwuerfe fuer ein gleitgelagertes elastisches Rotorsystem. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Ross, C.: Eigenwertberechnung und Eigenwertoptimierung grossdimensionierter Systeme. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Schuster, G.: Konzept und Realisierung des modularen Aufbaus von Kraftfahrzeugantriebsstraengen fuer Simulationsrechnungen. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Sorge, K.: Erweiterung des Programmsystems GETSIM um elastische Freiheitsgrade des Hohlrades. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Stumpf, R.: Analyse des Stabilitaetsverhaltens von allradgelenkten Fahrzeugen unter Beruecksichtigung verschiedener Fahrermodelle. Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX
  • Troester, O.: Berechnung der Bauteilschwingungen und -belastungen im Antriebsstrang bei instationaeren Fahrzustaenden wie Schaltvorgaenge, Lastwechsel und Kavalierstart (Missbrauchstest). Diplomarbeit, 1987 mehr… BibTeX

1986

  • Kolbinger, H.-P.: Rechnerische Modalanalyse eines Getriebegehaeuses mittels Finite-Element-Methode. Diplomarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • May, A.: Anregung von Drehschwingungen in Antriebsstraengen durch Kardangelenkgetriebe. Diplomarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Mueller, R.: Parameterbestimmung und Eigenfrequenzanalyse bei Standardantriebsstraengen. Diplomarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Strasser, U.: Strukturstudie eines elastischen Rotorsystems mit Schaufeln. Diplomarbeit, 1986 mehr… BibTeX
  • Wanderer, G.: Erweitern und Testen des Getriebesimulationsprogrammes GETSIM. Diplomarbeit, 1986 mehr… BibTeX

1985

  • Behnke, B.: Zustandsregler fuer Industrieroboter mit elastischen Komponenten. Diplomarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Enders, L.: Konstruktion und Versuchsbeschreibung fuer ein Praktikumsmodell zur Bestimmung der dynamischen Kenngroessen von Magnetlagern. Diplomarbeit, 1985 mehr… BibTeX
  • Hachmann, U.: Modellbildung und Kennwertermittlung fuer ein Magnetstellglied. Diplomarbeit, 1985 mehr… BibTeX

1984

  • Blanck, N.: Bestimmung des elastischen Verformungsverhaltens einer geradverzahnten Stirnradstufe mit der Finite-Elemente-Methode. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Bogenhauser, S.: Einfluss der Anzahl der Ansatzfunktionen bei der Simulation eines Industrieroboters mit elastischen Komponenten und Stabilitaetsuntersuchung im Frequenzbereich. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Gosdin, M.: Mechanische Modellierung und Parameterbestimmung bei einem Pkw-Antriebsstrang. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Hoefter, H.: Untersuchungen zum Bewegungsverhalten eines zwei bzw. mehrgliedrigen Satellitenmodells. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Johanni, R.: Automatisches Aufstellen der Bewegungsgleichungen von baumstrukturierten Mehrkoerpersystemen mit elastischen Koerpern. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Schlegel, C.: Finite Elemente in der Elastokinetik - Modifikation der Ansatzfunktionen. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Schoeberl, H.: Schwingungsverhalten eines Pkw mit Beruecksichtigung nichtlinearer Feder- und Daempferkennlinien. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Schweitzer, H.: Untersuchung der Nutationsbewegung eines fluessigkeitsgefuellten Kreisels. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX
  • Sedlmair, S.: Berechnung der Kontaktkraefte und -momente zwischen den Seitenpuffern von Gueterwagen, deren Bewegung bekannt ist. Diplomarbeit, 1984 mehr… BibTeX

1983

  • Biberger, J.: Entwurf eines Einlegegeraets. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Brandl, H.: Deformationsverhalten eines duennwandigen Rotors aus Faserverbundwerkstoffs. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Deser, J.: Auswertung von Beschleunigungsmessungen an Drehgestell und Bremskomponenten von Lokomotiven und Reisezugwagen bei der Bundesbahn. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Esterer, M.: Simulation der Kinematik verschiedener Industrieroboter-Typen. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Mueller, J.: Ueberlegungen zu zeitoptimalen Roboterbahnen. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Otter, M.: Modellierung eines Industrieroboters als starr-elastisches Mehrkoerpersystem und Entwurf einer einfachen Regelung. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Preuss, A.: Entwurf eines Planetengetriebe-Verspannungspruefstandes. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Reithmeier, E.: Nichtholonome dynamische Systeme unter algebraisch/differentialtopologischen Gesichtspunkten am Beispiel des Motorrads. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Rulka, W.: Modellierung und Analyse eines Horizontalrotors mit angerissener Welle. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Scheitle, H.: Ausarbeitung und Erprobung eines Praktikumsversuchs zur Modalanalyse. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX
  • Utzt, A.: Reglerentwurf und Simulation eines Magnetschwebefahrzeugs mit kombiniertem Trag/Fuehrsystem. Diplomarbeit, 1983 mehr… BibTeX

1982

  • Riegel, M.: Stabilisierung einer elastischen Rotorstruktur durch eine adaptive digitale Regelung. Diplomarbeit, 1982 mehr… BibTeX

1981

  • Czerny, L.: Literaturstudie ueber digitale Regelungen mit Anwendung auf ein konkretes Beispiel aus der Rotordynamik. Diplomarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Ficklscherer, P.: Hoch- und Auslaufverhalten eines Rotors mit nichtlinearer Lagerung. Diplomarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Gebler, B.: Bodenresonanz von Hubschraubern mit gelenklosen Rotorblaettern. Diplomarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Kleemann, U.: Regelkonzepte fuer eine elastische Rotorstruktur. Diplomarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Lammel, B.: Zur Kinematik von Rad-Schiene-Systemen: Numerische Berechnung der Kontaktpunkte eines Radsatzes auf gerader starrer Schiene. Diplomarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Penzenstadler, F.: Identifikation von Nichtlinearitaeten in Gleisanlagen bei periodischen Erregungen. Diplomarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Raps, F.: Modellbildung und Parameteridentifizierbarkeit von Gleisen mit Schotterbettung bei bewegtem Fahrzeug. Diplomarbeit, 1981 mehr… BibTeX
  • Scherm, W.: Berechnung und Stabilitaetsbeurteilung von Grenzzykeln in selbsterregten Schwingungssystemen mit Hilfe der Harmonischen Balance. Diplomarbeit, 1981 mehr… BibTeX

1980

  • Engl, A.: Untersuchungen zum Stoerverhalten von Magnetschwebefahrzeugen. Diplomarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Fuernkaes, O. D.: Identifikation von Nichtlinearitaeten bei dynamisch erregten Gleisanlagen. Diplomarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Halamek, W.: Simulation der Bewegungen eines freien starren Radsatzes auf gerader starrer Schiene. Diplomarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Kollmer, A. J.: Zur Dynamik des Fahrzeug-Fahrbahn-Systems bei Eisenbahnen. Diplomarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Lauschner, E.: Reglerentwurf fuer einen Stromabnehmer. Diplomarbeit, 1980 mehr… BibTeX
  • Troidl, H.: Bewegungsverhalten eines freien starren Radsatzes. Diplomarbeit, 1980 mehr… BibTeX

1979

  • Bohdaschewskij, W.: Biegeschwingungen von elastischen Balken. Diplomarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Gronbach, W.: Zur Dynamik der fliegenden Welle. Diplomarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Karl, G.: Regelung elastischer Industrieroboter mit Hilfe nichtlinearer Systementkopplung. Diplomarbeit, 1979 mehr… BibTeX
  • Koerner, R.: Das dynamische Verhalten viskoelastischer Materialien. Diplomarbeit, 1979 mehr… BibTeX

1978

  • Klein, A.: Schwingungen einer elastischen Automobilkarosserie. Diplomarbeit, 1978 mehr… BibTeX
  • Rill, G.: Vergleich des verallgemeinerten Hamilton-Prinzips und des verallgemeinerten Galerkin-Verfahrens bei nichtkonservativen Knickstabproblemen. Diplomarbeit, 1978 mehr… BibTeX
  • Zinnecker, A.: Stabilitaetsuntersuchung des Tragsystems einer Magnetschwebebahn auf elastischem Fahrweg. Diplomarbeit, 1978 mehr… BibTeX

1977

  • Hannemann, J.: Entwurf und Aufbau eines optischen Wegmessgeraetes. Diplomarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Lehmann, M. J.: Lineares Schwingungsmodell zur Beschreibung des Strukturverhaltens des Primaersystems eines Druckwasserreaktors. Diplomarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Naab, K.: Entwurf eines optimalen Beobachters reduzierter Ordnung fuer ein Tragregelsystem eines Magnetschwebefahrzeugs. Diplomarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Schottenhammel, G.: Rechnergestuetztes Aufstellen der nichtlinearen kinetischen Eulergleichung. Diplomarbeit, 1977 mehr… BibTeX
  • Surauer, M.: Vergleich von Regelungen mit PID-Regler und Zustandsregelsystemen. Diplomarbeit, 1977 mehr… BibTeX

1976

  • Kreuzer, E. J.: Rechnergestuetztes Aufstellen der Bewegungsgleichungen linearer Mehrkoerpersysteme. Diplomarbeit, 1976 mehr… BibTeX
  • Truckenbrodt, A.: Optimales Ausrichten von Traegheitsplattformen mit linearen Reglern. Diplomarbeit, 1976 mehr… BibTeX
  • Ulbrich, H.: Schwingungsverhalten eines Magnetschwebefahrzeuges auf einer Mehrfeldfahrbahn. Diplomarbeit, 1976 mehr… BibTeX
  • Wikopulos, T.: Entwurf eines optimalen Beobachters fuer ein Tragregelsystem bei Magnetschwebefahrzeugen. Diplomarbeit, 1976 mehr… BibTeX

1975

  • Ahmadi, H.: Nutationsbewegung eines kardanisch gelagerten unsymmetrischen Kreisels. Diplomarbeit, 1975 mehr… BibTeX
  • Anton, E.: Schwingungsverhalten eines geregelten Magnetschwebefahrzeugs auf starrer und auf elastischer Fahrbahn. Diplomarbeit, 1975 mehr… BibTeX
  • Koupan, A.: Numerische Loesungsmethoden der Ljapunovschen Matrizengleichung A^T*P + P*A = - Q. Diplomarbeit, 1975 mehr… BibTeX
  • Steinhardt, E.: Schwingungsverhalten einer rotierenden Welle mit Unsymmetrie. Diplomarbeit, 1975 mehr… BibTeX
  • Wolf, K.: Numerische Loesung der Riccati-Matrizengleichung A^T*P + P*A - P*B*R^-1*B^T*P + Q = 0. Diplomarbeit, 1975 mehr… BibTeX

1974

  • Breinl, W.: Entwurf eines Abstandsreglers mit Stoergroessenkompensation fuer ein Magnetschwebefahrzeug mit sekundaerer Fahrgastzellenfederung. Diplomarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Bremer, H.: Entwurf eines Abstandreglers mit Stoergroessenkompensation fuer ein Magnetschwebefahrzeug. Diplomarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Mueller, A. A.: Entwurf eines Trag- und Fuehrungssystems fuer ein Magnetschwebefahrzeug mit aktiver Sekundaerfederung. Diplomarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Oerley, H.: Entwurf eines Trag- und Fuehrungssystems fuer ein Magnetschwebefahrzeug mit passiver Sekundaerfederung. Diplomarbeit, 1974 mehr… BibTeX
  • Schwarz, E.: Entwurf eines bezueglich des Fuehr- und Stoerverhaltens optimalen linearen Abstandsreglers fuer ein Magnetschwebefahrzeug. Diplomarbeit, 1974 mehr… BibTeX

1973

  • Ellmann, E.: Allgemeines Analyse- und Syntheseprogramm fuer lineare Systeme. Diplomarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Mauer, L.: Analyse und Synthese der Hub- und Nickschwingungen eines Kraftfahrzeugs bei Beruecksichtigung aktiver Elemente. Diplomarbeit, 1973 mehr… BibTeX
  • Schneid, K. R.: Ein Programmsystem zur graphischen Ausgabe mit frei waehlbarem Zeichenvorrat. Diplomarbeit, 1973 mehr… BibTeX

1972

  • Herbig, H.: Demonstration der kritischen Drehzahlen eines fliegend gelagerten Rotors. Diplomarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Lohmeier, P.: Aktive Lageregelung eines spinstabilisierten elastischen Satelliten. Diplomarbeit, 1972 mehr… BibTeX
  • Mueller, A.: Bewegungsverhalten eines Rotors mit aktiver Lagerung. Diplomarbeit, 1972 mehr… BibTeX

1971

  • Bassewitz, H. v.: Bewegungsstudien an einem Zick-Zack-Entfaltmechanismus fuer Solarzellenpanels. Diplomarbeit, 1971 mehr… BibTeX
  • Salzwedel, H.: Nutationsdaempfung spinstabilisierter Satelliten mit veraenderlichem Traegheitsmoment. Diplomarbeit, 1971 mehr… BibTeX

1970

  • Habeck, R.: Schwingungsuntersuchung an einem Neunkoerpersatelliten. Diplomarbeit, 1970 mehr… BibTeX
  • Laengle, D.: Programmsystem zur Funktionspruefung eines Analogrechners (Telefunken RA 770) mit Hilfe eines Digitalrechners (IBM 1130) im Rahmen eines Hybridrechnersystems. Diplomarbeit, 1970 mehr… BibTeX
  • Wiedemann, W.: Vergleich verschiedener Rechenverfahren zur Loesung linearer zeitoptimaler Probleme am Beispiel einer Satellitenlageregelung. Diplomarbeit, 1970 mehr… BibTeX

1969

  • Mueller, H. H.: Zeitoptimales Ausrichten eines Lotkreisels. Diplomarbeit, 1969 mehr… BibTeX
  • Popp, K.: Untersuchung von Zweikoerper-Satelliten. Diplomarbeit, 1969 mehr… BibTeX
  • Schmidt, A.: Praktische Kennwertermittlung zur Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines elastisch gelagerten Kreisels. Diplomarbeit, 1969 mehr… BibTeX
  • Sperling, E.: Daempfung von Schwingungen gravitationsstabilisierter Satelliten durch variable Ausleger. Diplomarbeit, 1969 mehr… BibTeX

Externe Arbeiten

Unter Externe Arbeiten fallen alle studentischen Arbeiten bei denen der Student die Arbeit im Wesentlichen im Umfeld eines Unternehmens und nicht am Lehrstuhl anfertigt. Alle studentischen Arbeiten, (Diplom-, Semester, Bachelor- und Masterarbeiten) sind Prüfungsleistungen im Sinne der FPO. Das bedeutet, dass sie ausschließlich von einem Professor der Fakultät gestellt und bewertet werden. Da externen Arbeiten zwangsläufig in der meisten Zeit nicht von Mitarbeitern des Lehrstuhls beaufsichtigt werden können, ist es schwieriger, die Einhaltung der Anforderungen an solche Arbeiten sicherzustellen.

Für Unternehmen

Sollten Interesse bestehen, von uns betreute studentische Arbeiten in Ihrem Unternehmen anzubieten, wenden Sie sich bitte vor der Formulierung von Themen mit Ihren Ideen an Prof. Rixen (e-mail oder Telefontermin über das Sekretariat vereinbaren).

Für Studierende

Fertige Themenvorschläge von Industrieunternehmen werden grundsätzlich nicht angenommen. Bitten Sie Ihren potentiellen Betreuer mit dem geeigneten Themensteller Kontakt aufzunehmen (siehe oben). Vom Lehrstuhl für Angewandte Mechanik externe Arbeiten nur unter folgenden Voraussetzungen betreut.

  • es werden grundsätzlich nur Master- und Diplomarbeiten als externe Arbeiten betreut
  • ein vorausgehendes Treffen am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik zwischen den Betreuern im Unternehmen und den Betreuern am Lehrstuhl ist erforderlich
  • die Aufgabenstellung muss innovativ sein und entsprechend wissenschaftlichen Anforderungen bearbeitet werden (können!)
  • der Student darf im Rahmen der studentischen Arbeit nicht im Unternehmen angestellt sein

Zusätzlich gilt es folgende Hinweise zu beachten:

  • Studentische Arbeiten, auch externe, sind Prüfungsleistungen im Sinne der FPO und werden ausschließlich von Professoren der Fakultät gestellt und bewertet
  • alles was Teil der bewerteten Prüfungsleistung ist, kann nicht der Geheimhaltung unterliegen