Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!
Lehre
SoSe 2021
WiSe 21/22
SoSe 2022
WiSe 22/23
SoSe 2023
Übung Angewandte Biorobotik
Praktikum Roboterdynamik
Übung Angewandte Biorobotik
Projektseminar ExoskeleTUM
Projektseminar ExoskeleTUM
Praktikum Roboterdynamik
Übung Angewandte Biorobotik
Publikationen
2025
Buchmann, Alexandra; Kiss, Bernadett; Badri-Spröwitz, Alexander; Renjewski, Daniel: How knee muscles and ground reaction forces shape knee buckling and ankle push-off in neuromuscular simulations of human walking. Scientific Reports 15 (1), 2025 mehr…BibTeX
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2024
Buchmann, Alexandra; Renjewski, Daniel: An Open-Source Framework for Sensitivity Analysis of Predictive Neuromuscular Simulations: How Muscle-Tendon Stiffness and Tendon Slack Length Affect Push-Off. 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE, 2024, 94-101 mehr…BibTeX
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Buchmann, Alexandra; Wenzler, Simon; Welte, Lauren; Renjewski, Daniel: The effect of including a mobile arch, toe joint, and joint coupling on predictive neuromuscular simulations of human walking. Scientific Reports 14 (1), 2024 mehr…BibTeX
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2022
Buchmann, Alexandra; Kiss, Bernadett; Badri-Spröwitz, Alexander; Renjewski, Daniel: Power to the Springs: Passive Elements are Sufficient to Drive Push-Off in Human Walking. In: Robotics in Natural Settings. Springer International Publishing, 2022 mehr…BibTeX
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Buchmann, Alexandra; Kiss, Bernadett; Renjewski, Daniel; Badri-Spröwitz, Alexander: Functional Analysis of the Swing Leg Catapult in Human Walking. IFToMM D-A-CH Konferenz 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24./25. Februar 2022, 2022, Online-Konferenz mehr…BibTeX
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Kiss, Bernadett; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Daniel; Badri-Sprowitz, Alexander: Questions around the catapult mechanism in human legged locomotion. Annual Meeting of the Society for Integrative and Comparative Biology (SICB), 2022 mehr…BibTeX
Kiss, Bernadett; Gonen, Emre Cemal; Mo, An; Badri-Sprowitz, Alexander; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Daniel: Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2022 mehr…BibTeX
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Betreute Studienarbeiten
Wutte, Veronika: Neuromuscluar Hopping Controller of a Three- Segmented Human Model with Free Trunk. Semesterarbeit, 2024 mehr…BibTeX
Alattar, Mohamad: Development of a Multibody Simulation to Investigate Neuromuscular Control in a Bipedal Robot. Semesterarbeit, 2024 mehr…BibTeX
Gramm, Caroline: Sensitivity Analysis for Predictive Neuromuscular Simulation of Human Walking. Semesterarbeit, 2024 mehr…BibTeX
Köhnke, Lennart: Simulation Study on Planning and Control for Bipedal Robot Jumping. Bachelorarbeit, 2023 mehr…BibTeX
Lee, Garam: Sensitivity Analysis for a Neuromuscular Model of Human Walking. Semesterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
Wenzler, Simon: Development and Validation of Foot Ground Contact Models for predictive Neuromuscular Simulations. Masterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
Reichelt, Charlotte: Towards Applying Human Balancing Methods to Control a Lower Limb Exoskeleton. Bachelorarbeit, 2022 mehr…BibTeX
Sahli, Mohamed Fares: Simulating the Effects of Age-Related Deficits on the Swing Leg Catapult in Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr…BibTeX
Laudenbach, Nikolas: Modeling Ground Contact Dynamics in Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr…BibTeX
Reinbold, Nora: Use of a Neuromuscular Model to Study Single Muscle Contributions during the Ankle Push-Off in Human Walking. Masterarbeit, 2022 mehr…BibTeX
Streich, Konrad: Experimental Validation of a Ground Contact Model for Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr…BibTeX
Lebenslauf
seit 03/2021
Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
02/2021
Master of Science Maschinenwesen, Technischen Universität München; Schwerpunkte: Biomechanik und Medizintechnik
