AROKI – Adaptive Roboterapplikationen durch KI-gestützte Perzeption
Im Rahmen des Forschungsprojekts AROKI wird eine adaptive Roboterapplikation entwickelt, die mittels perzeptiver und taktiler Wahrnehmung das Bestücken von Galvanogestellen automatisiert. Dabei findet künstliche Intelligenz Anwendung, um das System an reale Prozessbedingungen anzupassen und eine flexible Reaktion auf Veränderungen zu ermöglichen.
Zielsetzung
Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, Fortschritte im Bereich der künstlichen Intelligenz für die Industrierobotik nutzbar zu machen, um die Autonomie und Flexibilität von Automatisierungslösungen zu erhöhen. Endanwender sollen in die Lage versetzt werden, anwendungsspezifische synthetische Trainingsdaten zu generieren und intelligente Agenten für die Roboterperzeption zu trainieren. Dazu wird ein Framework entwickelt, das die Schritte der synthetischen Datengenerierung, der Auswahl und Parametrierung geeigneter KI-Methoden sowie des KI-Trainings weitgehend automatisiert. Durch die Bereitstellung anwendungsspezifischer Planungsdaten soll ein Kompromiss zwischen Realitätsnähe und Randomisierung der Trainingsdaten erreicht werden, der robuste und gleichzeitig präzise Perzeptionsmodelle ermöglicht. Übergeordnetes Ziel ist es, durch verbesserte Roboterperzeption und Sensorintegration neue, bisher schwer automatisierbare Aufgaben, wie z. B. das Bestücken von Galvanogestellen, zu realisieren.
Forschungsschwerpunkte
- Entwicklung einer parametrierbaren Simulationsumgebung für das Training von KI-Modellen
- Aufbau einer Anwenderschnittstelle für die Analyse von Planungsdaten mithilfe generativer KI
- Entwicklung eines taktilen Greifersystems für das kraftgestützte Bestücken verformbarer Pins
Konsortium
Das Konsortium setzt sich aus drei Unternehmen (Rohde & Schwarz Messgerätebau GmbH - Standort Memmingen, Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG - Standort Teisnach, KABTEC AG), zwei assoziierenden Partnern (HEINE Optotechnik GmbH & Co. KG, Siemens AG) und dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der TU München zusammen.
Danksagung
Das Projekt AROKI wird durch das Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie gefördert und durch den Projektträger VDI/VDE Innovation + Technik GmbH administrativ betreut. Das iwb bedankt sich herzlich bei allen Partnern für die Förderung, die Unterstützung und die gute Zusammenarbeit im Projekt.
| Laufzeit | 01.01.2024 - 31.12.2026 |
| Förderer | Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie |