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Technische Universität München
Foto von Lukas Tanz

Lukas Tanz, M.Sc.

Technische Universität München

Postadresse

Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Abteilung Montagetechnik und Robotik

Abteilungsleitung

Tel.: +49 (89) 289 - 15507
E-Mail: lukas.tanz(at)iwb.tum.de

Forschungsschwerpunkte

  • Automatisierte Inbetriebnahme
  • Simulationsgestützte Roboterprogrammierung
  • Visual Servoing
  • Synthetische Trainingsdaten
  • Sim-to-Real Gap

Veröffentlichungen

2024

  • Haque, A K M Nadimul; Sukkar, Fouad; Tanz, Lukas; Carmichael, Marc G.; Vidal-Calleja, Teresa: Constrained Bootstrapped Learning for Few-Shot Robot Skill Adaptation. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2024, 5189-5194 mehr…
  • Tanz, Lukas; Müller, Julian; Geng, Paul; Daub, Rüdiger: Exploring the Impact of Geometric Model Fidelity on the Sim-to-Real Gap in Visual Robot Perception. In: Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer Nature Switzerland, 2024 mehr…

2021

  • Leiber, Daria; Tanz, Lukas; Reinhart, Gunther: Augmented Reality in der Montagetechnik/Augmented Reality in assembly technology. wt Werkstattstechnik online 111 (03), 2021, 130-135 mehr…
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