Abteilung Montagetechnik und Robotik
Die Abteilung Montagetechnik und Robotik adressiert innerhalb der Produktion die letzte Stufe der Wertschöpfung – die Montage. Dort werden Kosten und Qualität von Produkten maßgeblich beeinflusst. Effiziente Montageprozesse, innovative Anlagentechnik und Montagesysteme sowie der gezielte Einsatz von Industrierobotern sind der Schlüssel zu einer wirtschaftlichen Produktion. Die Forscher und Forscherinnen der Abteilung Montagetechnik und Robotik arbeiten deshalb an neuen Lösungen für konkrete Problemstellungen in diesen Bereichen. Maßgeblich sind dabei auch die aktuellen Trends der Produktion.
Leitung der Abteilung: Lukas Tanz
Die Forschungskompetenzen
Forschungsfeld Emerging Automation Applications
Das Forschungsfeld befasst sich mit komplexen und schwer zu automatisierenden Anwendungen im Zusammenspiel mit klassischer Automatisierungstechnik wie Robotern, Steuerungen oder Planungsprozessen. Im Mittelpunkt stehen datengetriebene Methoden, die durch die Auswertung und Nutzung verfügbarer Daten fundierte Entscheidungen und optimierte Prozessabläufe ermöglichen. Die Zielanwendungen umfassen die Automatisierung komplexer Prozesse und Aufgaben, insbesondere in der Montage, sowie klassische Automatisierungsprozesse und Qualitätssicherungsprozesse. Im Fokus steht die Entwicklung geschlossener Systeme, innerhalb deren definierter Grenzen Prozesse automatisiert ablaufen können. Ein besonderer Schwerpunkt ist der Umgang mit Unsicherheiten in den zugrunde liegenden Daten. Darüber hinaus sollen digitale Lösungen entstehen, die auch in dynamischen Montageprozessen zuverlässig eingesetzt werden können.
Forschungsfeldleitung: Stephan Trattnig
Forschungsfeld Adaptive Robotics
Das Forschungsfeld Adaptive Robotics beschäftigt sich mit flexiblen Robotersystemen, die aus Robotern, Sensorik und Peripherie als integriertes Gesamtsystem bestehen. Im Mittelpunkt steht die Adaptivität – sowohl in der Entwicklung, durch generische, anwendungsunabhängige Methoden, als auch in der Anwendung, etwa bei der situativen Anpassung während der Inbetriebnahme vor Ort. Ziel ist es, skalierbare Lösungen zu schaffen, die komplexe Aufgaben automatisieren können – unabhängig vom konkreten Einsatzfall.
Forschungsfeldleitung: Johannes Bauer
Erfahren Sie hier mehr zu aktuellen Projekten.
Ausstattung im Bereich Montagetechnik und Robotik
Wir verfügen über einzigartige und exzellente Ausstattung, die wir für unterschiedlichste Problemstellungen zum Einsatz bringen und das stets mit ausgezeichneten Ergebnissen für unsere Kunden.
Diverse Demonstratoren im Bereich Montagetechnik
- Roboter unterschiedlichster Hersteller und Gewichtsklassen
- Modulare MRK-Versuchszelle
- Peripheriegeräte (Greifer, Messgeräte, Sensoren, Steuerungen)
- Externe Messgeräte zur Vermessung und Kalibrierung von Robotern
- Simulation von Robotersystemen (Aufgaben- und Bahnplanung)
Diverse Demonstratoren im Bereich Digitalisierung
- Tools zur virtuellen Planung und Simulation (physikalische Effekte, Materialfluss, 3D-Kinematik)
- Softwareframeworks für die vernetzte Produktion (OPC-UA, IoT-Applikationen)