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Jonas Dirr

Technische Universität München

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Abteilung Montagetechnik und Robotik

Tel.: +49 (89) 289 - 15442
E-Mail: jonas.dirr@iwb.tum.de

Forschungsschwerpunkte

Forschungsfeld: Industrielle Robotik

  • Handhabung und Montage formlabiler Bauteile
  • Machine Vision

Projekte

RoMaFo

Veröffentlichungen

2023

  • Dirr, Jonas; Gebauer, Daniel; Daub, Rüdiger: Localization and Grasp Planning for Bin Picking of Deformable Linear Objects. Procedia CIRP 118, 2023, 235-240 mehr…
  • Dirr, Jonas; Gebauer, Daniel; Yao, Jiajun; Daub, Rüdiger: Automatic Image Generation Pipeline for Instance Segmentation of Deformable Linear Objects. Sensors 23 (6), 2023, 3013 mehr…
  • Gebauer, Daniel; Dirr, Jonas; Martin, Luca; Daub, Rüdiger: Grasp Analysis for the Robot-Based Manipulation of Pre-Assembled Cables with Electrical Connectors. Applied Sciences 13 (11), 2023, 6462 mehr…
  • Magaña, Alejandro; Dirr, Jonas; Bauer, Philipp; Reinhart, Gunther: Viewpoint Generation Using Feature-Based Constrained Spaces for Robot Vision Systems. Robotics 12 (4), 2023, 108 mehr…

2022

  • Gebauer, Daniel; Dirr, Jonas; Reinhart, Gunther: Concept for Robot-Based Cable Assembly Regarding Industrial Production. In: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Springer International Publishing, 2022 mehr…