| Titel | BA | SA | MA | HW | exp | the | kon | Eintrag |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BA/SA/MA/IDP - Automatisierte Synthetisierung von industriellen Roboterumgebungen | 2025-10-20 |
M.Sc. Julian Müller
- Tel.: +49 (89) 289 - 15494
- Raum: 5503.02.310
- julian.mueller@iwb.tum.de
Abteilung Montagetechnik und Robotik
Tel.: +49 89 289 154 94
E-Mail: julian.mueller(at)iwb.tum.de
Forschungsschwerpunkte
- Industrielle Robotik
- Industrielle Bildverarbeitung
- Simulationsgestützte Roboterprogrammierung
Offene Ausschreibungen
Bei Interesse an Studienarbeiten oder Hiwi-Stellen zu den oben genannten Themen können Sie sich unabhängig von den Ausschreibungen direkt mit Lebenslauf und Notenauszug per E-Mail an mich wenden.
IDP: Bei Interesse an einem interdisziplinären Projekt melden Sie sich gerne mit einer E-Mail bei mir und wir vereinbaren ein Erstgespräch zu möglichen Themen.
https://www.cit.tum.de/cit/studium/studiengaenge/master-informatik/interdisziplinaeres-projekt/
Veröffentlichungen
2025
- Automated Workspace Scanning with Local Areas of Interest in the Context of Industrial Robots as a Service (IRaaS). 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, 2025, 1219-1224 mehr…
2024
- Exploring the Impact of Geometric Model Fidelity on the Sim-to-Real Gap in Visual Robot Perception. In: Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer Nature Switzerland, 2024 mehr…
2023
- Framework For The Rapid Development And Deployment Of Customized Industrial Robotic Applications. Hannover : publish-Ing., 2023 mehr…