Unsere beiden FRANKA EMIKA Arme lernen gerade zusammenzuarbeiten. Gemeinsam mit dem Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik entwickeln wir dazu ein mobiles Zweiarm-Robotersystem. Der Transport wird durch eine fahrtparallele Montage somit wertschöpfend. Eine erste Umsetzung erfolgte im zweiten Meilenstein im Projekt „Adaptive Prozessplanung mittels mobiler Vormontage-Systeme“. Dazu setzen wir die autonome Navigation, die Feinpositionierung, die koordinierte und kooperative Manipulation der beiden Roboterarme, sowie die Integration des Vision Systems von robominds GmbHum.
https://www.mec.ed.tum.de/en/am/forschung/aktuelle-projekte/robotik/dual-arm-manipulation/