Versatile and Robust Bipedal Walking in Unknown Environments

Development of Humanoid Robot LOLA

Weitere Videos von Laufversuchen

Humanoider Roboter "LOLA"

Film von "LOLA" (.mp4 High Definition 82MB) (.mp4 Low Definition 17MB)

 

Video von "LOLA" auf der Hannover Messe 2010 (.wmv 4MB) (.mp4 12MB)

Lola läuft 3.34 km/h schnell ( .wmv 4MB).

Lola läuft über 4cm hohe Hindernisse (.wmv 14MB). 

 

Lola vermeidet Kollisionen mit Hindernissen (.mp4 4MB) (.wmv 13MB).

 

Lola reagiert während sie auf der Stelle geht mit Ausfallschritten auf Störungen (.mp4 4MB) (.wmv 13MB).

 

Lola erkennt Hindernisse mit Kinect Kamera und vermeidet Kollisionen (.mp4 2MB) (.wmv 10MB).

 

Lola erkennt Hindernisse mit Kinect Kamera, plant gültige Schritte und vermeidet Kollisionen (.mp4 10MB).

 

Lola reagiert während sie mit 0,5 m/s vorwärtsgeht mit Ausfallschritten auf Störungen (.mp4 3MB).

 

Lola im Discovery Channel: link

 

 

Zweibeinige Laufmaschine "JOHNNIE"

Video von "JOHHNIE" auf der Hannover Messe  

Video von "JOHNNIE" auf dem Laufband