Abgeschlossene Projekte
- Landwirtschaftliche Robotik, CROPS
- Aktoren (elektromagnetisch)
- Cyberwalk
- Forbias
- Humanoide Robotik
- Kameraorientierungssystem
- Medusa
- Motion Cueing
- Optimierter Steuertrieb
- Autonome Manipulation in dynamischen Umgebungen
- Rotoranstreifen
- Simulation und Abgleich von Schraubenfedern
- Simulationsbasierte Optimierung von Drehprozessen
- Telepräsenz
- Ventiltriebe
- Zweibeinige Laufmaschinen mit passiven Elementen
- Chirurgische Assistenzsysteme
- Methoden zur parallelen Berechnung und Integration von glatten und nicht-glatten Mehrkörpersystemen
- Stufenlos verstellbares Schubgliedergetriebe, CVT