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Lehrveranstaltung zum Projektseminar "ExoskeleTUM" LfE Entwurf und Bau eines neuen Exoskeletts für querschnittsgelähmte Patienten Unsere Vision Gemeinsam mit einem Studententeam ein Exoskelett für die unteren Gliedmaßen zu entwickeln und zu bauen, um gehbehinderte Patienten zu remobilisieren - das ist es, worum es bei ExoskeleTUM geht. Unser langfristiges Projektziel ist die Teilnahme am Cybathlon der ETH Zürich (https://cybathlon.ethz.ch/de/cybathlon). Die Entwicklung von Exoskeletten erfordert Wissen aus verschiedenen Disziplinen, um ein gemeinsames Ziel zu erreichen: Gehbehinderten Menschen Mobilität und Autonomie zurückzugeben in einer Welt, die für Beine gemacht ist. Die TU Delft zeigt uns, wie es geht: Das Projekt March wurde 2016 gegründet und nun arbeitet das Team bereits an Generation eines Exoskeletts. Das Projekt-Seminar In diesem Studentenseminar werden Sie in einem interdisziplinären Team den ersten Prototyp eines Exoskeletts entwickeln. Das Mechanik-Team wird von Alexandra und Arian vom Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (AM) betreut, das Ergonomie-Team von Manuel und Christina vom Lehrstuhl für Ergonomie (LFE), das Team für eingebettete Systeme von Maximilian und Anand vom Labor für Produktentwicklung und Leichtbau (LPL) und das Team für Rahmenkonstruktion von Chih-Yu vom Lehrstuhl für Carbon Composites (LCC). Alle Teams arbeiten eng zusammen und treffen sich regelmäßig zum Austausch ihrer Ideen und Ergebnisse. Der Projektauftakt, die Halbzeitpräsentation und die Abschlussveranstaltung sind gemeinsame Veranstaltungen für alle Teams. - Arbeit an Konzepten für Mensch-Maschine-Schnittstellen zur intentionsbasierten Bedienung unter Berücksichtigung verschiedener Systeme wie Elektromyographie, Elektroenzephalographie oder Eye-tracking - Bau, Aufzeichnung und Analyse eines Gerätes zur neuronalen Signalverarbeitung und -erfassung - Entwicklung von Eingabegeräten der nächsten Generation für eine intuitive Steuerung des Exoskeletts