Lässt sich die Intelligenz autonomer mobiler Roboter in die Cloud auslagern? Diese Frage wurde im Forschungsprojekt Robot-in-the-Cloud beantwortet, welches nun erfolgreich abgeschlossen wurde. Der Einsatz von KI ermöglicht mobilen Robotern immer größere Autonomie. Gleichzeitig werden dadurch hohe Rechenkapazitäten an Bord der Roboter gefordert. Um hier Skaleneffekte zu nutzen, wurde im Projekt eine Auslagerung rechenintensiver Prozesse in eine Cloud untersucht. Gemeinsam mit BMWgroup, CongivGmbH und KSControlGmbH erarbeiteten wir dazu ein Konzept. Nach Tests an unserem Lehrstuhl transferierten wir den dieses in den Realbetrieb bei BMW. Dort führten aus der Cloud gesteuerte autonome Gabelstapler erfolgreich seitliche Be- und Entladeprozesse an LKW-Trailern sowie Ein- und Auslagerungen in/aus einem Blocklager durch. Die Erkenntnisse bilden die Grundlage für weitere spannende Forschungsprojekte.