Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag Industriekooperation: Auslesen und Analyse der Konstruktionssequenz aus CATIA zur Nutzung in KI-basierten Anwendungen 2025-12-02 Integration von KI-Methoden in die Dienstplanung im Krankenhaus: Literaturanalyse und prototypische Umsetzung 2025-11-25 Implementation and Evaluation of SLAM Algorithms for Mobile Robot Navigation 2025-11-13 Vibration-Resistant State Estimation for a Construction Robot using IMU 2025-11-10 Rekonstruktion parametrischer CAD-Modelle aus STEP-Dateien für CATIA V5 2025-11-03 Automatisierte Korrektur von technischen Zeichnungen mittels KI-gestützter Fehlererkennung 2025-11-03 Requirement Analysis for Collaborative Robots in Construction Sites 2025-10-21 Generation of Synthetic Logistic Data in Isaac Sim 2025-09-12 PDDL planning in ROS2 to automate a construction robot 2025-09-09 Web GUI for autonomous robot in intralogistics 2025-09-09 Electrical Cabinet Redesign for a Construction Robot 2025-09-09 Benchmarking State-of-the-Art 3D Object Detectors for Logistics Applications Using Depth Cameras 2025-09-09 Studienarbeit im Bereich Logistics Engineering 2025-08-26 Visuelle Baudokumentation durch Kran-Kameras und Multimodale Sprachmodelle (VLMs) 2025-07-04 Industriekooperation: KI-basierte Schablonenentwicklung in der Elektronikfertigung 2025-06-13 Modellierung von Energiesystemen für mobile Roboter (in Kooperation mit Wiferion) 2024-12-23
