Nach dem Erfolg unserer vergangenen Seminare, in denen Studierende selbstbalancierende Roboter und dynamische Steuerungssysteme gebaut haben, freuen wir uns, die nächste Runde unseres praxisorientierten Projektseminars an der TUM anzukündigen:
„Roboterentwicklung für fortgeschrittene Regelkonzepte”
🛠️ Bauen Sie Ihren eigenen MiniWheelbot von Grund auf neu.
🧠 Wenden Sie fortgeschrittene Steuerungsstrategien wie MPC oder Reinforcement Learning an.
🧰 Sammeln Sie Erfahrungen in den Bereichen Elektronik, Mechanik, Simulation und Rapid Prototyping.
Dieses Seminar bietet Ihnen die Möglichkeit, an der Schnittstelle zwischen Robotik, Steuerungstechnik und praktischer Ingenieursarbeit zu arbeiten. Es ist ideal für TUM-Studierende, die Grenzen überschreiten und einen vollständigen Entwicklungszyklus – vom Hardware-Design bis zur Algorithmus-Implementierung – selbstständig durchlaufen möchten.