- Modal Gait Analysis: On the Use of POD and MAC to Extract the Fundamental Differences Between a Human and a Robot Walking. In: Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series. Springer Nature Switzerland, 2024 mehr… BibTeX
- A First Experience with Multidimensional Contact Real-Time Hybrid Substructuring: Toward Testing of Foot Prostheses. In: Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series. Springer Nature Switzerland, 2023 mehr… BibTeX
- Real-Time Predictive Kinematics Control of Redundancy: a Benchmark of Optimal Control Approaches. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2022 mehr… BibTeX
- Robust and high fidelity real-time hybrid substructuring. Mechanical Systems and Signal Processing 157, 2021, 107720 mehr… BibTeX
- High Fidelity Real-Time Hybrid Substructure Testing Using Iterative Learning Control. ISR 2020; 52th International Symposium on Robotics, 2020 mehr… BibTeX
- Cytotoxicity of Catalysed Silicone Resin Coatings for Smart Biomedical Devices. Current Directions in Biomedical Engineering 5 (1), 2019, 165-170 mehr… BibTeX
M.Sc. Arian Kist
Technische Universität München
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)
Postadresse
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München
- Tel.: +49 (89) 289 - 15215
- Raum: 5501.03.139
- arian.kist@tum.de
Studienarbeiten
Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!
Lehre
| WiSe 24/25: | |
|---|---|
| SoSe 24: | Praktikum Experimentelle Schwingungsanalyse |
| WiSe 23/24: | |
| WiSe 22/23: | |
| SoSe 22: | Projektseminar ExoskeleTUM |
Publikationen
Eigene Studienarbeiten
Betreute Studienarbeiten
- Neuromuscluar Hopping Controller of a Three- Segmented Human Model with Free Trunk. Semesterarbeit, 2024 mehr… BibTeX
- Machine Learning-based High Level Control for Lower Limb Exoskeletons. Masterarbeit, 2024 mehr… BibTeX
- Investigation of the Use of a KUKA KR-16 Robotic Arm for Hardware-in-the-Loop Testing of Lower Limb Prostheses. Semesterarbeit, 2024 mehr… BibTeX
- Simulation Study on Planning and Control for Bipedal Robot Jumping. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
- Design of a Joint Module Test Rig for Bipedal Humanoid Robots. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
- Design of an Impedance Controller for a Robot Joint. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
- Review of Novel Control and Actuation Strategies for Compliant Lower-Limb Exoskeletons. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
- Electromagnetic Simulation for the Optimal Design of an Axial Flux Motor. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
- Technical Analysis of a Robotic Stewart Platform for a Hardware in the Loop Test of Foot Prostheses. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
Lebenslauf
| seit 05/2022 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik, Technische Universität München |
| 01/2022 | Master of Science Mechatronik und Robotik, Technische Universität München |
| 08/2019 | Bachelor of Science Maschinenwesen, Technische Universität München |
| 06/2015 | Abitur am Lion-Feuchtwanger-Gymnasium München |