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Dr.-Ing. Michael Kleeberger

Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (Prof. Fottner)

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Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Veröffentlichungen

2023

  • Gao, Lingchong; Dai, Xiaobing; Kleeberger, Michael; Fottner, Johannes: Quasi-static Optimal Control Strategy of Lattice Boom Crane Based on Large-Scale Flexible Non-linear Dynamics. In: Lecture Notes in Networks and Systems. Springer International Publishing, 2023 more… Full text ( DOI )

2021

  • Gao, L.; Wang, M.; Peng, H.; Kleeberger, M.; Fottner, J.: Dynamic Simulation of Two Kinds of Hydraulic Actuated Long Boom Manipulator in Port-Hamiltonian Formulation. In: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer International Publishing, 2021 more… Full text ( DOI )
  • Gao, Lingchong; Dai, Xiaobing; Kleeberger, Michael; Fottner, Johannes: Dynamics Modelling and Simulation of Super Truss Element based on Non-linear Beam Element. Proceedings of the 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2021Online Steaming more… Full text ( DOI )
  • Gao, Lingchong; Zuo, Yingpeng; Kleeberger, Michael; Peng, Haijun; Fottner, Johannes: Dynamics of the Spatial Motion of the Long Boom Manipulator Based on Nonlinear Beam Element. In: Lecture Notes in Networks and Systems. Springer International Publishing, 2021 more… Full text ( DOI )

2020

  • Gao, L.; Shi, B.; Kleeberger, M. ; Fottner, J.: Optimal control of the hydraulic actuated boom system based on port-hamiltonian formulation. 12th International Fluid Power Conference (12. IFK). Dresden, October 12 – 14, 2020, 2020Dresden, Germany more… Full text (mediaTUM)
  • Gao, L.; Zhuo, Y.; Kleeberger, M.; Peng, H. and Fottner, J.: Modeling and Simulation of Long Boom Manipulator based on Geometrically Exact Beam Theory. 10. International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH), 2020Paris, France more… Full text ( DOI )
  • Stölzner, M.; Kleeberger, M.; Günthner, W.A.; Fottner, J.: Calculating the dynamic behaviour of lattice boom mobile cranes during hoisting. FME Transactions 48 (2), 2020, 313-317 more… Full text ( DOI ) Full text (mediaTUM)
  • Stölzner, M.; Kleeberger, M.; Günthner, W.A.; Fottner, J.: Dynamische Beanspruchungen von Fahrzeugkranen beim Lastheben. 28. Internationale Kranfachtagung - Kran 4.0: Potenziale der Digitalisierung , 2020Magdeburg, Deutschland more… Full text (mediaTUM)
  • Stölzner, M.; Kleeberger, M.; Moll, M.; Fottner, J.: Investigation of the Dynamic Loads on Tower Cranes during Slewing Operations. 10. International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH), 2020Online Streaming more… Full text ( DOI ) Full text (mediaTUM)

2019

  • Gao, L.; Wang, M.; Kleeberger, M.; Peng, H.; Fottner, J.: Modeling and Discretization of Hydraulic Actuated Telescopic Boom System in Port-Hamiltonian Formulation. Proceedings of SIMULTECH 2019, Mohammad Obaidat, Tuncer Ören, Helena Szczerbicka, 2019Prague, Czech more… Full text (mediaTUM)
  • Gao, L.; Yu, C.; Xu, Jinshuai; Kleeberger, M.; Fottner, J.: A Survey of Lunar Cranes and Some Inspiration from the Perspective of Earth Crane Technology. 2019 IEEE 9th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), IEEE, 2019Suzhou, PR. China more… Full text ( DOI ) Full text (mediaTUM)

2018

  • Stölzner, M.; Kleeberger, M.; Günthner, W.A.; Fottner, J.: Schwingungsmodell zur Abbildung der dynamischen Beanspruchung von Gittermast-Fahrzeugkranen und Lkw-Ladekranen. Tagungsband zum 14. Fachkolloquium der WGTL, Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V., 2018Wien, Österreich more… Full text ( DOI ) Full text (mediaTUM)

2015

  • Kleeberger, M.; Günthner W.A.: Abbildung der dynamischen Beanspruchungen von Gittermast-Fahrzeugkranen mit komplexen Auslegersystemen in quasistatischen Berechnungen. 23. Kranfachtagung, Prof. Dr.-Ing. habil. Thorsten Schmidt, Technische Universität Dresden, 2015Dresden more…

2014

  • Dr. Kleeberger, M.; Schneidler, S.; Prof. Dr. Günthner, W. A.: Dynamische Krantragwerksberechnungen. 22. Internationale Kranfachtagung, Richter, K.; Katterfeld, A.; Horn, P.; Gerecke, A.; Pfeiffer, D., 2014 more… Full text (mediaTUM)

2012

2006

  • Kleeberger, M.; Hübner, K.-T.: Using Superelements in the Calculation of Lattice-Boom Cranes. Logistics Journal (www.elogistics-journal.de) (12), 2006 more…
  • Kleeberger, M.; Hübner, K.-T.: Einsatz von Superelementen in der Berechnung von Gittermast-Fahrzeugkranen. Logistics Journal (www.elogistics-journal.de) (12), 2006 more…

2005

  • Sun, G.; Kleeberger, M.; Liu, J.: Complete dynamic calculation of lattice mobile crane during hoisting motion. Mechanism and Machine Theory 40, 2005, 447-466 more…

2003

  • Günthner, W. A.; Sun, G.; Kleeberger, M.: Neue Methode der dynamischen Berechnung von Gittermast-Fahrzeugkranen. Stahlbau 72 (9), 2003, 646-652 more…
  • Kleeberger, M.; Kessler, S.; Tölle, Stefan: Leistungsstarke Software für Berechnung und Einsatz von Baumaschinen (3 Fachartikel) 1) Forschung am Lehrstuhl fml der TU München - Entwicklung von Berechnungsmethoden für den Kranbau 2) Entwicklung eines Turmdrehkraneinsatzplaners 3) EIS - Equipment Info. VDBUM Seminarband 2003, 2003 more…
  • Sun, G. , Kleeberger, M.: Dynamic responses of hydraulic mobile crane with consideration of the drive system. Mechanism and Machine Theory 38, 2003 more…

1999

  • Sun, G.; Kleeberger, M.: The mixed strip method using combination splines for plate bending. Advances in Engineering Software (30), 1999, 683-692 more…

1997

  • Celiktas, M.; Kleeberger M.: Dynamische Belastung beim Lastheben: Ein Vergleich von dynamischer und quasistatischer Berechnung. F + H Fördern und Heben 47 (06), 1997, 430 f. more…
  • Günthner, W. A.; Kleeberger, M.: Zum Stand der Berechnung von Gittermast-Fahrzeugkranen. dhf (03), 1997, 56-61 more…

1995

  • Günthner, W. A.; Kleeberger, M.: Moderne Berechnungsmethoden für Fahrzeugkrane. Fachtag. Fördertechnik - Wissenschaftliche Erkenntnisse im Spiegelbild der Vorschriften, 1995 more…