Forschungsverbund – Nahtlose und ergonomische Integration der Robotik in den klinischen Arbeitsablauf (ForNeRo)
Auftraggeber: Gefördert durch die Bayerische Forschungsstiftung
Forschungsfeld: Roboterassistierte Chirurgie, HMI, Robotik, Augmented Reality, Maschinelles Lernen
Ansprechpartner: Manuel Ferle
Projektzeitraum: 08/2023 - 07/2026
Webauftritt: https://fornero.ed.tum.de/
Die Einführung von Roboterassistenzsystemen in den klinischen Workflow führt zu einem erheblichen Anstieg der technischen, sozialen und organisatorischen Komplexität im Operationssaal. Mit ForNeRo streben wir an, die Integration der Systeme, unter Berücksichtigung der Bedürfnisse und Kapazitäten des OP-Personals, zu verbessern. Dies soll mit Unterstützung durch Maschinelles Lernen, Simulation, Augmentierter Realität und UI-Technologien realisiert werden. Im Zentrum der Untersuchungen steht dabei die optimale Platzierung und Nutzung der Robotersysteme.