Studienarbeiten und Hiwistellen
Alle Studienarbeiten und Hiwi-Stellen werden in der Datenbank der Fachschaft Maschinenbau und auf der Homepage des Lehrstuhls veröffentlicht.
Auch über Initiativbewerbungen für Studienarbeiten unabhängig von aktuellen Ausschreibungen freue ich mich sehr!
Mögliche Themenfelder sind:
Digital Twin for Robotic Perception:
Development of a virtual construction site in NVIDIA Isaac Sim to generate synthetic training data for AI-based object detection.
Safety Architecture for Autonomous Systems:
Analysis of safety standards and design of a modular, verifiable software architecture to ensure safe robot operation in human-centric environments.
High-Fidelity Dynamic Modeling for Sim-to-Real Transfer:
Development and validation of a dynamic model for a tracked dumper, capturing realistic kinematics and actuator constraints to enable effective training in simulation.
Robust State Estimation using Sensor Fusion:
Design and simulation-based validation of a sensor fusion framework (e.g., using an Extended Kalman Filter) to provide reliable pose and velocity estimates from multi-IMU and GNSS data.
