Es scheint, dass mit zunehmender Rechenleistung die Modelle einfach komplexer werden. Daher ist die Modellreduktion nach wie vor unerlässlich. Die Herabsetzung der Komplexität wird häufig durch Koordinatenreduktion erreicht, kann aber auch durch geschickte mathematische Formulierungen, um einfachere… [weiterlesen]

Wir sind stolz darauf, einen Robotik-Wettbewerb im Rahmen des Robotik-Clubs am Lehrstuhl veranstaltet zu haben. Mehrere Gruppen aus Studierenden erhielten identische Motoren und Batterien sowie Zugang zu verschiedenen Werkzeugen und 3D-Druckmöglichkeiten. Das Ziel? Mit einem Roboter auf Beinen die… [weiterlesen]

Die Berücksichtigung der Flexibilität von Komponenten in Ingenieuranalysen ist von entscheidender Bedeutung, um leichtere, intelligentere und damit effizientere Entwürfe zu erzielen. Das Nadelöhr dabei ist häufig die Recheneffizienz, insbesondere für Steuerungs- und/oder Optimierungsaufgaben.… [weiterlesen]

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Unsere beiden FRANKA EMIKA Arme lernen gerade zusammenzuarbeiten. Gemeinsam mit dem Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik entwickeln wir dazu ein mobiles Zweiarm-Robotersystem. Der Transport wird durch eine fahrtparallele Montage somit wertschöpfend. Eine erste Umsetzung erfolgte im… [weiterlesen]

Im WS22/23 werden wir wieder unser interdisziplinäres Projektseminar ExoskeleTUM anbieten. Dieses Seminar befasst sich mit der Entwicklung eines Exoskeletts für die unteren Gliedmaßen, das querschnittsgelähmten Patienten das Gehen wieder ermöglichen soll. Um dieses anspruchsvolle Ziel zu erreichen,… [weiterlesen]

Bitte werfen Sie einen Blick auf unseren neuesten Artikel mit dem Titel "Path Quality Improvement of Sampling-Based Planners: An Efficient Optimization-Based Approach Using Analytical Gradients", in dem wir zwei auf nichtlinearer Optimierung basierende Ansätze zur Nachbearbeitung berechneter Pfade… [weiterlesen]

Bitte werfen Sie einen Blick auf unseren neuesten Artikel mit dem Titel "Model Order Reduction using Hyperreduction Methods (DEIM, ECSW) for Magnetodynamic FEM Problems". Unter dem folgenden Link können Sie den Artikel bis zum 18. August 2022 kostenlos lesen:… [weiterlesen]

"Developing a fully actuated lower limb exoskeleton with a students team to remobilize gait impaired patients - that's what ExoskeleTUM is about. The long term project goal is the participation at Cybathlon organized by ETH Zurich. Developing exoskeletons requires knowledge from various disciplines… [weiterlesen]