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Technische Universität München
Foto von Tomas Slimak

M.Sc. Tomas Slimak

Technische Universität München

Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

Postadresse

Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Forschungsthemen

  • Hochpräzisionsrobotik
  • Machine Learning für Simulation
  • Externe Stabilisierung von Roboter Manipulatoren

 

  • Humanoide Robotik (LOLA)
  • Flexible Mehrkörpersimulation
  • Model-bassierte Regelung 

 

 

Lehre

WiSe 2023/24Zentralübung: Technische Mechanik 1
 Prakiktum: Mechanik - Schwingungen
SoSe 2023:Assistenz: Mehrkörpersimulation
WiSe 2022/23:Vertiefungsübung: Technische Mechanik 3
 Prakiktum: Mechanik - Schwingungen
 Praktikum: Roboterdynamik
SoSe 2022:Assistenz: Mehrkörpersimulation
 Assistenz: Strukturdynamik
 Praktikum: Roboterdynamik
WiSe 2021/22:Vertiefungsübung: Technische Mechanik I
 Prakiktum: Mechanik - Schwingungen
 Praktikum: Roboterdynamik
SoSe 2021:Assistenz: Mehrkörpersimulation

 

Lebenslauf

seit 03/2021Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik - TUM
10/2018 - 03/2021Wissenschaftliche Hilfskraft am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik - TUM
03/2021

Master of Science in Mechatronik, Technische Universität München

Studienschwerpunkte: Robotik, Regelungsstrategien und Mehrkörpersimulation

08/2018

Bachelor of Science in Maschinenbau, Technische Universität Braunschweig

Studienschwerpunkte: Mechatronik und Simulation

03/2015

International Baccalaureate & International General Certificate of Secondary Education,

Prague British School

Publikationen

  • Trainotti, Francesco; Slimak, T.; Rixen, D. J.: On the Study of Fatigue on Vulcanized Rubber Using Vibration Testing. In: Special Topics in Structural Dynamics & Experimental Techniques, Volume 5. Springer Nature Switzerland, 2023 mehr… BibTeX
  • Trainotti, Francesco; Slimak, Tomas; Rixen, Daniel J.: Towards full-field frequency based substructuring: an application case. Proceedings of ISMA2022 International Conference on Noise and Vibration Engineering, Katholieke Universiteit Leuven Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Division of Mecha(tro)nische SysteemDynamica (LMSD) Celestijnenlaan 300B, B-3001 Leuven (Heverlee), Belgium, 2022 mehr… BibTeX
  • Trainotti, Francesco; Slimak, Tomas; Rixen, Daniel J.: Towards full-field frequency based substructuring: an application case. Proceedings of ISMA2022 International Conference on Noise and Vibration Engineering, Katholieke Universiteit Leuven Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Division of Mecha(tro)nische SysteemDynamica (LMSD) Celestijnenlaan 300B, B-3001 Leuven (Heverlee), Belgium, 2022 mehr… BibTeX
  • Berninger, Tobias F. C.; Slimak, Tomas; Weber, Tobias; Rixen, Daniel J.: An External Stabilization Unit for High-Precision Applications of Robot Manipulators. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2020 mehr… BibTeX

Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!

  • Deimel, Laurin: Simulation of an Axial Flux Motor for Humanoid Robot Applications. Bachelorarbeit, 2025 mehr… BibTeX
  • Sterr, Sebastian: Design and Construction of a Direct-Drive Axial-Flux Permanent Magnet Actuator for Humanoid Robot Locomotion. Masterarbeit, 2024 mehr… BibTeX
  • Alattar, Mohamad: Development of a Multibody Simulation to Investigate Neuromuscular Control in a Bipedal Robot. Semesterarbeit, 2024 mehr… BibTeX
  • Bakker-Müller, Maximilian: An Exploration of Optimal Cooling Solutions for Axial Flux Motors. Bachelorarbeit, 2024 mehr… BibTeX
  • Köhnke, Lennart: Simulation Study on Planning and Control for Bipedal Robot Jumping. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Litzka, Emilia: Design of a Joint Module Test Rig for Bipedal Humanoid Robots. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • George, Ajo: System Identification of Rubber mounts using Physics Informed Machine Learning. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Hosami, Anas: Collaborative Robot Calibration Using IMUs. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Piltz, Michael: Electromagnetic Simulation for the Optimal Design of an Axial Flux Motor. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Russek, Gawan: Entwicklung, Fertigung und Kalibrierung von einem Drehmomentsensor für ein Robotergelenk. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Munster, Markus: Development and Production of a Gripper for a Humanoid Robot. Bachelorarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Hosami, Anas: Sensor Models for Robot Joint Control Design. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Russek, Gawan: Entwicklung, Fertigung und Kalibrierung von einem Drehmomentsensor für ein Robotergelenk. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Bojidar, Todorov: Data-Driven Simulations of Mechanical Systems. Bachelorarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Oertel, Carsten: Development of a Test Bed for Multibody Simulation Validation. Bachelorarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Hosami, Anas: Sensor Models for Robot Joint Control Design. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Hain, Niklas: Flexible Multibody Simulation of a UR10 Robot in Unity 3D. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
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