Vorlesung Mechatronische Gerätetechnik (MGT)
Diese Vorlesung wird nur im Wintersemester angeboten und richtet sich an Studierende im Masterstudium.
Überblick
Die Vorlesung behandelt die grundlegenden Gebiete der mechatronischen Gerätetechnik. Sie soll den Studierenden Kenntnisse vermitteln, die sie befähigen, eigenständig mechatronische Geräte zu entwickeln und zu realisieren.
Als Ausgangspunkt werden in der Vorlesung die Gesetzeslage, relevante Richtlinien und Normen vorgestellt. Es folgt eine kurze Wiederholung und Vertiefung elektrotechnischer Grundlagen und eine Einführung in den Bereich der Messtechnik, Steuerung und Regelung mittels Mikrocontroller und Rechner. Ausgehend von relevanten physikalischen Effekten werden typische Aktoren, Sensoren, Eingabe-, Ausgabe-, sowie Kommunikationselemente der mechatronischen Gerätetechnik vorgestellt. Weiterhin werden Gestaltung, Auslegung und Schwingungsverhalten (fein-)mechanischer Systeme, sowie Grundlagen der Optik behandelt. Abgeschlossen wird das Gebiet mit dem Thema technische Dokumentation.
Parallel zu den Inhalten werden praktische Beispiele aus Forschung, Entwicklung und Produktion in den Bereichen Gerätetechnik, Gebrauchselektronik, Robotik und Medizingerätetechnik gezeigt.
Fragen zur Vorlesung richten Sie bitte per E-Mail an die Betreuer oder vereinbaren eine Sprechstunde!
Vorlesungsinhalte
- Klassifikation, Gesetzeslage und Normen
- Elektrotechnik und Elektronik I – Grundlagen
- Elektrotechnik und Elektronik II – Leistungselektronik, Analog- und Digitaltechnik
- Digitalrechner und Mikrocontroller
- Physikalische Effekte, Aktoren und elektrische Kleinantriebe
- Sensoren und Sensorsignalverarbeitung
- Eingabe- und Ausgabegeräte
- Digitale Steuerung und Regelung
- Rechnerkommunikation und Schnittstellen
- Technische Dokumentation
- Feinmechanik – Genauigkeit, Regeln und Freiheitsgrade
- Beschreibung und Simulation mechanischer Systeme
- Optik – Strahlenoptik, optische Systeme und Abbildungsfehler
Vorlesung und Übung
SS 2024 Keine Vorlesung und Übung
WS 2024/25 Vorlesung und Übung in Präsenz und als Online-Videoaufzeichnungen
Prüfung
Prüfungen finden im Sommer- und im Wintersemester statt.
Eine Anmeldung über TUMonline (campus.tum.de) ist notwendig. Bitte beachten Sie die Fristen. Die Prüfungstermine werden zentral vom Prüfungsamt festgelegt (www.mw.tum.de). Verbindlich sind ausschließlich die Aushänge am Prüfungsamt.
An Hilfsmittel sind lediglich zugelassen: Stifte (nicht rot), Lineal, Taschenrechner. Wenn benötigt, werden die Formelsammlungen aus den Übungen gegeben. Eigene Formelsammlungen sind nicht zugelassen. Bringen Sie bitte zur Prüfung Ihren Studentenausweis und Personalausweis mit.
Dozenten
Prof. Dr. Tim C. Lüth,
Dr. Christoph Rehekampff
Betreuer:
Sprechstunde nach Vereinbarung per E-Mail!
Unterlagen, Aktuelles:
Die Folien, das Skript und die Übungsblätter zur Vorlesung finden Sie auf der Lernplattform Moodle (www.moodle.tum.de, Voraussetzung: Anmeldung zur Vorlesung und Übung auf TUMonline, Fristen beachten!). Außerdem finden Sie hier aktuelle Informationen zur Vorlesung, Übung und Prüfung.