Vorlesung Mechatronische Gerätetechnik (MGT)

Diese Vorlesung wird nur im Wintersemester angeboten und richtet sich an Studierende im Masterstudium.

Überblick

Die Vorlesung behandelt die grundlegenden Gebiete der mechatronischen Gerätetechnik. Sie soll den Studierenden Kenntnisse vermitteln, die sie befähigen, eigenständig mechatronische Geräte zu entwickeln und zu realisieren.

Als Ausgangspunkt werden in der Vorlesung die Gesetzeslage, relevante Richtlinien und Normen vorgestellt. Es folgt eine kurze Wiederholung und Vertiefung elektrotechnischer Grundlagen und eine Einführung in den Bereich der Messtechnik, Steuerung und Regelung mittels Mikrocontroller und Rechner. Ausgehend von relevanten physikalischen Effekten werden typische Aktoren, Sensoren, Eingabe-, Ausgabe-, sowie Kommunikationselemente der mechatronischen Gerätetechnik vorgestellt. Weiterhin werden Gestaltung, Auslegung und Schwingungsverhalten (fein-)mechanischer Systeme, sowie Grundlagen der Optik behandelt. Abgeschlossen wird das Gebiet mit dem Thema technische Dokumentation.

Parallel zu den Inhalten werden praktische Beispiele aus Forschung, Entwicklung und Produktion in den Bereichen Gerätetechnik, Gebrauchselektronik, Robotik und Medizingerätetechnik gezeigt.

Fragen zur Vorlesung richten Sie bitte per E-Mail an die Betreuer oder vereinbaren eine Sprechstunde!

Vorlesungsinhalte

  1. Klassifikation, Gesetzeslage und Normen
  2. Elektrotechnik und Elektronik I – Grundlagen
  3. Elektrotechnik und Elektronik II – Leistungselektronik, Analog- und Digitaltechnik
  4. Digitalrechner und Mikrocontroller
  5. Physikalische Effekte, Aktoren und elektrische Kleinantriebe
  6. Sensoren und Sensorsignalverarbeitung
  7. Eingabe- und Ausgabegeräte
  8. Digitale Steuerung und Regelung
  9. Rechnerkommunikation und Schnittstellen
  10. Technische Dokumentation
  11. Feinmechanik – Genauigkeit, Regeln und Freiheitsgrade
  12. Beschreibung und Simulation mechanischer Systeme
  13. Optik – Strahlenoptik, optische Systeme und Abbildungsfehler

Vorlesung und Übung

WS 2021/22                           Vorlesung und Übung in Präsenz und als Online-Videoaufzeichnungen

SS 2022                                 Keine Vorlesung und Übung

Prüfung                                      

Prüfungen finden im Sommer- und im Wintersemester statt.

Eine Anmeldung über TUMonline (campus.tum.de) ist notwendig. Bitte beachten Sie die Fristen. Die Prüfungstermine werden zentral vom Prüfungsamt festgelegt (www.mw.tum.de). Verbindlich sind ausschließlich die Aushänge am Prüfungsamt.

An Hilfsmittel sind lediglich zugelassen: Stifte (nicht rot), Lineal, Taschenrechner. Wenn benötigt, werden die Formelsammlungen aus den Übungen gegeben. Eigene Formelsammlungen sind nicht zugelassen. Bringen Sie bitte zur Prüfung ihren Studentenausweis und Personalausweis mit.

Dozenten

Prof. Dr. Tim C. Lüth,

Dr. Franz Irlinger

Betreuer:

Felix Pancheri M.Sc.

Jan Rodewald M.Sc.

Sprechstunde nach Vereinbarung per E-Mail!

Unterlagen, Aktuelles:

Die Folien, das Skript und die Übungsblätter zur Vorlesung finden Sie auf der Lernplattform Moodle (www.moodle.tum.de, Voraussetzung: Anmeldung zur Vorlesung und Übung auf TUMonline, Fristen beachten!). Außerdem finden Sie hier aktuelle Informationen zur Vorlesung, Übung und Prüfung.