Kollaborierender Roboter

Roboter, welche den Menschen bei der Abwicklung, Montage, sowie in der Logistik unterstützen, sind aus industriellen Produktionslinien nicht mehr wegzudenken. Moderne kollaborative Roboter erleichtern die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Robotern erheblich. Die Forschung des Instituts zielt darauf ab, die Kommunikation zwischen Robotern und Menschen  mittels Augmented Reality (AR) in ihrer Arbeitsumgebung zu verbessern. Diese Ansätze werden anhand einer Kombination aus Microsoft Hololens und einem kollaborativen FANUC-Roboter (CR-7iA/L) demonstriert. Das Ziel ist es, die Sicht eines Anwenders oder Programmierers mit zusätzliche Informationen zu erweitern, um den Programmierprozess zu vereinfachen. Der erste Ansatz besteht darin, den Programmierer mit einem standardisierten Framework zu unterstützen, um die Erstellung solcher AR-Programme zu erleichtern. Der zweite Ansatz konzentriert sich auf die Programmierung von Industrierobotern vollständig in einer AR-Umgebung mit Handgesten.