Florian Rothmeyer

Florian Rothmeyer, M.Sc.

Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (Prof. Fottner)

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Sprechstunde: nach Vereinbarung
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Projekte

Studienarbeiten und Hiwistellen

Alle Studienarbeiten und Hiwi-Stellen werden in der Datenbank der Fachschaft Maschinenbau und auf der Homepage des Lehrstuhls veröffentlicht.

Sie haben eine eigene Idee für eine Studienarbeit im Bereich mobile Robotik, die nicht zu den ausgeschriebenen Themen passt? Kommen Sie gerne auf mich zu, damit wir daraus gemeinsam eine individuelle Themenstellung entwickeln.

2024

Niessen, Nicolas; Rothmeyer, Florian; Rücker, Andreas; Fottner, Johannes; Bengler, Klaus: Unpacking the Complexity of Autonomous Mobile Robot (AMR) Communication Intentions Through Ontology. In: Cristina Piazza, Patricia Capsi-Morales, Luis Figueredo et all (Ed.): Human-Friendly Robotics 2023. Springer Nature Switzerland, 2024 more… Full text ( DOI )
Rothmeyer, Florian and Fottner, Johannes: Simulative Evaluation des koordinativen Steuerungsansatzes für heterogene Flurförderzeugsysteme. 31. Deutscher Materialfluss-Kongress, 2024München more… Full text (mediaTUM)

2023

Bernhard, Lukas; Amalanesan, Antony Francis; Baumann, Oskar; Rothmeyer, Florian; Hafner, Yannic; Berlet, Maximilian; Wilhelm, Dirk; Knoll, Alois: Mobile service robots for the operating room wing: balancing cost and performance by optimizing robotic fleet size and composition. 18 (2), 2023, 195-204 more… Full text ( DOI )
Birgit Vogel-Heuser, Fandi Bi, Moritz Wittemer, Jingyun Zhao, Andreas Mayr, Martin Fleischer, Theresa Prinz Anne Fischer, Jakob Trauer, Philipp Schröder, Ann-Kathrin Goldbach, Florian Rothmeyer, Markus Zimmermann, Kai-Uwe Bletzinger, Johannes Fottner, Rüdiger Daub, Klaus Bengler, André Borrmann, Michael F. Zäh, Katrin Wudy: Literature Collection of Digital Twin Definitions from Various Domains. 2023 more… Full text (mediaTUM)
Rothmeyer, Florian and Fottner, Johannes: Software-In-The-Loop Test Bench For The Evaluation Of The Coordinative Fleet Control Approach In Intralogistics. Proceedings of the 37th ECMS International Conference on Modelling and Simulation, 2023Florence more… Full text ( DOI )

2022

Bernhard, Lukas; Amalanesan, Antony Francis; Baumann, Oskar; Rothmeyer, Florian; Hafner, Yannic; Berlet, Maximilian; Wilhelm, Dirk; Knoll, Alois: Mobile service robots for the operating room wing: balancing cost and performance by optimizing robotic fleet size and composition. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2022 more… Full text ( DOI ) Full text (mediaTUM)
Bernhard, Lukas; Völk, Christopher; Völk, Dominik; Rothmeyer, Florian; Xu, Zhencan; Ostler, Daniel; Biberthaler, Peter; Wilhelm, Dirk: RAY-POS: a LIDAR-based assistance system for intraoperative repositioning of mobile C-arms without external aids. 17 (4), 2022, 719-729 more… Full text ( DOI )
Fottner, Johannes; Rothmeyer, Florian: EPoSysKo – Entwicklung und Potentialanalyse eines Systemkoordinators für den typübergreifenden Einsatz von Flurförderzeugen. , Ed.: Prof. Dr.-Ing. Johannes Fottner: Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz, fml – Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (München) , 2022, more… Full text (mediaTUM)

2020

Roder, Sebastian Quirin; Rothmeyer, Florian; Spiegelberger, Bernd; Reinhart, Gunther: Development of a Shared Environment Model with Dynamic Trajectory Representation for Multiple Mobile Robots. In: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Springer Berlin Heidelberg, 2020 more… Full text ( DOI )