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Technische Universität München
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Antriebssysteme in Robotern

Allgemeines

Kompletter Glaskasten mit der Ausstellung der Antriebssysteme von Robotern
Bild 1: Kompletter Glaskasten mit der Ausstellung der Antriebssysteme von Robotern

Im Zuge der Mitarbeit an der Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) wurde an der FZG eine Ausstellung zum Thema Robotik aufgebaut. Schwerpunkt der Ausstellung ist dabei die Antriebstechnik von Robotern. Die Ausstellung befindet sich im Gang vor dem Büro MW 2511.

Neben dem Glaskasten steht auch ein Aufsteller, welcher Broschüren und Handbücher zu den Themen Robotik und MIRMI beinhaltet.

Der Glaskasten besteht aus drei Fächern, auf denen die Exponate mithilfe von informativen Schildern präsentiert werden. Neben den Exponaten befinden sich Bildschirme, welche Videos mit zusätzlichen Informationen zum Thema Robotik und deren Antriebssysteme zeigen.

Oberes Fach

Oberes Fach des Glaskastens mit der Ausstellung der Antriebssysteme von Robotern
Bild 2: Oberes Fach des Glaskastens mit der Ausstellung der Antriebssysteme von Robotern

Im oberen Fach befinden sich verschiedene Getriebesysteme, welche in Robotern verwendet werden. Dabei werden sowohl Modelle aus Kunststoff als auch Metallgetriebe aus der Praxis gezeigt.

Aktuell umfasst das obere Fach folgende Exponate:

  • Wellgetriebe HD 32-80 (Hersteller: Harmonic Drive, entnommen aus SCARA Bosch turboscara SR6)
  • Planetengetriebe HPG-14 A (Hersteller: Harmonic Drive)
  • Wellgetriebe CPL-20-2A-50 (Hersteller: Harmonic Drive)
  • Zykloidgetriebe Kunststoffmodell (Hersteller: Sumitomo)
  • Zykloidgetriebe Kunststoffmodell (Hersteller: Nabtesco)
  • Zykloidgetriebe RV-35N-61 (Hersteller: Nabtesco)

Mittleres Fach

Mittleres Fach des Glaskastens mit der Ausstellung der Antriebssysteme von Robotern
Bild 3: Mittleres Fach des Glaskastens mit der Ausstellung der Antriebssysteme von Robotern

Im mittleren Fach befinden sich ein weiteres Getriebe für die Roboteranwendung, Elemente aus dem Antriebssystem von Robotern und ein Modell eines Knickarmroboters.

Aktuell umfasst das mittlere Fach folgende Exponate:

  • Zykloidgetriebe RDR-006E-103 (Hersteller: Nabtesco)
  • Kreuzrollenlager IKO CRBH 142 24 V (Hersteller: Nippon Thompson)
  • Synchron-Servomotor BLS-073 (Hersteller: Mavilor Motors, entnommen aus SCARA Bosch turboscara SR6)
  • Cobot Modell (Hersteller: Universal Robots)
  • Cobot Gelenk (Hersteller: Universal Robots)

Unteres Fach

Unteres Fach des Glaskastens mit der Ausstellung der Antriebssysteme von Robotern
Bild 4: Unteres Fach des Glaskastens mit der Ausstellung der Antriebssysteme von Robotern

Im unteren Fach befindet sich ein demontierter SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Im rechten Teil des Manipulators (= beweglicher Teil des Roboters) kann man die enthaltenen Getriebesysteme (Wellgetriebe, Zahnriemengetriebe) gut erkennen.

Aktuell umfasst das untere Fach folgende Exponate:

  • SCARA Bosch turboscara SR6 (Hersteller: Robert Bosch GmbH)
  • Links: Standfuß des SCARA Bosch turboscara SR6
  • Mitte/Rechts: Manipulator des SCARA Bosch turboscara SR6

Bei weiteren Fragen zur Ausstellung Robotik bitte an Stefan Landler wenden.

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