Christoph Parhofer, M.Sc.

Master Maschinenbau (FAU Erlangen)

Mitarbeiter am MiMed seit Februar 2021

 

Raum: 1110

Tel.: +49 (89) 289 - 151 81

Email.: christoph.parhofer@tum.de

 

Projekt:

BayVFP-Project – Low-Cost-Lightweight-Robots (LCL-Robots); Demand-oriented design and production of individual, task-specific robots

 

Betreute Lehrveranstaltungen:

Automatisierungstechnik in der Medizin (AIM)

Praktikum Echtzeitfähiger Geräte und Roboter (EGR)

 

Laufende Studienarbeiten:

BA: Arbeitsraumabhängige automatisierte Konstruktion von Roboterarrnen

MA: Entwicklung eines Kamera-Tacking-Reglers zur umgebungsabhängigen Bewegungsanpassung eines Low-Cost-Roboters

 

Abgeschlossene Studienarbeiten:

SA: Development of a Database for the Algorithm-based Construction of Modular Robots

BA: Automatisierte Konstruktion einer additiv gefertigten Basis für anwendungsspezifische Low-Cost-Lightweight-Roboter

 

Veröffentlichungen:

Christoph A. W. Parhofer, Felix Pancheri, and Tim C. Lueth. "Passive Instrument Holder for Collaborative Robotic Nursing Applications – Automatically Designed and 3D-printed." 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2021.