Jobs & Positions

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Instrumententracking für ein chirurgisches Trainingssystem

Zur Verstärkung des Teams sucht der Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (MIMED) der Technischen Universität München ab sofort eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (w/m/d) für die Entwicklung eines Systems zum Tracking von chirurgischen Instrumenten für ein Trainingssystem.

Das Projekt:

In einem Kooperationsprojekt soll ein neuartiges System zum Positionstracking von chirurgischen Instrumenten für ein Trainingssystem entwickelt werden. Das Tracking der Instrumente basiert auf Magnetfeldern und das zu entwickelnde System soll zur Ausbildung von Chirurgen dienen. Ziel des Projekts ist die Realisierung eines Prototypen, der durch entsprechende Messtechnik und Verarbeitung der Daten die Position und Orientierung von mehreren Instrumenten im Arbeitsraum in Echtzeit ermitteln kann.

Ihre Aufgaben:

Entwicklung und Realisierung echter Funktionsprototypen für ein chirurgisches Trainingssystem mit Instrumententracking
Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Ermittlung der Instrumentenposition aus den Messdaten des Trackingsystems
Validierung der Genauigkeit des Systems
Unterstützung des Lehrstuhls bei Lehrtätigkeiten

Ihr Profil:

Nachweislich Erfahrung in MATLAB, CAD-Konstruktion, Maschinellem Lernen / KI und µ-Controller-Programmierung
Kenntnisse und Freude bei der Umsetzung kreativer Lösungen von technischen Problemen
Ausgeprägtes räumliches Denkvermögen und selbstständiges Arbeiten
Überdurchschnittlich abgeschlossenes natur- oder ingenieurwissenschaftliches Studium oder GRE-Test
Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse, sowie Flexibilität und Teamfähigkeit

Unser Angebot:

Mitarbeit an einem hochinnovativen anwendungsbezogenen Forschungsprojekt in Kooperation mit Industriepartnern aus der Medizintechnik
Unterstützung und Wissensaustausch in unserem jungen und multidisziplinär ausgerichteten Team
Möglichkeit zur Promotion
Sehr gute Infrastruktur mit breiten Möglichkeiten für Forschung, Entwicklung und Prototypenbau – auch hinsichtlich der marktrelevanten Normen ISO 13485 und 9001

Die Anstellung erfolgt gemäß dem Tarifvertrag der Länder (TV-L/E13-Vollbeschäftigung). Die Stelle ist zunächst auf ein Jahr befristet. Es besteht die Möglichkeit zur Verlängerung. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei ansonsten im wesentlichen gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die Technische Universität München strebt eine Erhöhung des Frauenanteils an, Bewerbungen von Frauen werden daher ausdrücklich begrüßt. Im Rahmen Ihrer Bewerbung um eine Stelle an der Technischen Universität München (TUM) übermitteln Sie personenbezogene Daten. Beachten Sie bitte hierzu unsere Datenschutzhinweise gemäß Art. 13 Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO) zur Erhebung und Verarbeitung von personenbezogenen Daten im Rahmen Ihrer Bewerbung. Durch die Übermittlung Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Sie die Datenschutzhinweise der TUM zur Kenntnis genommen haben.

Bei Interesse richten Sie Ihre Bewerbung an:

Prof. Dr. Tim C. Lüth
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik
Technische Universität München
Boltzmannstraße 15
85748 Garching bei München

Ausschließlich per E-Mail an: bewerbung@mimed.de

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Roboter für das Freiformbiegen

Das Projekt:
Die Deutsche Forschungsgemeinschaft fördert im Bereich Robotik ein Projekt zum automatisierten Formen von Rohren entlang einer vordefinierten Biegelinie. Ziel des Projekts ist die Realisierung eines robotischen Prototypen, der durch 3D-Messtechnik die Verformung des Rohres in Echtzeit überwachen und durch geeignete Strategien korrigieren kann.