Praktikum Echtzeitfähige Geräte und Roboter

In einer Vielzahl von Geräten befinden sich intelligente Steuerungssysteme um die zunehmend komplizierter werdenden Prozesse in Systemen zu kontrollieren. Bei zeitkritischen oder sicherheitskritischen Anwendungen steigen die Anforderungen an die Systemkomponenten und deren Zusammenwirken untereinander. In integrierten Systemen werden häufig Mikrocontroller eingesetzt. Diese bieten meist die Möglichkeit einer echtzeitfähigen Abarbeitung von Algorithmen. Im Rahmen dieses Praktikums werden Sie einen solchen Mikrocontroller (BeagleBone Black) programmieren lernen. Dazu steht jedem Studenten eine Plattform zur Verfügung, welche über eine Vielzahl von Sensor- und Aktormodulen verfügt. Über zwei Gleichstrommotoren werden Sie dem System zunächst das Fahren beibringen. Anschließend erfolgt die Einbindung verschiedener Sensoren wie Helligkeitssensor, Joysticks oder Näherungssensor. Sie werden ein eigenes Modul entwickeln, mit dem handelsübliche Servomotoren über Pulsweitenmodulation (PWM) angesteuert werden können. Sie lernen wichtige Kommunikationsprotokolle kennen und implementieren eine USB-Verbindung mit Ihrem Laptop.

Vorraussetzung für eine Teilnahme am Kurs sind Kenntnisse in der Programmiersprache C.

Betreuung

Christoph Rehekampff, M.Sc.

Termine

Das Praktikum EGR wird im Wintersemester 2022/23 vor Ort in Garching stattfinden.

Block-Praktikum

Termine auf TUM-Online - WiSe: wird noch bekannt gegeben, voraussichtlich Ende März 2023

Praktikumstermine: 9:15 bis 17:00 an 5 Terminen

Semesterbegleitendes Praktikum

immer Dienstags am Vormittag

Praktikumstermine: 9:15 bis 12:15 an 10 Terminen
Erster Termin für das WiSe ist am 18.10.2022

 

Ergänzende Informationen Anmeldung

Die Anmeldung zum Praktikum erfolgt über TUMonline.

Semesterbegleitendes Praktikum: Das semesterbegleitende Praktikum findet während der Vorlesungszeit auf 10 Termine verteilt statt. Jede Veranstaltung dauert einen halben Tag. Der Inhalt ist identisch mit dem Inhalt vom Blockpraktikum.

Blockpraktikum: Das Blockpraktikum findet immer in der Vorlesungsfreien Zeit statt. In der Regel Ende September / Anfang Oktober und Ende März / Anfang April. Innerhalb einer Woche gibt es 5 Veranstaltungen, die jeweils einen Tag dauern. Der Inhalt ist identisch mit dem Inhalt des semesterbegleitenden Praktikums.

Teilnehmeranzahl: Die Anzahl der Teilnehmer ist im Wintersemester 2022/23 auf 20 begrenzt.

Skript: Die Skripte sind für die Durchführung des Praktikums erforderlich. Die Skripte werden am ersten Praktikumstermin verkauft.