Maximilian Miller, M.Sc.

M.Sc. Mechatronik und Robotik

Am MiMed seit: September 2023

Raum: 1110

Tel.: +49 (89) 289 - 151 71

Email.: maximilian.f.miller@tum.de

Laufende Projekte:

iMEDCAP - Development of intelligent military capabilities for monitoring, medical care and evacuation for contagious, injured and contaminated personnel

Abgeschlossene Projekte:

„Entwicklung eines Soft-Exoskeletts für die Rehabilitation von Schlaganfallpatienten“

Betreute Lehrveranstaltungen:

Praktikum — Echtzeitfähige Geräte und Roboter (EGR)

Zulassung von Medizingeräten (ZUL)

Laufende Studienarbeiten:

MA - „Ultrasound-Guided Tension Pneumothorax Decompression"

SA - „Robotischer Endeffektor zur Initialöffnung von Patiententextilien für den medizinischen Zugang"

SA - „Entwicklung eines Nadel-Tracking-Systems für periphere Venenkanülierung"

SA - „Untersuchung und Verbesserung der Sicherheit eines autonomen Feldsystems für medizinische Ersthilfe"

Ausgeschriebene Studienarbeiten:

SA/MA - „Ausgleich von Gravitationseinflüssen bei der Wiedergabe handgeführter Robotertrajektorien"

Abgeschlossene Studienarbeiten:

SA - „Entwicklung und Evaluierung verschiedener Konzepte zur bidirektionalen Aktuierung der Finger in einem Hand-Exoskelett"

SA - „Robotische Anlegung eines intraossären Zugangs bei Verwundeten während des Transports"

MA - „Robotische Befreiung der Atemwege und Beatmung eines Verwundeten während des Transports"

MA - „Robotische Entkleidung eines Patienten während des Transports"

MA - „„Modulares robotisches System für das Atemwegsmanagement eines Verwundeten während des unbegleiteten Transports"

SA - „Entwicklung eines Veterinärotoskops” - Kooperation mit HEINE Optotechnik

SA - „Venen-Detektion aus RGB-Bildern mit Deep Learning"

MA - „Entwicklung eines Gerätes zur kontrastreichen Darstellung und Tiefenlagedetektion von Venen auf der Basis von Nahinfrarot-Bildern"

SA - „Automated Ultrasound-Guided Tension Pneumothorax Decompression for a Robotic First Aid System"

MA - „Safe Human-Robot Interaction for Robotic Emergency Interventions in Confined Rescue Scenarios"

Veröffentlichungen:

M. Miller, T. C. Lueth. “Development of a Low-Cost Robot for Teaching Register-Based Programming in Higher Education”. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2024. DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO64047.2024.10907741 

M. Miller, M. Hanauer, J. Ambros, C. A. W. Parhofer and T. C. Lueth, "Autonomous Robotic System for Emergency Airway Clearance and Secure Intubation," 2025 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR). IEEE, 2025. DOI: https://doi.org/10.1109/SSRR68451.2025.11391286

M. Miller, C. Habenicht, I. Utkuel, C. Parhofer, and T. C. Lüth, “Entwicklung eines Konzepts für die navigationsgestützte periphere Venenpunktion,” 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg. in IFToMM D-A-CH Konferenz. Feb. 18, 2026. DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/84941