Christoph Parhofer, M.Sc.
Master Maschinenbau (FAU Erlangen)
Gruppenleiter Rescue-Robotics seit Dezember 2023
Mitarbeiter am MiMed seit Februar 2021
Raum: MW 1110
Tel.: +49 (89) 289 - 151 81
Email.: christoph.parhofer@tum.de
Leiter und Ansprechpartner der Forschungsprojekte:
iMEDCAP - Development of intelligent military capabilities for monitoring, medical care and evacuation for contagious, injured and contaminated personnel
Betreute Lehrveranstaltungen:
Automatisierungstechnik in der Medizin (AIM)
Messtechnik und medizinische Assistenzsysteme
Praktikum Echtzeitfähiger Geräte und Roboter (EGR)
Laufende Studienarbeiten:
... Bewerbungen mit kurzer Interssen- und Fachrichtungsbekundung für Arbeiten in meinen Forschungsthemen sind stets Willkommen.
Es laufen Studienarbeiten zu verschiedenen Themengebieten.
Abgeschlossene Studienarbeiten:
MA: Entwicklung eines Drill-Sleeves für die roboterassistierte Chirurgie
MA: Leitfaden für den Zulassungsprozess eines Medizinprodukts der Klasse I nach MDR am Beispiel eines motorisierten Stativarms
MA: Entwicklung und Realisierung einer Roboterumgebung für nicht-industrielle Anwendungen
MA: Automatisierte Idealpositionierung zur aufgabenspezifischen Konstruktion von Leichtbau Armrobotern
MA: Systems Migrations in Uruguay - Considerations on a Plant Modernization
MA: Entwicklung eines Kamera-Tacking-Reglers zur umgebungsabhängigen Bewegungsanpassung eines Low-Cost-Roboters
SA: Development of a Database for the Algorithm-based Construction of Modular Robots
SA: Koppelbare Dach- und Türmechanik für ergonomisches Ein- und Aussteigen aus einem schwerpunktsoptimierten elektrischen Stadtfahrzeug
BA: Automatisierte Konstruktion einer additiv gefertigten Basis für anwendungsspezifische Low-Cost-Lightweight-Roboter
BA: Arbeitsraumabhängige automatisierte Konstruktion von Roboterarrnen
Veröffentlichungen:
Christoph A. W. Parhofer, Felix Pancheri, and Tim C. Lueth. "Passive Instrument Holder for Collaborative Robotic Nursing Applications – Automatically Designed and 3D-printed." 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2021.
Parhofer, C. A. W., Pancheri, F., Rehekampff, C., & Lueth, T. C. "Workspace Specific Robot Arm Design." 2023 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (Vol. 87592, p. V002T02A008). American Society of Mechanical Engineers.
Pancheri, F., Sun, Y., Parhofer, C. A. W., Rehekampff, C., Zhang, D., & Lueth, T. C. "Automated Design of Custom Printed Circuit Board Enclosures With Integrated Cooling Capabilities." 2024 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (Vol. 87615, p. V004T04A046). American Society of Mechanical Engineers.