M.Eng. Mechatronik
Mitarbeiter am MiMed seit: März 2021
Tel.: +49 (89) 289 - 151 66
Email.: markus.m.huber@tum.de
Laufende Projekte:
„DFG-Projekt: FoldRob - Formalisierte Auslegungsmethoden und komponentenbezogene Grundlagen zur Entwicklung faltungsbasierter Roboter“
Betreute Lehrveranstaltungen:
Übung Bewegungstechnik
Übung Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CAD
Seminar Angewandte Mikrotechnik
Veröffentlichungen:
Huber,M.; Irlinger, F.; und Lüth, T.: „Automatisierte Konstruktion von Gelenklösungen für origamibasierte Faltungen“. 14. Kolloquium Getriebetechnik, Rostock 2021.
Huber,M.; Merz J.;Corves B.; Irlinger, F.; und Lüth, T.: „Vergleich verschiedener Gelenkstrukuren für faltungsbasierte Roboter“. Getriebetagung 2022, Chemnitz 2022.
Merz, J.; Huber, M.; Irlinger, F.; Lueth, T.; Pfitzner, J.;Corves, B.: „Fold-Based Complex Joints for a 3 DoF 3R Parallel Robot Design“. IROS 2022, Kyoto 2022.
Betreute Studienarbeiten:
"Automatisierte Konstruktion eines faltungsbasierten Telekopgliedes", Thomas Erhart, 2022
"Integration eines elektrischen Antriebssystems in ein Leichtbau-Miniaturfahrzeug", Lixing Zhang, 2022
