Maximilian Miller, M.Sc.

M.Sc. Mechatronik und Robotik

Am MiMed seit: September 2023

Raum: 1110

Tel.: +49 (89) 289 - 151 71

Email.: maximilian.f.miller@tum.de

Laufende Projekte:

iMEDCAP - Development of intelligent military capabilities for monitoring, medical care and evacuation for contagious, injured and contaminated personnel

Abgeschlossene Projekte:

„Entwicklung eines Soft-Exoskeletts für die Rehabilitation von Schlaganfallpatienten“

Betreute Lehrveranstaltungen:

Praktikum — Echtzeitfähige Geräte und Roboter (EGR)

Zulassung von Medizingeräten (ZUL)

Laufende Studienarbeiten:

SA - „Entwicklung eines Venensuchgerätes auf der Basis von NIR-Bildern"

MA - „KI-gestützte Venenerkennung aus RGB-Bildern"

MA - „Safe Human-Robot Interaction for Robotic Emergency Interventions in Confined Rescue Scenarios"

SA - „Ultrasound-Guided Tension Pneumothorax Decompression"

MA - „„Modulares robotisches System für das Atemwegsmanagement eines Verwundeten während des Transports"

SA - „Robotischer Endeffektor zur Initialöffnung von Patiententextilien für den medizinischen Zugang"

SA - „Entwicklung eines Nadel-Tracking-Systems für periphere Venenkanülierung"

Ausgeschriebene Studienarbeiten:

Derzeit sind keine Studienarbeiten ausgeschrieben. Sollten Sie Interesse an einer Arbeit im oben genannten Forschungsgebiet haben, melden Sie sich gerne per E-Mail.

Abgeschlossene Studienarbeiten:

SA - „Entwicklung und Evaluierung verschiedener Konzepte zur bidirektionalen Aktuierung der Finger in einem Hand-Exoskelett"

SA - „Robotische Anlegung eines intraossären Zugangs bei Verwundeten während des Transports"

MA - „Robotische Befreiung der Atemwege und Beatmung eines Verwundeten während des Transports"

MA - „Robotische Entkleidung eines Patienten während des Transports"

Veröffentlichungen:

Maximilian Miller, Tim C. Lueth. “Development of a Low-Cost Robot for Teaching Register-Based Programming in Higher Education”. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2024. DOI: https://doi.org/10.1109/ROBIO64047.2024.10907741 

M. Miller, C. Habenicht, I. Utkuel, C. Parhofer, and T. C. Lüth, “Entwicklung eines Konzepts für die navigationsgestützte periphere Venenpunktion,” 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg. in IFToMM D-A-CH Konferenz. Feb. 18, 2026. DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/84941