M.Sc. Nicolas Nießen
Lehrstuhl für Ergonomie (Prof. Bengler)
Postadresse
Postal:
Boltzmannstr. 15
85747 Garching b. München
- Tel.: work +49 162 2010952
- Raum: 5503.03.304
- nicolas.niessen@tum.de
Biographie
Nicolas Niessen, M.Sc. ist seit März 2022 als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Ergonomie tätig. Der Fokus seiner Arbeit liegt in der intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion.
Herr Niessen studierte Maschinenwesen an der Technischen Universität München mit dem Schwerpunkt Rapid Prototyping und Medizintechnik und Auslandsaufenthalten in Lausanne und Stockholm. Nach Industriepraktika in der Forschung und Entwicklung von Inspektionsdrohnen und OP-Robotern konstruierte er in seiner Semesterarbeit eine Maschine zur additiven Fertigung im Hochvakuum. Mit seiner Masterarbeit zur biomechanischen Simulation der Gelenkreaktionskräfte eines Exosuits orientierte er sich weiter in Richtung der Ergonomie. Im Rahmen seiner Forschung am Lehrstuhl entwickelt Herr Niessen einen Interaktionsbaukasten für die Kommunikation mit Logistik-Robotern in Kooperation mit dem Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik (TUM fml).
Studienarbeiten
Neben den derzeit ausgeschriebenen Studienarbeiten sind auch eigene Themenvorschläge erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!
Lehrveranstaltungen
Wintersemester 2023/24
LV-Nr. | Titel | Vortragende/r (Mitwirkende/r) |
---|---|---|
0000004924 | Interdisziplinäres Projekt X |
Sommersemester 2024
LV-Nr. | Titel | Vortragende/r (Mitwirkende/r) |
---|---|---|
0000000827 | Interdisziplinäres Arbeiten | |
0000005300 | Interdisziplinäres Projekt X |
Veröffentlichungen
2024
- CoHEXist -- Introducing a New Test Setup for Coexistent Interactions with Mobile Robots in Open Space Encounters. Proceedings of the 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI 2024), Unpublished, 2024Innsbruck, Österreich mehr…
- Unpacking the Complexity of Autonomous Mobile Robot (AMR) Communication Intentions Through Ontology. In: Human-Friendly Robotics 2023. Springer Nature Switzerland, 2024 mehr…
2023
- Explicit vs. Implicit - Communicating the Navigational Intent of Industrial Autonomous Mobile Robots. In: Communications in Computer and Information Science. Springer Nature Switzerland, 2023 mehr…