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M.Sc. Theresa Prinz
Postadresse
Boltzmannstr. 15
85747 Garching b. München
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- Tel.: +49 162 1081543
- Raum: 5503.EG.336
- theresa.prinz@tum.de
Biografie
Theresa Prinz, M.Sc. ist seit 2021 als wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Ergonomie tätig.
Sie studierte Maschinenwesen an der Technischen Universität München mit den Schwerpunkten Logistik, Prozesssimulation und Medizintechnik. In ihrer Masterarbeit am Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik untersuchte und analysierte sie Einflussgrößen für die Modernisierung von Intralogistikanlagen in der Industrie und erstellte ein Konzept zur Implementierung der gewonnen Erkenntnisse in ein Softwaremodell.
Im Rahmen ihrer Forschung am LfE untersucht Frau Prinz Mensch-Roboter Interaktionsformen mit Schwerpunkt auf Mensch-Roboter Kooperation und Teleoperation.
Studienarbeiten
Neben den derzeit ausgeschriebenen Studienarbeiten sind auch eigene Themenvorschläge erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!
Lehrveranstaltungen
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Veröffentlichungen
2025
- Design Patterns for Multi-Agent Systems in Intelligent Mobile Construction Machines. 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, 2025Los Angeles, CA, USA, 2941-2947 mehr…
- Integration of Human Operators in Highly Automatable Systems: A Discussion on the Role of Automation and Human Involvement in Large-Scale Civil Engineering Machinery. In: Lecture Notes in Computer Science. Springer Nature Switzerland, 2025 mehr…
- Inferring Cable-Suspended End-Effector Oscillations From Hydraulic Actuators’ Responses in Diaphragm Wall Hydraulic Grabs. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 1-16 mehr…
- Inferring Cable-Suspended End-Effector Oscillations From Hydraulic Actuators’ Responses in Diaphragm Wall Hydraulic Grabs. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 22, 2025, 10287-10302 mehr…
- The Complexity of Teleoperation Systems: A Call for Ergonomic Participation on Every Level. In: Springer Series in Design and Innovation. Springer Nature Singapore, 2025 mehr…
- Design and Evaluation of a Gamepad-Based Control Scheme for the Teleoperation of a Stationary Robot. In: Lecture Notes in Computer Science. Springer Nature Switzerland, 2025 mehr…
- Estimating the Parameters of Superposed Oscillations of Mobile Construction Machines like Diaphragm Wall Hydraulic Grabs. 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, 2025Los Angeles, CA, USA, 3176-3182 mehr…
2024
- A Human-Centered Evaluation of Visualization Techniques for Teleoperated Assembly Tasks for Non-Expert Users. Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ACM, 2024Boulder, Colorado/USA, 842-846 mehr…
- How does it work? Collecting mental models for the user-centered design of assistance systems: a construction machinery case study. Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2024): Integrating People and Intelligent Systems, AHFE International, 2024Palermo / Italien mehr…
- Langlebige Maschinen für Bau und Produktion mittels Digitaler Zwillinge – Eine ganzheitliche Betrachtung von Einsatzmöglichkeiten, Herausforderungen und Integrationsansätzen. In: Automation 2024. VDI Verlag, 2024 mehr…
- Modellierung und Validierung von Latenzzeiten in industriellen Agentensystemen mit Digitalen Zwillingen der KI.Fabrik. at - Automatisierungstechnik 72 (10), 2024, 958-979 mehr…
- Long living human-machine systems in construction and production enabled by digital twins. at - Automatisierungstechnik 72 (9), 2024, 789-814 mehr…
2023
- Synthetic Data Generation for the Enrichment of Civil Engineering Machine Data. In: Construction Logistics, Equipment, and Robotics. Lecture Notes in Civil Engineering. Springer Nature Switzerland, 2023, 166-175 mehr…
- Exploring the Learnability of Two Teleoperation Setups for Assembly Tasks. In: Communications in Computer and Information Science. Springer Nature Switzerland, 2023 mehr…
2019
- Modeling and Simulation of Generic Handling Operations in In-Plant Milk-Run Systems. 2019 8th International Conference on Industrial Technology and Management (ICITM), IEEE, 201902.-04.03.2019 mehr…